停车场的收费方法及装置与流程

本发明涉及停车场收费领域，尤其涉及一种停车场的收费方法及装置。

背景技术：

目前，停车场传统的收费方式，是利用停车卡进行计时，由停车场的员工收取停车费用。随着技术的进步，市面上出现了许多的停车场管理收费软件。

在用户首次使用这类软件时，需要用户在软件中进行输入和绑定操作，输入驾驶车辆的车牌号，将车牌号与支付账号进行绑定；在绑定完成时，系统方能根据获取的车牌号，对该车牌号绑定的支付账号进行扣费；而在用户驾驶车辆的车牌号与预先绑定车牌号不同时，系统无法根据用户的实际驾车情况查询到用户的支付账户进行扣费，即系统无法对未绑定车牌号的车辆进行收费，此时需要用户在软件中手动更改或添加车牌号，软件方能根据实际获取到的车牌号进行扣费；此外，这类软件是用户触发交费请求方开始计算停车费用，用户需要等待系统计算后完成方能进行支付。

因此这类软件正常收费的前提，是用户预先准确输入了本次驾驶车辆的车牌号，并将车牌号与支付账号进行绑定。这就使得用户在开车离开停车场时需要花费额外的时间在软件中进行输入和绑定操作，且在用户触发交费请求时，用户还需等待系统计算完毕方能进行支付，系统才可进行扣费。这种收费方式对用户而言操作不便，对停车场而言收费速度慢，效率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种停车场的收费方法及装置，旨在为用户支付停车费用提供方便，提高停车场的收费效率。

为实现上述目的，本发明提供一种停车场的收费方法，所述停车场的出口处设置有对应的第一预设二维码和车牌号采集设备，所述收费方法包括以下步骤：

通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号；

根据所述车牌号获取与所述车牌号对应的入场时间，并根据所述入场时间、当前时间和预设收费规则获取所述离场车辆的停车费用信息；

接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付。

优选的，所述停车场的入口设置有车牌号采集设备，所述通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号的步骤之前，还包括：

在车辆进入停车场时，通过入口处车牌号采集设备获取所述车辆的车牌号，并记录所述车辆的入场时间。

优选的，所述根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付的步骤包括：

根据所述交费请求和停车费用信息向第三方支付平台发起支付请求；

在接收到所述第三方支付平台返回的待支付信息时，将所述待支付信息推送至所述智能终端供用户支付。

优选的，所述接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付的步骤之后，还包括；

在用户支付完成时，控制停车场出口设备放行所述离场车辆。

优选的，所述接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付的步骤之后，还包括：

在用户支付完成时，向所述智能终端发送第二预设二维码供用户扫描下载本次收费的电子发票。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车场的收费装置，所述停车场的出口处设置有对应的第一预设二维码和车牌号采集设备，所述收费装置包括：

车牌获取模块，用于通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号；

费用确定模块，用于根据所述车牌号获取与所述车牌号对应的入场时间，并根据所述入场时间、当前时间和预设收费规则获取所述离场车辆的停车费用信息；

费用支付模块，用于接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付。

优选的，所述停车场的入口处设置有车牌号采集设备，所述收费装置还包括：

时间记录模块，用于在车辆进入停车场时，通过入口处车牌号采集设备获取所述车辆的车牌号，并记录所述车辆的入场时间。

优选的，所述费用支付模块包括：

请求发起单元，用于根据所述交费请求和停车费用信息向第三方支付平台发起支付请求；

信息推送单元，用于在接收到所述第三方支付平台返回的待支付信息时，将所述待支付信息推送至所述智能终端供用户支付。

优选的，所述收费装置还包括包括：

车辆放行模块，用于在用户支付完成时，控制停车场出口设备放行所述离场车辆。

优选的，所述收费装置还包括：

二维码发送模块，用于在用户支付完成时，向所述智能终端发送第二预设二维码供用户扫描下载本次收费的电子发票。

本发明通过通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号；根据所述车牌号获取与所述车牌号信息对应的入场时间，并根据所述入场时间、当前时间和预设收费规则获取所述离场车辆的停车费用信息；接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付。通过以上方式，无需用户输入车牌号和绑定支付账户，也可进行收费：用户在驱车行驶至停车场出口处时，系统自动获取车牌号进行停车费用的计算，用户只需通过智能终端扫描出口处二维码，即可开始进行停车费用的支付，无需花费时间等待系统计算；通过出口处二维码所对应的车牌号采集设备可实时获取和识别车辆的车牌号，不需要用户手动输入车牌号，尤其是在用户驾驶不同的车辆进出停车场时，无需手动更改绑定的车牌号，减少了用户的操作量，减少了时间的花费，且系统还能根据二维码中的信息确定车辆所在出口的位置；系统自动根据车辆的车牌号在资料库中查询停车时间和计算停车费用，不需要人工统计和计算，提高计算的准确性和效率；在停车费用计算完成时，直接将待支付信息发送至触发交费请求的智能终端，方便用户进行支付操作，无需用户预先将车牌号与支付账户进行绑定也可进行收费，避免由于离场车辆未进行车牌号绑定而无法收费的情况出现。整个过程减少了用户的支付操作，为支付停车费用提供了方便，亦简化了停车场的收费操作，提高停车场的收费效率。

附图说明

图1为本发明停车场的收费方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明停车场的收费方法第二实施例的流程示意图；

图3为图1中所述根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付的细化流程示意图；

图4为本发明停车场的收费方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明停车场的收费装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明停车场的收费装置第二实施例的功能模块示意图；

图7为图5中所述费用支付模块的细化功能模块示意图；

图8为本发明停车场的收费装置第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一种停车场的收费方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述收费方法包括以下步骤：

步骤s10，通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号；

本实施例中，该收费方法应用于停车场收费系统，停车场的出口处还设置有固定的第一预设二维码和车牌号采集设备，第一预设二维码中包括该出口处车牌号采集设备的访问地址信息。车牌号采集设备可以是摄像机，还可以是车牌识别仪，本实施例中采用摄像机。用户开车离开停车场，在行驶到停车场出口时，出口处的摄像机自动获取出口处离场车辆的车牌号信息。获取的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合车辆牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的车辆图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

进一步的，车牌号采集设备除了可以设置在停车场出口处，还可以设置在停车场的各个停车位，在车辆停车时即获取该车辆的车牌号信息。在检测到该车辆离开停车位时，开始根据该车辆的车牌号信息进行停车费用的计算。

步骤s20，根据所述车牌号获取与所述车牌号对应的入场时间，并根据所述入场时间、当前时间和预设收费规则获取所述离场车辆的停车费用信息；

本实施例中，在获取到离场车辆的车牌号时，即可根据该车牌号在资料库中查询获取离场车辆的入场时间，在获取到离场车辆的入场时间时，根据该入场时间和当前时间即可计算出离场车辆的停车时间。当前时间可以是车牌号采集设备获取车牌号时的时间，还可以是进行计算时的时间。在计算出离场车辆的停车时间时，即可根据预设收费规则计算离场车辆本次停车所需支付的停车费用。进一步的，若在资料库中查询到离场车辆的优惠信息，还根据优惠信息确定停车费用。在确定离场车辆的停车费用时，还可将获取到的车牌号和确定的停车费用反馈至对触发指令的智能终端，供用户确认。

步骤s30，接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付；

本实施例中，用户开车到停车场出口时，由于未支付停车费用，此时出口道闸未打开。用户需使用智能终端扫描第一预设二维码，触发交费请求，完成费用支付后，道闸方可打开。用于扫描的智能终端可以是手机，也可以是平板电脑，还可以是其它智能设备。本实施例中智能终端采用手机。停车场出口出的第一预设二维码中，包含该出口处车牌号采集设备的访问地址信息，在用户通过智能设备扫描第一预设二维码时，会将该访问地址信息发送至系统，系统即可根据该访问地址信息获取本次收费进行车牌号获取操作的车牌号采集设备信息、离场汽车位置信息、停车费用信息。具体的，用户通过手机扫描第一预设二维码，向系统发送交费请求，同时将第一预设二维码对应摄像机的访问地址信息发送至系统。系统在接收该交费请求时，将根据该访问地址信息确定本次支付的离场车辆信息及该离场车辆的停车费用信息。在确定离场车辆的停车费用信息时，系统将根据车牌号和停车费用生成对应的待支付订单，并向智能终端发送待支付信息，提示用户进行支付，支付的方式包括支付平台、微信、银联。用户可根据实际情况选择合适的方式进行支付。

进一步的，本实施例中，出口处车牌号采集设备获取离场汽车车牌号的操作过程是自动进行的，在用户触发交费请求前，系统已自动计算好停车费用，而在用户触发交费请求时，系统直接将停车费用信息发送至智能终端。采用这种收费方式，停车费用计算过程发生在用户触发交费请求之前，用户在触发交费请求时可直接发送停车费用信息，无需用户等待，加快了支付的速度和车辆离场的速度，对停车场而言提高了收费效率。当然还可以是出口处车牌号采集设备根据用户触发的交费请求进行车牌号获取操作。具体的，用户开车离开停车场，在行驶到停车场出口时，用户使用智能终端扫描出口处的第一预设二维码，触发交费请求；系统根据该交费请求和第一预设二维码中对应车牌号采集设备的访问地址信息，访问和控制车牌号采集设备，通过该车牌号采集设备获取出口处离场汽车的车牌号信息，并根据该车牌号信息进行停车费用的计算；在计算完成时，将停车费用发送至该触发交费请求的智能终端供用户支付。采用这种收费方式，也可完成收费操作，但是停车费用计算过程发生在用户触发交费请求之后，用户需要花费额外的时间等待计算结果，因此收费效率有所下降。

再进一步的，本实施例中，在用户支付完成时，系统将接收到用户支付完成的信息，此时对用户的收费完成，系统将控制开启停车场出口道闸，放行离场车辆。

在具体实施中，系统包括设置在停车场现场的智能控制器和负责处理数据的云平台。其中智能控制器用于根据交费请求访问控制摄像机获取车牌号信息，并确定离场车辆的停车费用；云平台用于发送待支付信息供用户支付，并在用户支付完成时，发送开启指令至智能控制器，使得智能控制器控制开启出口道闸放行离场车辆。在不同的停车场出口甚至不同的停车场设置有不同的智能控制器，而这些智能控制器可对应同一个云平台。

本实施例中通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号；根据所述车牌号获取与所述车牌号信息对应的入场时间，并根据所述入场时间、当前时间和预设收费规则获取所述离场车辆的停车费用信息；接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付。通过以上方式，无需用户输入车牌号和绑定支付账户，也可进行收费：用户在驱车行驶至停车场出口处时，系统自动获取车牌号进行停车费用的计算，用户只需通过智能终端扫描出口处二维码，即可开始进行停车费用的支付，无需花费时间等待系统计算；通过出口处二维码所对应的车牌号采集设备可实时获取和识别车辆的车牌号，不需要用户手动输入车牌号，尤其是在用户驾驶不同的车辆进出停车场时，无需手动更改绑定的车牌号，减少了用户的操作量，减少了时间的花费，且系统还能根据二维码中的信息确定车辆所在出口的位置；系统自动根据车辆的车牌号在资料库中查询停车时间和计算停车费用，不需要人工统计和计算，提高计算的准确性和效率；在停车费用计算完成时，直接将待支付信息发送至触发交费请求的智能终端，方便用户进行支付操作，无需用户预先将车牌号与支付账户进行绑定也可进行收费，避免由于离场车辆未进行车牌号绑定而无法收费的情况出现。整个过程减少了用户的支付操作，为支付停车费用提供了方便，亦简化了停车场的收费操作，提高停车场的收费效率。

参照图2，图2为本发明停车场的收费方法第二实施例的流程示意图。

基于上述图1所示的实施例，步骤s10之前，还包括：

步骤s40，在车辆进入停车场时，通过入口处车牌号采集设备获取所述车辆的车牌号，并记录所述车辆的入场时间；

本实施例中，资料库中与车牌号对应的入场时间是通过以下方式获得的：停车场入口处设置有摄像机，在车辆通过停车场入口进入停车时，入口处的摄像机获取车辆的车牌号，对应地记录此时的入场时间，并将车牌号和入场时间关联保存在资料库中。当车辆行驶至停车场出口时，根据获取到的车牌号，即可在数据库查找到相应的入场时间。进一步的，资料库中还保存有车牌号所对应车辆的优惠信息，在根据车牌号在资料库中查询离场车辆的入场时间时，还可根据车牌号在资料库中查询车辆的优惠信息，在计算停车费用时使用。

本实施例中，车辆进入停车场时，通过摄像头获取车辆的车牌号，不需要人工识别，同时自动关联记录车辆的入场时间，方便在车辆离开时计算停车费用。

参照图3，图3为图1中所述根据所述交费请求向所述智能终端发送待支付信息供用户支付的细化流程示意图。

基于上述图1所示的实施例，步骤s30包括：

步骤s31，根据所述交费请求和停车费用信息向第三方支付平台发起支付请求；

本实施例中，在确定离场车辆的停车费用时，系统将根据车牌号和停车费用生成对应的待支付订单，并根据该待支付订单向第三方支付平台发起支付请求，请求第三方代为收取本次停车费用。

步骤s32，在接收到所述第三方支付平台返回的待支付信息时，将所述待支付信息推送至所述智能终端供用户支付。

本实施例中，第三方支付平台同意代为收取本次停车费用时，将会向系统返回待支付信息。云平台将该待支付信息推送至用户的智能终端，用户通过智能终端点击该支付信息，即可调用智能终端中第三方支付平台的支付软件进行支付。

进一步的，在接收到所述第三方支付平台返回的支付完成信息时，开启停车场出口道闸以放行所述离场车辆。

本实施例中，在用户完成支付时，第三方支付平台会向系统返回支付完成的信息，系统根据该信息确定用户完成停车费用的支付。此时对用户的收费完成，系统将控制开启停车场出口道闸，放行离场车辆。

本实施例中，系统支持通过第三方支付平台进行收费，不需用户操作，自动完成与第三方支付平台的数据交互，为用户的支付提供了便利。

参照图4，图4为本发明停车场的收费方法第三实施例的流程示意图。

基于上述图1所示的实施例，步骤s30之后，还包括：

步骤s50，在用户支付完成时，向所述智能终端发送第二预设二维码供用户扫描下载本次收费的电子发票。

本实施例中，在用户完成支付时，系统将向智能终端发送第二预设二维码。用户通过扫描该二维码，可下载本次停车收费的电子发票。

本实施例中，系统在用户完成支付时，还提供扫码下载电子发票的功能，规范了停车场收费制度。

参照图5，图5为本发明停车场的收费装置第一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述收费装置包括：

车牌获取模块10，用于通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号；

本实施例中，该收费装置应用于停车场收费系统，停车场的出口处设置有固定的第一预设二维码和车牌号采集设备，第一预设二维码中包括该出口处车牌号采集设备的访问地址信息。车牌号采集设备可以是摄像机，还可以是车牌识别仪，本实施例中采用摄像机。用户开车离开停车场，在行驶到停车场出口时，出口处摄像机自动获取出口处离场车辆的车牌号信息。获取的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合车辆牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的车辆图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

进一步的，车牌号采集设备除了可以设置在停车场出口处，还可以设置在停车场的各个停车位，在车辆停车时即获取该车辆的车牌号信息。在检测到该车辆离开停车位时，开始根据该车辆的车牌号信息进行停车费用的计算。

费用确定模块20，用于根据所述车牌号获取与所述车牌号对应的入场时间，并根据所述入场时间、当前时间和预设收费规则获取所述离场车辆的停车费用信息；

本实施例中，在获取到离场车辆的车牌号时，即可根据该车牌号在资料库中查询获取离场车辆的入场时间，在获取到离场车辆的入场时间时，根据该入场时间和当前时间即可计算出离场车辆的停车时间。当前时间可以是车牌号采集设备获取车牌号时的时间，还可以是进行计算时的时间。在计算出离场车辆的停车时间时，即可根据预设收费规则计算离场车辆本次停车所需支付的停车费用。进一步的，若在资料库中查询到离场车辆的优惠信息，还根据优惠信息确定停车费用。在确定离场车辆的停车费用时，还可将获取到的车牌号和确定的停车费用反馈至对触发指令的智能终端，供用户确认。

费用支付模块30，用于接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付；

本实施例中，用户开车到停车场出口时，由于未支付停车费用，此时出口道闸未打开。用户需使用智能终端扫描第一预设二维码，触发交费请求，完成费用支付后，道闸方可打开。用于扫描的智能终端可以是手机，也可以是平板电脑，还可以是其它智能设备。本实施例中智能终端采用手机。停车场出口出的第一预设二维码中，包含该出口处车牌号采集设备的访问地址信息，在用户通过智能设备扫描第一预设二维码时，会将该访问地址信息发送至系统，系统即可根据该访问地址信息获取本次收费进行车牌号获取操作的车牌号采集设备信息、离场汽车位置信息、停车费用信息。具体的，用户通过手机扫描第一预设二维码，向系统发送交费请求，同时将第一预设二维码对应摄像机的访问地址信息发送至系统。系统在接收该交费请求时，将根据该访问地址信息确定本次支付的离场车辆信息及该离场车辆的停车费用信息。在确定离场车辆的停车费用信息时，系统将根据车牌号和停车费用生成对应的待支付订单，并向智能终端发送待支付信息，提示用户进行支付，支付的方式包括支付平台、微信、银联。用户可根据实际情况选择合适的方式进行支付。

进一步的，本实施例中，出口处车牌号采集设备获取离场汽车车牌号的操作过程是自动进行的，在用户触发交费请求前，系统已自动计算好停车费用，而在用户触发交费请求时，系统直接将停车费用信息发送至智能终端。采用这种收费方式，停车费用计算过程发生在用户触发交费请求之前，用户在触发交费请求时可直接发送停车费用信息，无需用户等待，加快了支付的速度和车辆离场的速度，对停车场而言提高了收费效率。当然还可以是出口处车牌号采集设备根据用户触发的交费请求进行车牌号获取操作。具体的，用户开车离开停车场，在行驶到停车场出口时，用户使用智能终端扫描出口处的第一预设二维码，触发交费请求；系统根据该交费请求和第一预设二维码中对应车牌号采集设备的访问地址信息，访问和控制车牌号采集设备，通过该车牌号采集设备获取出口处离场汽车的车牌号信息，并根据该车牌号信息进行停车费用的计算；在计算完成时，将停车费用发送至该触发交费请求的智能终端供用户支付。采用这种收费方式，也可完成收费操作，但是停车费用计算过程发生在用户触发交费请求之后，用户需要花费额外的时间等待计算结果，因此收费效率有所下降。

再进一步的，收费装置还包括车辆放行模块，用于在用户支付完成时，控制停车场出口设备放行所述离场车辆。在用户支付完成时，系统将接收到用户支付完成的信息，此时对用户的收费完成，系统将控制开启停车场出口道闸，放行离场车辆。

在具体实施中，系统包括设置在停车场现场的智能控制器和负责处理数据的云平台。其中智能控制器用于根据交费请求访问控制摄像机获取车牌号信息，并确定离场车辆的停车费用；云平台用于发送待支付信息供用户支付，并在用户支付完成时，发送开启指令至智能控制器，使得智能控制器控制开启出口道闸放行离场车辆。在不同的停车场出口甚至不同的停车场设置有不同的智能控制器，而这些智能控制器可对应同一个云平台。

本实施例中通过出口处车牌号采集设备获取离场车辆的车牌号；根据所述车牌号获取与所述车牌号信息对应的入场时间，并根据所述入场时间、当前时间和预设收费规则获取所述离场车辆的停车费用信息；接收用户通过智能终端扫描第一预设二维码所触发的交费请求，并根据所述交费请求将所述停车费用信息发送至所述智能终端供用户支付。通过以上方式，无需用户输入车牌号和绑定支付账户，也可进行收费：用户在驱车行驶至停车场出口处时，系统自动获取车牌号进行停车费用的计算，用户只需通过智能终端扫描出口处二维码，即可开始进行停车费用的支付，无需花费时间等待系统计算；通过出口处二维码所对应的车牌号采集设备可实时获取和识别车辆的车牌号，不需要用户手动输入车牌号，尤其是在用户驾驶不同的车辆进出停车场时，无需手动更改绑定的车牌号，减少了用户的操作量，减少了时间的花费，且系统还能根据二维码中的信息确定车辆所在出口的位置；系统自动根据车辆的车牌号在资料库中查询停车时间和计算停车费用，不需要人工统计和计算，提高计算的准确性和效率；在停车费用计算完成时，直接将待支付信息发送至触发交费请求的智能终端，方便用户进行支付操作，无需用户预先将车牌号与支付账户进行绑定也可进行收费，避免由于离场车辆未进行车牌号绑定而无法收费的情况出现。整个过程减少了用户的支付操作，为支付停车费用提供了方便，亦简化了停车场的收费操作，提高停车场的收费效率。

参照图6，图6为本发明停车场的收费装置第二实施例的功能模块示意图。

基于上述图5所示的实施例，所述收费装置还包括：

时间记录模块40，用于在车辆进入停车场时，通过入口处车牌号采集设备获取所述车辆的车牌号，并记录所述车辆的入场时间。

本实施例中，资料库中与车牌号对应的入场时间是通过以下方式获得的：停车场入口处设置有摄像机，在车辆通过停车场入口进入停车时，摄像机获取车辆的车牌号，记录此时的入场时间，并将车牌号和入场时间关联保存在资料库中。当车辆行驶至停车场出口时，根据获取到的车牌号，即可在数据库查找到相应的入场时间。进一步的，资料库中还保存有车牌号所对应车辆的优惠信息，在根据车牌号在资料库中查询离场车辆的入场时间时，还可根据车牌号在资料库中查询车辆的优惠信息，在计算停车费用时使用。

本实施例中，车辆进入停车场时，通过摄像头获取车辆的车牌号，不需要人工识别，同时自动关联记录车辆的入场时间，方便在车辆离开时计算停车费用。

参照图7，图7为图5中所述费用支付模块的细化功能模块示意图。

基于上述图5所示的实施例，所述费用支付模块30包括：

请求发起单元31，用于根据所述交费请求和停车费用信息向第三方支付平台发起支付请求；

本实施例中，在确定离场车辆的停车费用时，系统将根据车牌号和停车费用生成对应的待支付订单，并根据该待支付订单向第三方支付平台发起支付请求，请求第三方代为收取本次停车费用。

信息推送单元32，用于在接收到所述第三方支付平台返回的待支付信息时，将所述待支付信息推送至所述智能终端供用户支付；

本实施例中，第三方支付平台同意代为收取本次停车费用时，将会向系统返回待支付信息。云平台将该待支付信息推送至用户的智能终端，用户通过智能终端点击该支付信息，即可调用智能终端中第三方支付平台的支付软件进行支付。

进一步的，在接收到所述第三方支付平台返回的支付完成信息时，开启停车场出口道闸以放行所述离场车辆。

本实施例中，在用户完成支付时，第三方支付平台会向系统返回支付完成的信息，系统根据该信息确定用户完成停车费用的支付。此时对用户的收费完成，系统将控制开启停车场出口道闸，放行离场车辆。

本实施例中，系统支持通过第三方支付平台进行收费，不需用户操作，自动完成与第三方支付平台的数据交互，为用户的支付提供了便利。

参照图8，图8为本发明停车场的收费装置第三实施例的功能模块示意图。

基于上述图5所示的实施例，所述收费装置还包括：

二维码发送模块50，用于在用户支付完成时，向所述智能终端发送第二预设二维码供用户扫描下载本次收费的电子发票。

本实施例中，在用户完成支付时，系统将向智能终端发送第二预设二维码。用户通过扫描该二维码，可下载本次停车收费的电子发票。

本实施例中，系统在用户完成支付时，还提供扫码下载电子发票的功能，规范了停车场收费制度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。