车辆举升门和车库门的同步的制作方法

本申请总体上涉及车辆与车库门开启器之间的关于车辆举升门位置的通信。

背景技术：

很多车辆配备有远程车库门开启系统。这些系统使车辆操作者能够按压按钮来打开或关闭车库门。系统使用车辆中被配置为与车库门开启器进行通信的收发器。收发器被配置为接收指示激活车库门开启器所需的rf序列的信号。rf序列从车库门开启器的远程控制单元被接收。当接收到信号时，控制器存储rf序列。当按下按钮时，控制器发送rf序列以激活车库门开启器。

技术实现要素：

一种车辆系统包括控制器，所述控制器被配置为：响应于接收到打开车辆的后壳体的请求以及数据指示有对象在车辆后方，发送一个或更多个信号以打开车库门并禁止打开所述后壳体。所述控制器还被配置为：响应于数据指示在车辆后方不存在对象，打开所述后壳体。

所述控制器还可被配置为：响应于数据指示在车辆后方存在对象且车辆的位置数据指示车辆在车库内，禁止打开所述后壳体。

一种车辆可包括后进入盖板和控制器。所述控制器可被配置为：响应于接收到关闭车库门的请求以及指示后进入盖板打开的信号，在发送关闭车库门的信号之前关闭后进入盖板。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：在315mhz、390mhz或433mhz的频带内发送关闭车库门的信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：使用wi-fi或蓝牙发送关闭车库门的信号

根据本发明的一个实施例，所述指示后进入盖板打开的信号是倒车摄像头信号或超声波传感器信号。

根据本发明的一个实施例，所述后进入盖板是举升门、舱口或门。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括开关，所述请求通过激活所述开关来触发。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：经由wi-fi、蓝牙或蜂窝网络接收所述请求。

一种用于启用车辆系统的方法可包括：响应于接收到远程启动车辆的请求以及数据指示车辆位于车库内且在车辆后方存在对象，通过控制器发送信号以打开车库的门，并且响应于数据指示所述对象不再存在于车辆后方，通过所述控制器执行所述请求。

根据本发明的一个实施例，所述信号是射频(rf)信号。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：从倒车摄像头信号或超声波传感器信号得到所述数据的至少一部分。

根据本发明的一个实施例，所述数据包括全球定位卫星数据。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：经由wi-fi、蓝牙或蜂窝网络接收所述请求。

附图说明

图1a和图1b是车辆信息娱乐系统的示例性框式拓扑图。

图2是具有车库的房子与车库内具有打开的举升门的车辆之间的通信系统的示例性切面图。

图3a是具有处于关闭位置的举升门的车辆和车辆的后部传感器的后视图。

图3b是具有处于开启位置的举升门的车辆的示出举升门的运动范围的后视图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各个特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。

本公开的实施例总体上提供了多个电路或其它电气装置。对所述电路和其它电气装置以及由它们中的每一个提供的功能的所有提及都不意在限于仅涵盖在此示出和描述的内容。虽然特定的标号可被分配给公开的各种电路或其它电气装置，但是这样的标号并不意在限制所述电路和其它电气装置的操作范围。可基于所期望的特定类型的电气实现方式，以任何方式将这种电路和其它电气装置彼此组合和/或分离。应认识到的是，在此公开的任何电路或其它电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如，闪存、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或上述项的其它适当变型)以及软件，它们彼此协作以执行在此公开的操作。此外，所述电气装置中的任意一个或更多个可被配置为执行在非暂时性计算机可读介质中实现的计算机程序，其中，所述计算机程序被编写为用于执行公开的任意数量的功能。

除了其它方面以外，本公开提出了车辆与车库门机构(更具体地与车库门控制器(也被称作车库门开启器))进行通信的通信系统和方法。通信可以是无线的，或者可以是有线连接。无线连接可包括车辆内的无线收发器与车库门开启器的控制器之间的直接连接。将直接与车库门开启器的控制器进行这种连接。通常，这将利用在处于390mhz或315mhz或者在390mhz或315mhz附近的射频(rf)能量频带上无线发射和接收的信号，但也可以是处于其它频率(诸如，310mhz、318mhz或372.5mhz)。连同在其上进行通信的专用频带，车辆与车库门开启器之间的通信可能需要密钥来被加密。密钥可以是单一值(也被称作静态值)，诸如，基于开关(如连接到控制器的dip开关)的位置的值或保存在变量或存储位置中的值。密钥还可随时间变化(也被称作动态代码)，诸如，滚动码。在另一实施例中，连接可以是从车辆的嵌入式调制解调器到车库门开启器的控制器的连接。嵌入式调制解调器可以是车辆内的独立模块或者可集成到另一模块(诸如，信息娱乐系统)内。车辆可直接与车库门开启器的控制器通信，或者可经由家庭计算机或家庭网络与车库门开启器的控制器通信。

车辆还可具有位于车辆后部的传感器。传感器可被用在倒车警报系统、避免碰撞系统、盲点检测系统、后部相机系统或交叉车流检测系统。传感器可使用很多不同的技术或者可以是很多技术(包括超声、红外、可见光、lidar或radar)的组合。传感器能够检测车辆后方的对象(诸如，关闭的车库门)。传感器可检测车辆后方对象的存在或不存在。结合gps数据，传感器能够检测车库门是打开的(即，指示车辆后方不存在对象的信号)还是关闭的(即，指示车辆后方存在对象的信号)。如果车辆接收到用于打开后壳体(rearenclosure)的行李箱打开请求信号，则车辆可激活传感器以检查和确定车辆后方是否没有障碍物。如果传感器检测到存在诸如车库门的对象，则车辆可向车库门开启器的控制器发送车库打开信号或车库停止信号，以打开车库门或停止车库门。车辆可继续监测传感器以验证车库门通过车库打开信号被打开，并且在验证之后，车辆可向控制器(包括电力举升门模块、电力舱口模块或车门模块)发送信号以打开后壳体。这种控制策略可由车辆来实施或者可被集成到智能车库门开启器内。另一示例是车库门关闭请求，所述车库门关闭请求可在安装在房子的墙壁上的开关、在计算平台(诸如，智能电话、平板电脑、计算机、智能可穿戴装置或者与车库门联网的其它个人计算装置)上运行的应用处发起，或者可以是来自车辆的请求(来自内部开关、信息娱乐系统或者在计算平台(诸如，智能电话、平板电脑、计算机、智能可穿戴装置或与车辆联网的其它个人计算装置)上运行的应用)。此处，当接收到车库门关闭请求时，车辆激活车辆传感器。车辆传感器能够检测后壳体(诸如，后部举升门、尾门(tailgate)、舱口或车门)的位置。车辆传感器可包括被配置为检查和确定后壳体是否处于关闭和锁定位置的开关、压力膜或与后壳体连接的其它传感器。如果传感器检测到后壳体被关闭，则车辆可向车库门开启器的控制器发送车库关闭信号以关闭车库门。

在可选实施例中，车辆可以是插电式混合动力车辆(phev)或电池电动车辆(bev)。当phev或bev被插入家庭充电站时，车辆能够经由插头与家庭网络通信。车辆能够利用家庭网络与车库门开启器通信并基于车辆的后壳体的位置来控制车库门的操作。另外，车辆还可利用全球定位系统(gps)数据来限制后壳体的操作或者与车库门开启器通信以避免车库门与后壳体的接触。同样地，phev或bev可与充电站感应耦合，并且车辆与房子之间的通信可以是经由用于充电的感应耦合的。

车辆与车库门开启器的控制器之间的通信不受后壳体的运动的限制。车辆可与车库门开启器的控制器通信以在接收到用于远程启动(也被称作自动启动车辆)的请求时打开车库门。远程启动是当车辆内的控制器启动内燃发动机(ice)以开始ice的操作时。通常，远程启动是响应于按压遥控钥匙(key-fob)上的按钮(产生信号)而执行的功能。信号随后被编码并通过rf频带无线传输到车辆。当接收到所述信号时，控制器激活动力传动系统控制模块(pcm)并开始车辆的操作。可在车辆处于点火开关断开状态时(当点火开关钥匙没有插入钥匙插孔时)执行ice的远程启动，以预热ice、操作加热器对车辆内部进行加热或操作空气调节单元以冷却车辆内部。遥控钥匙可以以315mhz、433mhz或其它频率的无线载波频率运行。来自遥控钥匙的信号可利用频移键控(fsk)调制或幅移键控(ask)。车辆内的与遥控钥匙通信的收发器模块还可被配置为与各种车库门开启器的控制器进行通信。所述收发器模块可以是独立模块或者可集成到信息娱乐系统或其它通信模块内。

车辆与车辆基础设施(诸如，车库门开启器或控制器)之间的通信可以是车辆基础设施(例如，车库门开启器)与车辆内的rf收发器之间的直接的rf链路。rf收发器可以是被配置为在用于基础设施(例如，家庭链路rf模块)的频带中发送和接收能量的独立模块，或者可被集成到车辆的rf模块(例如，轮胎压力监测系统tpms模块或远程无钥匙进入rke模块)内。可选地，通信可以是间接的，诸如，来自车库门开启器的消息通过家庭网络被路由至信息娱乐系统的远程信息处理服务，再到车辆控制器。同样地，通信可以是从移动装置通过无线网络到车辆信息娱乐系统，再到车库门开启器的控制器。

图1a和图1b示出了可用于向车辆102提供远程信息处理服务的系统100的示例图。车辆102可以是各种类型的乘用车辆之一(诸如，混合型多用途车辆(cuv)、运动型多用途车辆(suv))、卡车、休旅车(rv)、船、飞机或用于运输人或物品的其它移动机器。作为一些非限制性可行方式，远程信息处理服务可包括导航、逐向导航(turn-by-turndirection)、车辆健康状况报告、本地商业搜索、事故报告以及免提呼叫。在示例中，系统100可包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的sync系统。应注意的是，示出的系统100仅仅是示例，并且可使用更多、更少和/或不同布置的元件。

计算平台104可包括一个或更多个处理器106，所述一个或更多个处理器106连接到内存108和计算机可读存储介质112两者并被配置为执行支持在此描述的处理的指令、命令和其它例程。例如，计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令以提供多种功能(诸如，导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫)。可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式来保存这样的指令和其它数据。计算机可读介质112(也被称作处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。处理器还可以是分别执行总体驾驶员警报中的一部分的多个计算单元中的多个处理器。例如，位于音频模块(122)中的一个处理器可执行可听警报功能，而视频控制器(140)中的不同的处理器处理从同一警报消息中判断出的视觉警报。可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合：java、c、c++、c#、objectivec、fortran、pascal、javascript、python、perl和pl/sql。

计算平台104可设置有允许车辆乘员与计算平台104交互的各种功能。例如，计算平台104可包括被配置为通过连接的麦克风116接收来自车辆乘员的语音命令的音频输入114以及被配置为从连接的装置接收音频信号的辅助音频输入118。辅助音频输入118可以是物理连接(诸如，电线或光缆)或无线输入(诸如，蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大以及将模拟输入转换成数字数据以供处理器106进行处理。

计算平台104还可向具有音频重放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可包括输入选择器124，输入选择器124被配置为：向音频放大器128提供来自选择的音频源126的音频内容，以用于通过车辆扬声器130或耳机(未示出)进行重放。作为一些示例，音频源126可包括解码的调幅(am)无线电信号或调频(fm)无线电信号以及来自致密盘(cd)或数字多功能盘(dvd)音频重放的音频信号。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频，诸如，由计算平台104产生的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线(usb)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容以及从辅助音频输入118通过计算平台104传送的音频内容。

计算平台104可利用语音接口134来向计算平台104提供免提接口。语音接口134可支持根据与可用命令关联的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，并且支持生成语音提示以用于经由音频模块122进行输出。在一些情况下，系统可被配置为：当音频提示已经准备好由计算平台104进行呈现且另一音频源126被选择用于重放时，暂时静音或以其它方式超驰(override)由输入选择器124指定的音频源。

计算平台104还可从被配置为提供乘员与车辆102的交互的人机界面(hmi)控制件(control)136接收输入。例如，计算平台104可与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或更多个按钮或者其它hmi控制件(例如，方向盘音频按钮、一键通按钮、仪表板控制件等)进行交互。计算平台104还可驱动一个或更多个显示器138或者以其它方式与一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可为触摸屏，触摸屏被进一步配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入，而在其它情况下，显示器138可仅为不具备触摸输入能力的显示器。

计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142与车辆102的其它组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可包括车辆控制器局域网(can)、以太网以及面向媒体的系统传输(most)中的一个或更多个。车载网络142可允许计算平台104与车辆102的其它系统(诸如，车载调制解调器144(在一些配置中可能不存在)、被配置为提供车辆102的当前位置和行驶方向信息的全球定位系统(gps)模块146以及被配置为与计算平台104协作的各种车辆电子控制单元(ecu)148)进行通信。作为一些非限制性的可行方式，车辆ecu148可包括：电力举升门控制模块，被配置为激活机构以打开和关闭后部举升门；电力后舱口模块，被配置为激活机构以打开和关闭后舱口；动力传动系统控制模块，被配置为提供发动机操作组件(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、排放控制组件等)的控制以及发动机操作组件的监测(例如，发动机诊断代码的状态)；车身控制模块，被配置为管理各种电力控制功能(诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动以及接入点状态验证(例如，车辆102的引擎盖、车门和/或行李厢的关闭状态))；无线电收发器模块，被配置为与遥控钥匙或车辆102的其它本地装置进行通信。

如示出的，音频模块122和hmi控制件136可通过第一车载网络142-a与计算平台104进行通信，车辆调制解调器144、gps模块146和车辆ecu148可通过第二车载网络142-b与计算平台104进行通信。在其它示例中，计算平台104可被连接到更多或更少的车载网络142。此外或可选地，一个或更多个hmi控制件136或其它组件可经由与示出的车载网络142不同的车载网络142连接到计算平台104，或者直接连接到计算平台104而不连接到车载网络142。

计算平台104还可被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可以是任何各种类型的便携式计算装置，诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104进行通信的其它装置。在很多示例中，计算平台104可包括无线收发器150(例如，蓝牙模块、zigbee收发器、wi-fi收发器、irda收发器、rfid收发器等)，无线收发器150被配置为与移动装置152的兼容的无线收发器154进行通信。无线模块可以以载波频率或中心频率发送数据。由于中心频率影响抗噪声性能和带宽，所以中心频率是无线系统的重要方面。例如，典型的远程无钥匙进入系统在美国以315mhz运行，在欧洲以433mhz运行，而wifi和蓝牙可以以包括超过2ghz的频率(诸如，2.4ghz)的频率运行。此外或可选地，计算平台104可通过有线连接与移动装置152进行通信，诸如，经由移动装置152和usb子系统132之间的usb连接与移动装置152进行通信。

通信网络156可向连接到通信网络156的装置提供诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、voip通信服务)的通信服务。通信网络156的示例可包括蜂窝电话网络。移动装置152可经由移动装置152的装置调制解调器158提供到通信网络156的网络连接能力。为了便于通过通信网络156进行通信，移动装置152可与唯一装置标识符(例如，移动装置号码(mdn)、互联网协议(ip)地址等)进行关联，以识别移动装置152通过通信网络156进行的通信。在一些情况下，计算平台104可根据存储介质112中保存的配对的装置数据160来识别车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的权限的装置。例如，配对的装置数据160可指示先前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置标识符，使得计算平台104可无需用户干预而自动地重新连接到在配对的装置数据160中涉及的移动装置152。

当支持网络连接的移动装置152与计算平台104进行配对时，移动装置152可允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连接能力，以通过通信网络156与远程信息处理服务器162进行通信。在一个示例中，计算平台104可利用移动装置152的话上数据计划或数据计划在计算平台104与通信网络156之间传送信息。此外或可选地，在不使用移动装置152的通信设施的情况下，计算平台104可利用车辆调制解调器144在计算平台104与通信网络156之间传送信息。

与计算平台104类似，移动装置152可包括一个或更多个处理器164，一个或更多个处理器164被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的内存166的移动应用170的指令。在一些示例中，移动应用170可被配置为：经由无线收发器154与计算平台104进行通信，并且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务器162或其它网络服务器进行通信。计算平台104还可包括装置链路接口172，以便于将移动应用170的功能与可经由语音接口134获得的命令的语法进行整合，以及便于将移动应用170的功能集成到计算平台104的显示器138中。装置链路接口172还可向移动应用170提供对计算平台104经由车载网络142可获得的车辆信息的访问。装置链路接口172的一些示例包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司提供的sync系统的syncapplink组件、由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司提供的carplay协议或由加利福尼亚州山景城的谷歌公司提供的安卓汽车协议。车辆组件接口应用174可以是安装到移动装置152的这样的一个应用。

移动装置152的车辆组件接口应用174可被配置为便于访问使得车辆102能够进行装置配置的一个或更多个车辆102功能。在一些情况下，可用的车辆102功能可被单个车辆组件接口应用174访问，在这种情况下，车辆组件接口应用174可被配置为可定制的，或者可被配置为保存支持特定车辆102的品牌/型号以及选项包的配置。在示例中，车辆组件接口应用174可被配置为：从车辆102接收可用于被控制的功能的定义，显示描述可用的功能的用户界面，并且向车辆102提供来自该用户界面的用户输入以允许用户控制指示的功能。如下面详细说明的，可识别用于显示车辆组件接口应用174的适当的移动装置152，并且可向识别的车辆组件接口应用174提供用于显示的用户界面的定义以用于向用户显示。

诸如系统100和系统200的系统可与移动装置152(诸如，与计算平台104进行配对和/或其它设置操作的移动电话)进行交互。移动装置可包括被配置为与家庭网络交互的应用，在所述家庭网络中应用可发送请求信号以启动车库门的打开或关闭。当接收到用于打开或关闭车库门的请求信号时，计算平台104可向后部举升门模块发送消息以打开或关闭举升门。

图2是具有车库的房子222与车库内的具有打开的举升门204的车辆202之间的通信系统200的示例性切面图。车辆202可经由无线连接、有线连接或感应式耦合与房子222连接。车辆包括后部传感器206(诸如，超声波传感器)。房子包括车库门开启器210和车库门开启器210的控制器。车库门开启器210经由有线连接或经由无线连接与墙壁开关212连接。房子包括车库门214，车库门214通过附连到车库门214的辊子218沿着导轨216行进。尽管车库门开启器对车库门施加力以打开和关闭，但是移动车库门的力的大部分来自拉伸弹簧220，拉伸弹簧220提供与将车库门保持在半开位置所需要的力大致相等的力。车库门开启器210还与光传感器224连接，光传感器224产生横跨车库门的门口的底部的光束226。在当车库门214正在关闭时对象破坏了光束226的情况下，车库门开启器210将被触发以停止运动并进入开门模式。如果车库门214已经关闭，则传感器通常不被激活。如果车库门214正在沿着打开车库门214的方向行进，则破坏光束226将不会改变车库门214的操作。如该示图所示，车库内的车辆202的举升门204可延伸超过关闭时的车库门214的平面。取决于车库门的类型(诸如，分段门(sectionaldoor))，车库门214的平面通常在导轨216之间。因此，如果当车库门214打开时举升门204打开，则关闭车库门214的请求可导致车库门214与举升门204接触，并且可导致对举升门204、车库门214或两者造成损伤。

图3a是具有处于关闭位置304a的举升门204的车辆302和车辆302的后部传感器的后视图。后部传感器包括倒车摄像头306和停车/倒车换能器308。后部传感器通常发送指示视场的信号，并接收用于控制、启动和操作传感器的信号。倒车摄像头通常在车辆处于操作模式时(诸如，当ice正在运行时、当点火开关处于接通或运行状态时或者当动力与动力传动系统连接时)被激活。此外，倒车摄像头通常仅在变速器选择为倒车方向时被激活。此处，倒车摄像头可在车辆的ice未运行、点火开关处于断开状态或变速器处于驻车状态时被激活。倒车摄像头可与控制器连接，所述控制器被配置为对指示所述摄像头的视场内的数字图像的信号进行处理。基于所述处理，控制器能够基于图像识别和常见的车库门构造的识别来识别关闭的车库门。此外，摄像头可在后壳体打开或关闭时被激活。摄像头还可在后壳体处于移动中时被激活。当后壳体处于移动中时，控制器可扫描图像以识别可能接触车库门的对象。停车/倒车换能器308通常包括多个换能器(诸如，由308a、308b、308c和308d示出的)。换能器308通常是超声波传感器，但也可以是红外或其它感测技术。多个换能器308被用于提供数据，使得可执行更全面的检测。停车/倒车换能器308(也被称作停车/倒车传感器)通常在车辆处于操作模式时(诸如，当ice正在运行时、当点火开关处于接通或运行状态时或者当动力与动力传动系统连接时)被激活。此外，倒车换能器308通常仅在变速器选择为倒车方向时被激活。这里，倒车换能器308可在车辆的ice未运行、车辆的点火开关处于断开状态或变速器处于驻车挡时被激活。倒车换能器308可与控制器连接，所述控制器被配置为对来自换能器308的信号进行处理。图3b是具有处于打开位置304c(或半开位置304b)的举升门204的车辆的示出举升门的运动范围310的后视图。

在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者通过处理装置、控制器或计算机来实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于在非可写存储介质(诸如，rom装置)上永久地存储的信息以及在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、cd、ram装置以及其它磁介质和光学介质)上可变地存储的信息。所述处理、方法或算法还可被实现在软件可执行对象中。可选地，可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现所述处理、方法或算法。

尽管上面描述了示例性实施例，但并不意在这些实施例描述了权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种改变。如前所述，各个实施例的特征可被组合，以形成可能未被明确描述或示出的本发明的进一步的实施例。尽管各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或更多个期望的特性方面优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应该认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷，以实现期望的整体系统属性，期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。