技术总结
本实用新型公开了一种双驱动防卡死自适应装置，包括导轨、机架和行动大车；机架横跨在其两侧的导轨上，机架两侧均安装行动大车，行动大车包括壳体、导向轮、伺服电机、减速机、齿轮和齿条；壳体内设置有竖直导向轮，伺服电机安装于壳体内，导轨的两侧设置有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服电机带动齿轮在齿条上运动，通过齿轮和齿条的传动避免了轨道的打滑现象的出现，有效的防止了机车卡顿的情况。行动大车上设置有接近开关，导轨上还设置有接近开关感应板。本实用新型通过设置双驱动装置，增加了机架两侧的协调性，避免了因受力不均而引起机架卡死的现象，有利于高效率要求的仓储及物流系统，实现全自动化的自适应功能。
技术研发人员：苗长朋;程晓伟;王学江
受保护的技术使用者：江苏中天华宇智能科技有限公司;五洲丰农业科技有限公司
文档号码：201621095977
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.05.24