较判断模块54,还用于在所述第一变化量小于或等于预设变化量时，删除 所述第二轨迹点。
[0107] 可理解的是，上述系统与上述方法是一一对应的关系，上述方法中的实施细节也 适用于上述系统，因此，本实施例不再对上述系统的具体实施细节进行详细描述。
[0108] 上述车辆轨迹抽稀系统删除了车辆行驶过程中类似直线运行的轨迹点信息，保留 了车辆行驶过程中的特征轨迹点信息，解决了现有技术中的不足，实现了减少车辆的轨迹 点数据量的同时，不影响轨迹展示系统的效果。
[0109] 本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变 并且把它们设置在于该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或 组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组 件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合 对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方 法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要 求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0110] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例 中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的 范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任 意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0111] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行 的软件模块实现，或者以它们的组合实现。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而 不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设 计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求 的限制。单词"包含"不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词 "一"或"一个"不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件 以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中 的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示 任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0112] 最后应说明的是:本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发 明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域 的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者 对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案 的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
【主权项】
1. 一种车辆轨迹抽稀方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息包括多个轨迹点以及所述多个轨迹 点的行驶方向； 计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角，获取第一轨迹点与第二轨迹点的夹角 的第一变化量，所述第一轨迹点和所述第二轨迹点为相邻轨迹点，且在该车辆行驶的第一 轨迹信息中，该车辆先经过第一轨迹点后经过第二轨迹点； 将所述第一变化量与预设变化量进行比较，判断是否将所述第二轨迹点进行删除。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆行驶的第一轨迹信息之前，所 述方法还包括： 获取车辆直线行驶的第二轨迹信息，所述第二轨迹信息包括多个轨迹点以及所述多个 轨迹点的行驶方向； 计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角，获取相邻轨迹点的夹角的第二变化 量，对所述第二变化量由小到大进行排序，获取所述第二变化量中的最大值或所述第二变 化量中的第三四分位数； 将所述最大值或所述第三四分位数作为所述预设变化量。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变化量为所述第一轨迹点与第二 轨迹点的夹角的差值的绝对值； 所述第二变化量为相邻轨迹点的夹角的差值的绝对值。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二变化量中的第三四分位 数包括:确定所述第二变化量的项数，所述项数为所述多个轨迹点的数目减去1; 获取所述第二变化量的项数的3/4倍； 在排序后的第二变化量的项数的3/4倍为整数时，获取排序后的第二变化量的项数的 3/4倍对应的第一项数，并将所述第一项数所对应的第二变化量的值作为所述第二变化量 中的第三四分位数； 或 在排序后的第二变化量的项数的3/4倍为小数时，将排序后的第二变化量的项数的3/4 倍对应的小数的整数部分作为第二项数，并将所述第二项数对应的第二变化量的值作为所 述第二变化量中的第三四分位数。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一变化量与预设变化量进行 比较，判断是否将所述第二轨迹点进行删除，包括： 若所述第一变化量大于预设变化量，则保留所述第二轨迹点； 或者 若所述第一变化量小于或等于预设变化量，则删除所述第二轨迹点。6. -种车辆轨迹抽稀系统，其特征在于，包括： 第一轨迹信息获取模块，用于获取车辆行驶的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息包括 多个轨迹点以及所述多个轨迹点的行驶方向； 第一计算模块，用于计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角； 第一夹角变化量获取模块，用于获取第一轨迹点与第二轨迹点的夹角的第一变化量， 所述第一轨迹点和所述第二轨迹点为相邻轨迹点，且在该车辆行驶的第一轨迹信息中，该 车辆先经过第一轨迹点后经过第二轨迹点； 比较判断模块，用于将所述第一变化量与预设变化量进行比较，判断是否将所述第二 轨迹点进行删除。7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括： 第二轨迹信息获取模块，用于在获取车辆行驶的第一轨迹信息之前获取车辆直线行驶 的第二轨迹信息，所述第二轨迹信息包括多个轨迹点以及所述多个轨迹点的行驶方向； 第二计算模块，用于计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角； 第二夹角变化量获取模块，用于获取相邻轨迹点的夹角的第二变化量； 排序模块，用于对所述第二变化量由小到大进行排序； 预设变化量获取模块，用于获取所述第二变化量中的最大值或所述第二变化量中的第 三四分位数，将所述最大值或所述第三四分位数作为所述预设变化量。8. 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一变化量为所述第一轨迹点与第二 轨迹点的夹角的差值的绝对值； 所述第二变化量为相邻轨迹点的夹角的差值的绝对值。9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述预设变化量模块，用于确定所述第二 变化量的项数，所述项数为所述多个轨迹点的数目减去1; 获取所述第二变化量的项数的3/4倍； 在排序后的第二变化量的项数的3/4倍为整数时，获取排序后的第二变化量的项数的 3/4倍对应的第一项数，并将所述第一项数所对应的第二变化量的值作为所述第二变化量 中的第三四分位数； 或 在排序后的第二变化量的项数的3/4倍为小数时，将排序后的第二变化量的项数的3/4 倍对应的小数的整数部分作为第二项数，并将所述第二项数对应的第二变化量的值作为所 述第二变化量中的第三四分位数。10. 根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述比较判断模块，用于在所述第一变化 量大于预设变化量时，保留所述第二轨迹点； 所述比较判断模块，还用于在所述第一变化量小于或等于预设变化量时，删除所述第 二轨迹点。
【专利摘要】本发明提供一种车辆轨迹抽稀方法及系统，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括，获取车辆行驶的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息包括多个轨迹点以及所述多个轨迹点的行驶方向；计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角，获取第一轨迹点与第二轨迹点的夹角的第一变化量，所述第一轨迹点和所述第二轨迹点为相邻轨迹点，且在该车辆行驶的第一轨迹信息中，该车辆先经过第一轨迹点后经过第二轨迹点；将所述第一变化量与预设变化量进行比较，判断是否将所述第二轨迹点进行删除。上述方法删除了车辆行驶过程中类似直线运行的轨迹点信息，保留了特征轨迹点信息，在减少车辆的轨迹点数据量的同时，有效减少了轨迹展示系统数据量。
【IPC分类】G06F19/00
【公开号】CN105701346
【申请号】CN201610020710
【发明人】李鹏, 李旭阳, 余效伟
【申请人】北京中交兴路信息科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月13日