触觉反馈。例如，来自传感器17的传感器数据可以被用于确定什么类型的变形正在发生。传感器数据可以说明多大程度的变形正在发生，什么方向的变形正在发生，正在施加多少压力等等。基于设备和应用设置，可以在变形期间或变形之后产生触觉反馈。例如，图2的实施例可以被用于控制照片查看应用。可以使柔性显示器210变形以从正在查看的照片推进到相册中的下一张照片或指导应用并排地显示两张照片。当两张照片被并排地显示时，应用可以指导扩展坞205在位于刚性设计内的铰链处弯曲，通过使柔性显示器弯曲来提供触觉反馈。进而，与扩展坞205 —致，柔性显示器210也将弯曲。
[0062]在810处，通过设备的柔性组件和/或刚性组件产生触觉反馈。在照片查看应用中，例如，可以在扩展坞205或柔性显示器210中提供触觉反馈。类似地，可以在图3的实施例中产生触觉反馈。
[0063]图9说明根据一些实施例的与具有柔性和刚性组件的设备的变形相关联的动作。在901中，用户弯曲设备的一角。在对接的实施例中，用户可以用一只手弯曲一角。可以以振动触感反馈的形式做出触觉响应。但是，映射到一种类型的触觉效果的相应的交互可以依赖于弯曲幅度的范围/阈值。在图9中区分了四种不同的映射方案。每个阶段对应于某个弯曲角度范围，例如如果弯曲角度处于O到10度之间则为阶段1(在910处)，在10到20度之间则为阶段2 (在920处)，在20到30度之间则为阶段3 (在930处)，以及在30到40度之间则为阶段4(在940处)等等。每个阶段可以具有与其相关联的不同的功能和映射。例如，在照片浏览应用中，在O到10度之间弯曲设备的一角(向后和向前)可以被映射为滚动一组图片。弯曲设备的一角超过10度直到20度(920)，可以允许用户连续地放大/缩小图片。在阶段3(930)中，用户可以使用弯曲姿势以调整图片的亮度。最终在阶段4(940)中，弯曲输入可以被用于改变图片的透明度。在这个实施例中，针对每个阶段，传递到用户的触感效果的类型、强度和模式可以是不同的，如阶段910、920、930、930中的每个阶段的附图所示。
[0064]在这样的实施例中，触觉不仅仅增强每个阶段中的连续的交互，而且还帮助用户区分与各种功能相关的不同阶段/映射方案。这允许在对设备操纵的视觉确认会令人分心的状况下与设备的交互。例如，通过扭曲或其他变形来应答电话呼叫使用户无需看向用户的电话。可以触觉地标记(例如，用振动触感提示)在阶段之间的转换以向用户提供与在阶段之间进行区分有关的有形的洞察。用户可以使用触觉标记在各种功能当中探索，而不需要视听的提示。本领域技术人员将理解，虽然在以上示例中弯曲角度被用作范围区别参数，但是可以不同地选择特定的弯曲角度，并且针对此目的还可以使用诸如力等等之类的其他参数。
[0065]类似于振动触感反馈，动觉反馈可以通过增强交互，在类似或不同的环境中提供好处。动觉反馈的示例包括可编程的刚度显示(刚度控制)、结构阻尼(抵抗弯曲和其他变形自由度的阻尼因数)等等。反馈可以是振动触感触觉和动觉触觉两者的组合。
[0066]在一些实施例中，可以利用可编程的触觉刚度控制来增强在柔性显示器中使用的材料的自然或结构的刚度和阻尼，以丰富变形姿势语言以及加强接口的有效性。例如，用户可以使用变形姿势以浏览他或她的联系人列表。当用户逐渐接近列表的末端时，触觉刚度控制可以改变感知到的对变形的抵抗，向用户提供用户处于列表中什么位置的感觉。一旦用户到达列表的末端，触觉刚度方案可以通过使显示器在一个方向上是不可变形/刚性的来建立触觉“障碍”，避免用户进一步弯曲。同样，当用户远离列表的末端时，可以通过使用动觉触觉对抗设备的自然变形抵抗使显示器不那么刚性。换句话说，可以使用触觉控制可弯曲显示器的变形的范围。另外，可以使用动觉的刚度/阻尼控制或振动触感效果，以利用可编程的止动装置触觉地标记在列表中的每个条目。例如，当用户在不同的字母组之间通过时，可以使用不同的触觉效果/标记。
[0067]在一个实施例中，可以根据当前应用的需要或需要的功能定制或特制感知到的显示器的触觉“刚度”或变形抵抗。例如，用户可以意图在对接的柔性显示器中使用变形姿势以快进声轨，但以小增量或小时间步快进。可以主动地控制显示器的刚度以帮助用户使显示器以可控的、渐进的方式变形(弯曲)，而弯曲水平对应于增量或时间步的大小，其中增量或时间步的大小或是固定大小的增加或是文件长度的比例。
[0068]另一个实施例提供与具有柔性和刚性组件的设备相关联的动觉触觉反馈以基于目标交互调整感知到的柔性组件的弹性或可变形性。这里设备的自然“弹性”意味着可变形设备基于设备的材料属性和构造在它的自然状态中具有的折曲、折叠、或卷曲的容易程度。可编程的触觉刚度控制机制可以根据目标交互来调整显示器的弹性或可变形性。换句话说，根据交互和目标功能，如果需要更刚性的接口则可弯曲接口变得更硬，或如果用户正在施加基于变形的姿势则可弯曲接口变得更软(更容易变形)。
[0069]图10是说明根据一些实施例的在具有可变形和刚性组件的柔性设备中提供触觉反馈的流程图。图10说明当应用运行时应用要求静态的柔性显示器的某种特定刚度或柔性的流程。在1010处，在柔性显示设备上开始显示功能。柔性设备可以可弯曲、可折叠、可卷曲、或它们的组合。在1020处，在柔性显示设备上开始具有请求某种弹性的能力的应用。所述应用可以是操作系统本机原生的进程，诸如主屏幕、设置屏幕、或通知屏幕，或所述应用可以是由用户安装的应用。
[0070]在1030处，流程确定应用是否需要高柔性的接口。例如，设备可以基于触摸输入的位置确定意图是否是使设备弯曲(需要柔性)或与触摸屏交互(需要刚性)。当抓住边缘时，用户可能将要使设备弯曲，设备应当保持柔性。当靠近屏幕的中间触摸时，用户可能期望与屏幕交互，而刚性表面可能比柔性表面更好。当用户使用触笔与表面交互时，表面也可以变得刚性。如果高柔性被需要，那么在1040处，诸如致动器驱动电路16之类的触觉刚度控制器可以使显示器更有弹性或更可变形。可以通过允许可变形组件自然地折曲或通过增大设备的折曲以辅助在用户施加弯曲/折叠/卷曲力时的折曲，而获得更大的柔性以使得折曲和操纵设备对于用户来说看起来“更容易”。如果在1030处，应用需要低(或不需要)柔性，那么在1050处触觉刚度控制器可以使显示器更刚性或完全刚性。可以通过控制诸如致动器18之类的一个或多个致动器获得刚性以抵抗柔性显示器的变形。当用户切换应用时或当应用的功能改变时，流程可以从或1040或1050重复回到1020。
[0071]图11是说明根据一些实施例的在具有可变形和刚性组件的柔性设备中提供触觉反馈的流程图。图11说明当应用基于用户与应用和设备的交互正在执行时应用要求动态可调整的柔性显示器的刚度或柔性的流程。在1110处，在柔性显示设备上开始显示功能。柔性设备可以是可弯曲、可折叠、可卷曲、或它们的组合。在1120处，在柔性显示设备上开始具有在贯穿应用执行的过程中动态地请求显示器的某种弹性的能力的应用。所述应用可以是操作系统本机原生的进程，诸如主屏幕、设置屏幕、或通知屏幕，或所述应用可以是由用户安装的应用。在1130处，由设备通过柔性显示器17、触摸接口 11、或其他输入接口检测输入或姿势。由应用测量和表征输入。在1140处，基于用户的输入和应用设置调整显示器的弹性。弹性可以被调整为更刚性或更柔性。刚性可以由诸如致动器驱动电路16之类的触觉刚度控制器控制，以控制诸如致动器18之类的一个或多个致动器，以分别地抵抗柔性显示器的变形或辅助柔性显示器的变形来使显示器更刚性或更不刚性。在一些实施例中，可以将触觉刚度控制器控制为被动的以允许弹性与设备的自然弹性相同。流程可以继续到步骤1130以继续检测进一步的输入并且相应地反应。
[0072]在与图10中所说明的流程一致的一个实施例中，当用户输入文本时，诸如显示器11之类的柔性显示器的刚性可以被调整为更硬的。实施文本输入的应用要求屏幕是刚性的，否则每次用户想要按下一个键时显示器变形远离用户的手指。此外，为了肌肉记忆在写入期间是有效的，设备的形状和按键的空间布置应当在键盘输入期间保持固定。只要用户启动键盘输入应用，触觉控制器就可以使显示器变硬，使得显示器针对此功能是适合的(促进打字交互)。
[0073]在与图11所说明的流程一致的另一个实施例中，柔性显示器可以装备有可以表征由用户施加的变形和力输入的内嵌的应变计和力传感器，诸如传感器17，以及安装在柔性显示器上的压力敏感触摸屏，诸如触摸表面11。在原始模式中的设备可以是刚性的，允许用户与不同的OS/接口