本发明属于智能存车控制系统，涉及一种基于智能移动终端的存取车系统。
背景技术：
随着近年我国国民经济的高速发展以及城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。
立体车库技术的发展，为各种场所的“停车难”问题提供了解决方案。现有的立体车库控制系统多采用号码条或IC卡识别的方式进行车辆存取，号码条方式需要进行纸质打印，而且容易损坏和丢失；目前检索到“立体车库的控制系统”（201410008121.0），公开车辆入位识别器用于检测车辆是否完全进入库车位，读卡器用于司机存车后给出记录有库车位的位置信息的IC卡，并在司机取车时读取IC卡上的信息；IC卡不但携带不便、提高存取车成本，增加操作的复杂程度，一旦丢失需要进行挂失等操作，程序繁琐。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于智能移动终端的存取车系统，本发明系统避免了号码条或IC卡识别方式的不便，减少损坏和丢失带来的麻烦，通过用户随身携带的智能移动终端与交互平台建立连接，进行存取车自动控制，操作简单方便，智能化程度高。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种基于智能移动终端的存取车系统，包括车库现场、主控制器、检测单元以及交互平台，车库现场包括执行单元，用户通过智能移动终端与交互平台建立无线通信连接，对交互平台发出存车/取车指令，交互平台将存车/取车指令发送给主控制器，主控制器通过检测单元获得车库现场的车位空缺信息/已存车辆的位置信息，并命令执行单元进行存车/取车的动作。
本发明进一步限定的技术方案是：
交互平台包括控制单元、存储单元、识别单元和无线收发单元；
用户在存车时，将随身携带的智能移动终端靠近交互平台的感应区域，智能移动终端通过无线收发单元与交互平台建立无线通信连接，识别单元对智能移动终端进行身份识别，将该智能移动终端的身份信息与存储单元中已授权用户信息进行比对，若该智能移动终端未经授权，识别单元则将该智能移动终端的身份信息发送给控制单元，控制单元对该智能移动终端的身份信息进行注册账号并授权，同时录入该授权用户对应的待存车辆的车辆信息，同时将该授权用户连同其车辆信息存储在存储单元中，最后由控制单元向主控制器发送对该车辆进行存储的指令，主控制器通过检测单元检测到目前车位空缺状况，再通过执行单元将车辆移动到车库现场的空缺车位中，主控制器将该车辆的存储位置信息发回给控制单元并与对应的授权用户进行绑定，一同存储在存储单元中；若该智能移动终端已获得授权，则直接存车；
用户在取车时，将智能移动终端靠近交互平台的感应区域，智能移动终端通过无线收发单元与交互平台建立无线通信连接，识别单元对智能移动终端进行身份识别，并将该智能移动终端的身份信息与存储单元中已授权用户信息进行比对，得到该智能移动终端所对应的授权用户信息，控制单元根据该授权用户信息查找得到对应的车辆存取信息，并将已存储车辆的存储位置信息发送给主控制器并要求取车，主控制器根据收到的存储位置信息通过执行单元将车辆移出，完成取车。
进一步的，
用户在取车时，经过用户授权，交互平台可根据存车时间，通过智能移动终端所绑定的银行卡或第三方支付平台扣除存车费。
用户也可直接通过交互平台手动输入存车、取车指令。
前述车辆信息包括车辆的品牌、型号、颜色以及车牌号码。
前述智能移动终端为智能手机、智能手表或手持电脑。
前述无线收发单元采用ZigBee、蓝牙、Z-Wave或WiFi无线通信协议进行数据传输。
本发明的有益效果是：
本发明设计一种基于智能移动终端的存取车系统，存车时，用户通过随身携带的智能移动终端，如智能手机、智能手表或手持电脑，在交互平台的感应区域轻轻一靠，使得交互平台与智能移动终端建立无线通信连接，若首次使用，则可以通过智能移动终端录入待存车辆的品牌、型号、颜色以及车牌号码，同时进行注册账号并授权；经过授权的用户，直接通过智能移动终端进行存车、取车的动作，简单方便，易于操作。
同时本发明系统还可以经过用户授权，根据存车时间通过智能移动终端所绑定的银行卡或第三方支付平台扣除存车费，安全稳定，便于操作。
本发明系统简化存取车的操作流程，避免了号码条或IC卡识别方式的不便，减少损坏和丢失带来的麻烦，通过用户随身携带的智能移动终端与交互平台建立连接，进行存取车自动控制，操作简单方便，智能化程度高。
附图说明
图1为本发明的工作原理图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种基于智能移动终端的存取车系统，结构如图1所示，包括车库现场、主控制器、检测单元以及交互平台，交互平台包括控制单元、存储单元、识别单元和无线收发单元；
用户在存车时，将随身携带的智能移动终端靠近交互平台的感应区域，智能移动终端通过无线收发单元与交互平台建立无线通信连接，识别单元对智能移动终端进行身份识别，将该智能移动终端的身份信息与存储单元中已授权用户信息进行比对，若该智能移动终端未经授权，识别单元则将该智能移动终端的身份信息发送给控制单元，控制单元对该智能移动终端的身份信息进行注册账号并授权，同时录入该授权用户对应的待存车辆的车辆信息，同时将该授权用户连同其车辆信息存储在存储单元中，最后由控制单元向主控制器发送对该车辆进行存储的指令，主控制器通过检测单元检测到目前车位空缺状况，再通过执行单元将车辆移动到车库现场的空缺车位中，主控制器将该车辆的存储位置信息发回给控制单元并与对应的授权用户进行绑定，一同存储在存储单元中；
用户在取车时，将智能移动终端靠近交互平台的感应区域，智能移动终端通过无线收发单元与交互平台建立无线通信连接，识别单元对智能移动终端进行身份识别，并将该智能移动终端的身份信息与存储单元中已授权用户信息进行比对，得到该智能移动终端所对应的授权用户信息，控制单元根据该授权用户信息查找得到对应的车辆存取信息，并将已存储车辆的存储位置信息发送给主控制器并要求取车，主控制器根据收到的存储位置信息通过执行单元将车辆移出，完成取车。
用户在取车时，经过用户授权，交互平台可根据存车时间，通过智能移动终端所绑定的银行卡扣除存车费；前述车辆信息包括车辆的品牌、型号、颜色以及车牌号码；前述智能移动终端为智能手机；前述无线收发单元采用ZigBee无线通信协议进行数据传输。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。