(2)进行射影转换。
[0064] 试1]
[00 化]
[0066]在此，WV表示视点V上的常数(不是0的常数）。另外，（XImn、YImn)表示目前在显示 部13正在显示的图像信号在二维平面上的坐标。进而，（XMn、YMn、ZMn)表示在模型数据中在 =维空间上表现的、被摄体的每一个离散点的坐标。
[0067]进而，Pv成为由下式表现的转换矩阵。
[006引[式 2]
[0069]
[0070] 在此，fv表示拍摄目前显示部13上显示的图像信号时的焦点距离。另外，Uvo和Vvo 是表示显示部13上目前正在显示的图像信号的像素中屯、的值。进而，Rv表示目前正在显示 的图像信号中的旋转矩阵。最后，tv表示目前正在显示的图像信号中的平移向量。控制部11 从校准数据获取上述的每一个信息。
[0071] 接下来，控制部11从步骤S504中生成的被摄体的坐标、即在目前显示部13上正在 显示的图像信号的二维平面上表现的坐标，提取出满足规定的条件的多个坐标（步骤 S505)。
[0072] 具体来说，控制部11计算出在步骤S502中获取的坐标、和目前显示部13上正在显 示的图像信号的二维平面上表现的每一坐标之间的距离，并提取出计算而得的距离在规定 的距离W下的坐标。而且，控制部11提取出与在步骤S505中获取的坐标对应的=维空间上 的坐标。控制部11计算出提取出的坐标、和拍摄显示部13上目前显示的图像信号时的相机 位置之间的距离(步骤S506)。
[0073] 最后，控制部11获取计算出的距离最近的坐标作为赋予标签信息的=维空间上的 坐标(步骤S507)。
[0074] 此外，3D模型数据的保持部是在=维点群的情况下。在多边形数据的情况下，也可 W使用与由连结点群而构成的面的交点。
[0075] 通过如上述那样构成，能够从使用者一边视觉识别图像信号一边指定的二维平面 上的坐标计算出针对指定位置的=维空间上的坐标。
[0076] (2)从多视点图像信号的保持部16中存储的多个图像信号选择至少一个W上特定 的图像信号的功能
[0077] 图6是用于对控制部11中至少选择一个W上图像信号时的动作进行说明的流程 图。
[0078] 对于多视点图像信号的保持部16中存储的每一个图像信号，控制部11生成表示将 基于该图像信号的图像在显示部13上显示时是否能够视觉识别关注部分31的可视信息图 (步骤 S601)。
[0079] 而且，控制部11选择步骤S601中生成的可视信息图所记载的信息中、判断为能够 视觉识别关注部分31的特定的视点的图像信号(步骤S602)。
[0080] 图7是用于对在控制部11中生成可视信息图的动作进行说明的流程图。
[0081] 首先，如图7所示，控制部11将图5的步骤S507中获取的标签信息在=维空间上的 坐标射影转换为作为处理对象的图像信号在二维平面上的坐标(步骤S701)。
[0082] 接下来，控制部11使用模型数据的保持部14中存储的模型数据，将被摄体在=维 空间上的每一个坐标分别射影转换为作为处理对象的图像信号在二维平面上的坐标(步骤 5702) 〇
[0083] 接下来，控制部11计算出步骤S701中射影转换得到的标签信息在二维平面上的坐 标与步骤S702中射影转换得到的被摄体在二维平面上的每一个坐标之间的距离。然后，控 制部11提取出计算出的距离在一定值W下的被摄体在二维平面上的规定的坐标（步骤 5703) 。
[0084] 接下来，控制部11将步骤S703中提取出的坐标再一次重新转换为=维空间上的坐 标(步骤S704)。
[0085] 接下来，控制部11针对步骤S704中重新转换而得到的被摄体在S维空间上的坐 标、及标签信息在=维空间上的每一坐标，计算出与拍摄作为处理对象的图像信号时的相 机的拍摄位置之间的距离(步骤S705)。
[0086] 然后，控制部11判断在处理对象的图像信号中是否能够视觉识别关注部分31。即， 在步骤S705中计算出的距离中、基于标签信息的坐标而计算出的距离最近的情况下，判断 为能够在处理对象的图像信号中视觉识别关注部分31(步骤S706)。
[0087] 在结束运些处理时，控制部11使作为处理对象的图像信号变更，并重复从步骤 S701到步骤S706进行处理(步骤S707)。对所有的图像信号实施该处理，并在在全部视点完 成了的时间点结束处理。
[0088] 图8是表示控制部生成的可视信息图的一例的说明图。图8中横轴表示缔度，纵轴 表示经度。如图8所示，属于用阴影显示的区域的图像信号判断为无法视觉识别选择的关注 部分。另一方面，没有填充任何标记的区域判断为能够视觉识别选择的关注部分。
[0089] 控制部11基于生成的可视信息图选择与显示部13上目前正在显示的图像信号不 同的多个图像信号。在该情况下，控制部11基于拍摄时的相机的位置的信息、和可视信息 图，选择多个能够在可视信息图上视觉识别关注部分、并且该相机位置等间隔离开的图像 信号。总之，选择的多个图像信号中的每一个的拍摄时的相机位置相互离开规定距离W上 的距离。另外，控制部11在选择多个图像信号的情况下，也可W进行选择，使得所选择的每 一个图像信号的拍摄时的拍摄位置相互离开一定距离。
[0090] 此外，控制部11也可W构成为:在可视信息图中，在显示部13显示与能够视觉识别 关注部分的区域和不能视觉识别关注部分的区域相邻的图像信号时，至少扩大显示包含关 注部分的区域。符合该条件的图像信号，虽然能够视觉识别关注部分，但不易观察的可能性 也较高。因此，通过扩大显示，从而能够进一步提高对使用者的可视性。
[0091] 如上所述，本发明的实施方式的标签信息的处理装置，是在从多个视点拍摄特定 拍摄对象所得的多个图像信号中对基于各图像信号的图像上共同拍摄出的关注部分赋予 的标签信息的处理装置，具有:显示部13,其对多个图像信号中拍摄出关注部分的特定图像 信号的图像进行显示;和控制部11，其对显示在显示部上的特定图像信号的图像的关注部 分赋予标签信息。
[0092] 控制部11具有:第一功能，获取坐标空间中的标签信息在=维空间上的坐标，所述 坐标是在=维空间上表现拍摄对象时使用的坐标空间中的坐标;第二功能，在显示部13显 示基于其他图像信号的图像，所述其他图像信号是与特定图像信号的图像的视点不同视点 的图像的图像信号，其拍摄出与通过特定图像信号拍摄出的关注部分相同的关注部分;第 =功能，将在第一功能中获取的标签信息的坐标转换为对第二功能中显示在显示部上的不 同视点的图像的每一个图像信号赋予平面上的标签信息的坐标;和第四功能，对视点不同 的每一个图像信号，在通过第=功能得到的规定的坐标位置赋予标签信息。
[0093] 进而，本技术的实施方式的标签信息的处理方法，是在从多个视点拍摄特定拍摄 对象所得的多个图像信号中对基于各图像信号的图像上共同拍摄出的关注部分赋予的针 对多视点图像的标签信息的处理方法。
[0094] 具有如下步骤:设定多个图像信号中拍摄出关注部分的特定的图像信号并在显示 部上显示基于特定的图像信号的图像，并且，对显示在显示部上的图像的关注部分赋予标 签信息的步骤;获取坐标空间中的标签信息的坐标的步骤，所述坐标是在=维空间上表现 拍摄对象时使用的坐标空间中的坐标;在显示部上显示拍摄出与特定的图像信号中拍摄出 的关注部分相同的关注部分的图像信号的图像的步骤，所述图像信号是与特定的图像信号 中的图像的视点不同视点的图像的图像信号；W及针对不同视点的图像的每一个图像信 号，计算出赋予平面上的标签信息