具有刚性组件的触觉使能的可变形设备的制造方法
【技术领域】
[0001]—个实施例是针对具有刚性组件的可变形设备。更具体地，一个实施例是针对具有刚性组件的触觉使能的可变形设备。
【背景技术】
[0002]可变形电子设备允许用户通过使设备变形来操纵设备。使设备变形可以包括弯曲、折叠、扭曲、挤压等。除了别的之外，电子设备可以包括显示器。
[0003]柔性显示器可以实现广泛范围的交互。可以使柔性显示器从自然形状变形到其他形状。柔性显示器的示例包括可弯曲、可折叠和可卷曲的显示器。可以沿多个轴在几乎任何方向上弯曲一些可弯曲显示器，而其他显示器仅可以在单一方向上来回可弯曲。可折叠显示器可以具有一个或多个无缝的铰链或类似物，而不引起显示器中像素呈现的折断。可卷曲的显示器可以是或柔性的或符合特定的弯曲形状。一些可卷曲的显示器可以被理解为在单一方向上可弯曲的显示器。
[0004]此外，所有类型的电子设备的电子设备制造商力争为用户生产丰富的接口。常规的设备使用视觉和听觉提示向用户提供反馈。在一些用户接口中，动觉反馈(诸如主动力和阻力反馈)和/或触感反馈(诸如振动、纹理和热)也被提供给用户，它们更通常地被统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户接口的提示。例如，在向电子设备的用户提供提示以提醒用户注意特定的事件、或提供逼真的反馈以建立在模拟或虚拟的环境内的更大的感官沉浸中，振动效果或振动触感触觉效果可以是有用的。
[0005]为了产生振动或其他效果，许多设备利用某种类型的致动器或触觉输出设备。用于此目的的已知致动器包括诸如螺线管致动器之类的电磁致动器、在其中由电机移动偏转惯量的偏转转动惯量(“ERM”)致动器、线性谐振致动器振动电机(“LRA”)、电活性聚合物致动器、或压电致动器等。动觉致动器可以被用于通过设备的机械移动提供触觉反馈。
【发明内容】
[0006]在一个实施例中，一种触觉使能的设备包括柔性显示组件和耦接到柔性组件的刚性组件。耦接到柔性组件的输入电路可以检测柔性组件的变形。响应模块可以基于变形提供触觉反馈。
[0007]在另一个实施例中，一种设备包括柔性组件和耦接到柔性组件的刚性组件。耦接到柔性组件的输入电路可以检测柔性组件的变形。响应模块可以基于变形提供在设备上执行的应用的状态的改变。
[0008]在另一个实施例中，一种设备包括柔性组件和耦接到柔性组件的刚性组件。刚性组件可以由通过柔性连接被附接并且耦接到电机的刚性构件构成。耦接到设备的输入电路可以接收输入信息。驱动电路可以通过电机改变柔性连接从而使得柔性组件从一个状态变形到另一状态。
【附图说明】
[0009]图1是根据本发明的一个实施例的触觉使能系统的图；
[0010]图2说明根据一些实施例的具有可变形组件和刚性组件的设备；
[0011]图3说明根据一些实施例的具有可变形组件和刚性组件的设备；
[0012]图4说明根据一些实施例的具有可变形组件和刚性组件的设备；
[0013]图5是说明根据一些实施例的通过可变形组件的变形的输入的流程图；
[0014]图6是说明根据一些实施例的响应于检测具有柔性和刚性组件的设备的变形而提供触觉反馈的流程图；
[0015]图7是说明根据一些实施例的通过可变形组件的变形的输入的流程图；
[0016]图8是说明根据一些实施例的响应于检测具有柔性和刚性组件的对接设备的变形而提供触觉反馈的流程图；
[0017]图9说明根据一些实施例的与具有柔性和刚性组件的设备的变形相关联的动作；
[0018]图10是说明根据一些实施例的在具有可变形和刚性组件的柔性设备中提供触觉反馈的流程图；
[0019]图11是说明根据一些实施例的在具有可变形和刚性组件的柔性设备中提供触觉反馈的流程图。
【具体实施方式】
[0020]一个实施例是一种具有可变形组件和刚性组件的设备。所述两个组件可以是附接到一起作为系统设备的不同的可分离设备。可变形组件可以是柔性显示器而刚性组件可以是扩展坞。设备可以提供与在设备上检测到的姿势和操纵相关联的触觉反馈。例如，用户可以通过使可变形组件变形与在设备上运行的应用交互，通过使可变形组件变形包括通过使可变形组件弯曲或卷绕。设备上的感测系统可以获取变形和/或由用户施加的力和/或压力。系统可以基于变形提供响应，包括提供适合的触觉反馈响应或以某种方式在显示器上控制应用。在使用触觉反馈的实施例中，可以使用振动触感和/或动觉反馈。例如，动觉反馈可以使可变形组件是或多或少刚性的，而振动触感触觉可以被用于响应于使设备弯曲而提供各种效果。可以在刚性和/或可变形组件上提供触觉反馈。振动触感触觉可以从振动的源组件传播到其他附接的组件。
[0021]在另一个实施例中，可变形组件可以是扩展坞或其他安装的设备或接地固定装置，而刚性组件可以是显示器。显示器可以置于扩展坞中。如上所述，设备可以提供与在设备上检测到的姿势和操纵相关联的触觉反馈。系统可以基于变形提供响应，包括提供适合的触觉反馈响应或以某种方式在显示器上控制应用。
[0022]在另一个实施例中，可变形组件可以是柔性显示器而刚性组件可以是可移动的扩展坞。例如，虽然扩展坞由刚性部件构成，但扩展坞的所述部件可以具有使得扩展坞移动以改变形状的铰链。当柔性显示器被对接时，可移动的扩展坞可以改变柔性显示器的形状。如上所述，设备可以提供与在设备上检测到的姿势和操纵相关联的触觉反馈。系统可以基于变形提供响应，包括提供适合的触觉反馈响应或以某种方式在显示器上控制应用。
[0023]在另一个实施例中，可变形组件可以是柔性显示器而刚性组件可以是扩展坞，所述扩展坞可以附接到柔性显示器的每一侧作为显示器的可移除的刚性柄。如上所述，设备可以提供与在设备上检测到的姿势和操纵相关联的触觉反馈。系统可以基于变形提供响应，包括提供适合的触觉反馈响应或以某种方式在显示器上控制应用。
[0024]图1是根据本发明的一个实施例的触觉使能系统10的框图。系统10包括触敏可变形表面11或安装在壳体15内的其他类型的用户接口，并且可以包括机械键/按钮13。系统10的内部是在系统上产生振动的触觉反馈系统。在一个实施例中，在触摸表面11上产生振动。在一些实施例中，触摸表面11不包括触摸功能。
[0025]触觉反馈系统包括处理器或控制器12。耦接到处理器12的是存储器20和耦接到致动器18的致动器驱动电路16。致动器18可以是任何类型的电机，包括但不限于偏转转动惯量(“ERM”)致动器、线性谐振致动器振动电机(“LRA”)、压电电机、或螺线管致动器。除了或代替致动器18，系统10可以包括其他类型的触觉输出设备(未示出)，其可以是诸如产生静电摩擦(“ESF”)、超声表面摩擦(“USF”)的设备，用超声触觉换能器引起声辐射压力的设备，使用触觉衬底和柔性或可变形的表面或形状改变的设备并且可以附接到用户身体的设备，提供诸如使用空气喷射的一股空气之类的投射触觉输出的设备，提供肌肉电刺激的设备之类的非机械或振动触感触觉设备。
[0026]处理器12可以是任何类型的通用处理器，或可以是被特定设计以提供触觉效果的处理器，例如专用集成电路(“ASIC”)。处理器12可以是操作整个系统10的相同的处理器，或可以是单独的处理器。处理器12可以基于高级别参数决定要发挥什么触觉效果以及发挥效果的顺序。通常来说，限定特定的触觉效果的高级别参数包括幅值、频率和持续时间。诸如流电机命令之类的低级别参数也可以用来确定特定的触觉效果。如果触觉效果包括当触觉效果被产生时的这些参数的某种变化或基于用户交互的这些参数的变化，那么触觉效果可以被认为是“动态的”。
[0027]处理器12向致动器驱动电路16输出控制信号，致动器驱动电路16包括用于向致动器18提供所需要的电流和电压(例如，“电机信号”)以引起所期望的触觉效果的电子组件和电路。在触觉效果对应于诸如视频文件之类的多媒体文件的回放的情况下，处理器12可以向触觉驱动电路提供触觉控制信号。系统10可以包括多于一个致动器18，并且每个致动器可以包括单独的驱动电路16，所有驱动电路耦接到共同的处理器12。存储器设备20可以是任何类型的存储设备或计算机可读介质，诸如随机存取存储器(“RAM”)或只读存储器(“ROM”)。存储器20存储由处理器执行的指令。在所述指令当中，存储器20包括是触觉效果模块22，触觉效果模块22是当被处理器12执行时，产生针对致