一种停车场ETC不停车收费系统的制作方法

本实用新型涉及停车领域，具体为一种停车场ETC不停车收费系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们的车辆占有率也是越来高，因此不可避免的出现车辆停放的问题，各种各样的收费或者免费的停车场出现，但是目前市场上的停车场，大都为半人工半智能的方式运行，这就使得人工方面的浪费。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种停车场ETC不停车收费系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种停车场ETC不停车收费系统，包括配置硬件设备，所述配置硬件设备包括I/O模块、车辆检测器、处理器模块、摄像头模块、ETC天线模块、语音合成模块、LED显示模块和电动道闸，所述I/O模块的输出端与车辆检测器模块的输入端信号连接，所述车辆检测器模块的输出端与处理器模块的输入端信号连接，所述处理器模块的输出端与电动道闸的输入端电性连接。

优选的，所述车辆检测器为波频车辆检测器或视频车辆检测器。

优选的，所述处理器模块为STM32F103ZET6芯片或者STM32F103VBT6芯片。

优选的，所述摄像头模块为STM32驱动OV7670摄像头模块、或图像处理DSP模块驱动VGA接口模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该停车场ETC不停车收费系统，通过加入摄像头与ETC相融合，实现ETC搜索、交易和视频车牌识别同步进行，使得系统更加完善方便人们进行自主使用；车辆信息识别速度提高，整个识别过程控制在1.5秒以内完成；ETC读取与视频车牌识别相互补充，提高了车辆识别的准确性及成功率；增加多媒体功能，新增LED显示屏和语音播报，提高了车主停车体验度。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的进场交易流程图；

图3为本实用新型的出场交易流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种停车场ETC不停车收费系统，包括配置硬件设备，配置硬件设备包括I/O模块、车辆检测器、处理器模块、摄像头模块、ETC天线模块、语音合成模块、LED显示模块和电动道闸，I/O模块的输出端与车辆检测器模块的输入端信号连接，车辆检测器模块的输出端与处理器模块的输入端信号连接，处理器模块的输出端与电动道闸的输入端电性连接，处理器模块分别与摄像头模块和ETC天线模块双向信号连接，处理器模块的输出端分别与语音合成模块的输入端和LED显示模块的输入端电性连接，车辆检测器为波频车辆检测器或视频车辆检测器，处理器模块为STM32F103ZET6芯片或者STM32F103VBT6芯片，摄像头模块为STM32驱动OV7670摄像头模块、或图像处理DSP模块驱动VGA接口模块。

车辆进场流程：

步骤101：初始化硬件参数，如设置远程I/O模块网络IP地址、端口和运行模式；摄像头网络IP地址、端口和触发模式；ETC天线连接方式、功率、交易参数；语音合成模块连接参数、音量大小、角色；LED显示模块语音合成模块连接参数、刷新速度等参数。配置完成执行步骤102。

步骤102：停车场计费软件通过远程I/O模块的输入端监测车辆检测器状态，如果未检测到车辆检测器状态由无车变为有车状态，将重复此步骤。如检测到车辆检测器状态由无车变为有车状态，同步执行步骤103摄像头识别车辆悬挂车牌和步骤114打开启动天线搜索，并设置识别成功数为0。

步骤103：控制摄像头输入端启动车牌识别，通过摄像识别获取车牌信息，车牌号及车牌颜色，然后执行步骤104。

步骤104：判断摄像头识别车牌信息是否识别成功。如果成功识别成功数为加1。如果未成功，识别成功数不变。然后执行步骤105。

步骤114：打开天线，发送打开天线指令搜索RSU天线辐射范围内的OBU电子标签，然后执行步骤115。

步骤115：判断天线搜索时限是否超时，如果超时执行步骤119关闭天线，识别成功数不变，否则执行步骤116。

步骤116：根据IC卡、OBU的有效期判断当前是否已经过期。如果判断已过期执行步骤119关闭天线，识别成功数不变，否则执行步骤117。

步骤117：执行ETC进场交易，停车场计费软件使用搜索OBU电子标签信息和ETC IC卡信息中的OBU物理MAC地址(B2、B4中包含)、速通卡8个字节分散因子(分散因子前4个字节为OBU发行发ID前4个字节，后4个字节为OBU发行发ID前4个字节，)、扣款金额、当前时间、过站信息(0019文件复合消费文件：入口收费路网号、入口收费站号、入口收费车道号、入口时间、车型、入出口状态、标识站、收费员工号、入口班次、车牌号码)组成C6消费交易指令通过RSU天线发送，之后执行步骤118。

步骤118：断是否交易成功，软件通过RSU天线超时时间内接收B5交易信息帧，判断是否为同一个OBU物理MAC地址，并且错误码是否为0x00。如果错误码为0x00将本信息帧的后续的信息(交易时间、PASM卡编号、交易类型、交易认证码、IC卡交易序号、PASM卡交易序号、交易余额)保存下来然后执行步骤119，否则识别成功数不变，执行步骤119。

步骤119：关闭天线。ETC进场交易结束发送C4关闭天线执行，关闭RSU天线防止误操作RSU辐射范围内的其他OBU电子标签。然后执行步骤105。

步骤105：判断视频识别和ETC交易的成功数是否大于等于1，如果大于等于1，执行步骤106，否则执行步骤112。

步骤112：LED屏显示‘请稍后’，执行步骤113。

步骤113：语音播报‘请稍后’，之后执行步骤102重新开始判断车辆检测器状态。

步骤106：停车场计费软件根据摄像头识别结果和ETC交易结果信息进行数据汇总。数据上送给停车场数据中心执行步骤107。

步骤107：停车场数据中心将记录车辆信息包括车牌号，车牌颜色，车辆类型、当时视频图片、电子标签信息保存到数据库中，并返回车主信息、数据操作结果。执行步骤108。

步骤108：停车场计费软件判断是否执行成功，如果未成功执行步骤112，否则成功执行步骤109。

步骤109：操作车道轧机开闸让车辆进场，执行步骤110。

步骤110：语音播报车辆信息和问候语，执行步骤111。

步骤111：LED屏显示车辆进场信息和电子标签相关信息(IC卡余额、电子标签状态)，车辆入场流程执行完毕。

车辆出场流程：

步骤201：初始化硬件参数，如设置远程I/O模块网络IP地址、端口和运行模式；摄像头网络IP地址、端口和触发模式；ETC天线连接方式、功率、交易参数；语音合成模块连接参数、音量大小、角色；LED显示模块语音合成模块连接参数、刷新速度等参数。配置完成执行步骤102。

步骤202：停车场计费软件通过远程I/O模块的输入端监测车辆检测器状态，如果未检测到车辆检测器状态由无车变为有车状态，将重复此步骤。如检测到车辆检测器状态由无车变为有车状态，同步执行步骤103摄像头识别车辆悬挂车牌和步骤114打开启动天线搜索，并设置识别成功数为0。

步骤203：触控制摄像头输入端启动车牌识别，通过摄像识别获取车牌信息，车牌号及车牌颜色，然后执行步骤204。

步骤204：判断摄像头识别车牌信息是否识别成功。如果成功识别成功数为加1。如果未成功，识别成功数不变。然后执行步骤205。

步骤220：打开天线，发送打开天线指令搜索RSU天线辐射范围内的OBU电子标签，然后执行步骤221。

步骤221：判断天线搜索时限是否超时，如果超时执行步骤119关闭天线，识别成功数不变，否则执行步骤222。

步骤222：根据IC卡、OBU的有效期判断当前是否已经过期。如果判断已过期执行步骤223关闭天线，识别成功数不变，否则执行步骤224，成功数加1。

步骤224：停车场计费软件临时缓存车载电子标签信息，然后执行步骤205。

步骤205：判断视频识别和ETC交易的成功数是否大于等于1，如果大于等于1，执行步骤206，否则执行步骤218。

步骤218：步骤112：LED屏显示‘请稍后’，执行步骤219。

步骤219：语音播报‘请稍后’，之后执行步骤202重新开始判断车辆检测器状态。

步骤206：停车场计费软件根据摄像头识别结果和ETC交易结果信息进行数据汇总。数据上送给停车场数据中心执行步骤207。

步骤207：停车场数据中心根据车辆信息读取数据对应的车辆进场信息，计算出该车辆的停车时长，应收交易金额，执行结果。执行步骤208。

步骤208：停车场计费软件判断停车场数据中心返回的执行结果，如果不成功执行步骤218，否则成功执行步骤209。

步骤209：语音播报车辆信息、停车时长、应收交易金额，执行步骤210。

步骤210：LED屏显示车辆信息、停车时长、应收交易金额，执行步骤211。

步骤211：停车场计费软件判断之前是否临时缓存了车载电子标签信息，如果存在，执行步骤225，否则执行步骤212。

步骤225：根据电子标签中的OUBID(OBU电子标签的MAC值)查询电子标签黑名单是否为黑名单用户，如果不存在这个OBUID就继续执行步骤226，否则禁止此OBU电子标签进行出场交易并执行步骤230关闭天线。

步骤226：根据搜索到OBU电子标签的发行方ID判断是否是军队发行方ID，如果是军队发行方ID就设置消费金额0元，执行步骤227。

步骤227：ETC出场交易，停车场计费软件使用搜索OBU电子标签信息和ETC IC卡信息中的OBU物理MAC地址(B2、B4中包含)、速通卡8个字节分散因子(分散因子前4个字节为OBU发行发ID前4个字节，后4个字节为OBU发行发ID前4个字节，)、扣款金额、当前时间、过站信息(0019文件复合消费文件：入口收费路网号、入口收费站号、入口收费车道号、入口时间、车型、入出口状态、标识站、收费员工号、入口班次、车牌号码)组成C6消费交易指令通过RSU天线发送。执行步骤228。

步骤228：判断是否交易成功，软件通过RSU天线超时时间内接收B5交易信息帧，判断是否为同一个OBU物理MAC地址，并且错误码是否为0x00。如果错误码为0x00将本信息帧的后续的信息(交易时间、PASM卡编号、交易类型、交易认证码、IC卡交易序号、PASM卡交易序号、交易余额)保存下来执行步骤229；否则就执行步骤230。

步骤229：ETC出场交易结束发送C4关闭天线执行，关闭RSU天线防止误操作RSU辐射范围内的其他OBU电子标签，执行步骤214.

步骤230：关闭天线，执行步骤213现金收费。

步骤212：判断交易金额，如果应收金额为0元执行步骤214，否则执行步骤213现金收费。

步骤213：停车场计费软件通过收费窗口提示岗亭操作员进行现金收费，完成后执行步骤214.

步骤214：将实收金额或者ETC出场交易金额等交易信息，上送给停车场数据中心。

步骤215：操作车道轧机开闸让车辆出场，执行步骤216。

步骤216：语音播报车辆交易结果信息，执行步骤217。

步骤217：LED屏显示车辆交易结果信息，整个车辆出场流程执行完毕。

该停车场ETC不停车收费系统，通过加入摄像头与ETC相融合，实现ETC搜索、交易和视频车牌识别同步进行，使得系统更加完善方便人们进行自主使用；车辆信息识别速度提高，整个识别过程控制在1.5秒以内完成；ETC读取与视频车牌识别相互补充，提高了车辆识别的准确性及成功率；增加多媒体功能，新增LED显示屏和语音播报，提高了车主停车体验度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。