一种停车场自动泊车装置的制作方法

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及一种停车场自动泊车装置。

背景技术：

目前的泊车过程，主要由驾驶员手动完成。泊车过程费时费力的同时，停车场也需要预留足够大的过道、车间距来保证泊车过程的顺利完成，从而浪费了宝贵的停车场空间。另外，刮蹭事件、以及在繁忙的停车场泊车过程中因为进出倒车而造成的效率低下的情况，时有发生。如果泊车过程能够交由机械、电脑来精确完成，以上问题都将会得到极大改善。

现有仓储式停车楼技术，也是采用抬升平台的方式来进行泊车，但是其中央抬升平台是一个大型机械结构，安装位置已经固定，当车流增加时，要增加此中央抬升装置困难非常大，改造成本巨大，从而会造成泊车不灵活，等待时间过长。另外，现有仓储式停车楼只能处理停在其楼下泊车位的车辆，不能对一定范围内，例如一个厂区或大院内的车辆进行调度。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种解决方案，本实用新型提供的技术方案为：一种停车场自动泊车装置，包括主体和寻址装置，所述主体包括载板、轮子、升降架和支撑板，所述载板四周固定轮子、所述载板上固定升降架，所述升降架的顶端设置支撑板，所述支撑板上设置防护垫；

所述寻址装置包括供电电源、通讯装置、处理模块、存储模块、采样装置和驱动装置，所述处理模块分别连接存储模块、通讯装置、处理模块和驱动装置；所述采样装置设置为四组，分别设置在载板前端、后端和两侧端，每组采样装置设置为两个。

优选地，所述采样装置设置为反射式光电传感器，所述采样装置固定在载板下方，每组中两个采样装置以载板的中心轴对称设置，所述反射式光电传感器设置发射器和接收器，所述发射器设置在内侧，所述接收器设置在外侧，所述发射器发射出的光线经过反射后均能被对应的接收器接收。

优选地，所述主体设置相匹配的路道，所述路道上设置一端设置多个进口预定位，另一端设置多个出口预定位，所述路道上连接若干停车位，所述若干停车位设置在路道两侧，所述主体沿所述路道运动。

优选地，所述路道设置为带状，所述路道设置为反射板铺设于路面上。

优选地，所述驱动装置包括升降架驱动、侧向驱动、转向驱动和前进后退驱动，所述侧向驱动控制轮子转向90度。

优选地，所述处理模块设置为单片机组。

优选地，所述主体的尺寸小于车轮之间的尺寸，升降架处于落下状态时高度低于车辆底盘的高度，升降架处于升起状态时车辆离开地面。

优选地，所述主体上设置连接编号，所述停车位设置连续编号。

优选地，所述通讯装置与控制中心相连接。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型能够节约停车场的空间，实现更多车位的停泊，并且避免了车辆之间的刮蹭，节约了停车人的时间，通过单片机实现控制，节约成本，汽车在寻找车位和停放的过程中能准确及时地找到并自动进入停车位，最终实现无人控制，进一步减轻驾驶者的操作难度，节省人力，实现自动泊车，自动取车，操作简单，实施性强。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型运行示意图；

图3为本实用新型载板下表面示意图；

图4为本实用新型寻址装置示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的一种分布式光伏发电计划系统作详细说明。

如图1~4所示，实施例一，一种停车场自动泊车装置，包括主体和寻址装置，所述主体包括载板2、轮子1、升降架3和支撑板4，所述载板2四周固定轮子1、所述载板2上固定升降架3，所述升降架3的顶端设置支撑板4，所述支撑板4上设置防护垫5；

所述寻址装置包括供电电源、通讯装置、处理模块、存储模块、采样装置和驱动装置，所述处理模块分别连接存储模块、通讯装置、处理模块和驱动装置；所述处理模块设置为单片机组；所述驱动装置包括升降架驱动、侧向驱动、转向驱动和前进后退驱动，所述侧向驱动控制轮子1转向90度；所述采样装置设置为四组，分别设置在载板2前端、后端和两侧端，每组采样装置设置为两个；所述采样装置设置为反射式光电传感器6，所述采样装置固定在载板2下方，每组中两个采样装置以载板2的中心轴对称设置，所述反射式光电传感器6设置发射器61和接收器62，所述发射器61设置在内侧，所述接收器62设置在外侧，所述发射器61发射出的光线经过反射后均能被对应的接收器62接收；所述主体设置相匹配的路道，所述路道上设置一端设置多个进口预定位，另一端设置多个出口预定位，所述路道上连接若干停车位，所述若干停车位设置在路道两侧，所述主体沿所述路道运动；所述路道设置为带状，所述路道设置为反射板铺设于路面上；所述主体的尺寸小于车轮之间的尺寸，升降架3处于落下状态时高度低于车辆底盘的高度，升降架3处于升起状态时车辆离开地面；所述主体上设置连接编号，所述停车位设置连续编号，所述通讯装置与控制中心相连接。

当用户停车时，只需将车辆停放在进口预定位片，自动泊车装置的通讯装置接收控制中心的指令，处理模块处理通讯装置接收的指令，升降架3处于落下状态，所述自动泊车装置运动到进口预定位处，并进入到车辆的底盘下端，升降架驱动带动升降架3升起，将车辆抬离地面一定距离，处理模块处理指令并调取存储模块的信息，查找空车位，所述自动泊车装置利用采样装置运动到指定的车位处，将车辆放在空车位处，处理模块发送指令到存储模块，记录此车位已有车停泊。

寻址装置工作原理，所述自动泊车装置横跨主路道7，前端一组寻址装置位于主路道7上方，所述一组发射器61发射出的光线经过主路道7上的反光板反射，被对应接收器62接收，自动泊车装置正常行使，当自动泊车装置向左偏离主路道7时，前端左侧的发射器61发射的光线射在路面上，不能被反射，前端左侧接收器62接收不到光线，接收器62发送信号给处理模块，处理模块控制转向驱动向右侧进行转向，当前端左侧接收器62接收到反射的光线时，转向停止，自动泊车装置继续前行，同理，当自动泊车装置向右侧偏离主路道7时，转向驱动向左侧修正。

当自动泊车装置要将车辆停在左侧第5个车位时，自动泊车装置沿主路道7进行运动，当载板2左侧的一组采样装置扫到左侧第一个分支路道8时，处理模块记数1，自动泊车装置继续前行，当载板2左侧的一组采样装置扫到左侧第二个分支路道8时，处理模块记数2，依次累加，直到载板2左侧的一组采样装置扫到左侧第五个分支路道8时，处理模块记数5，处理模块控制前进后退驱动停止工作，侧向驱动开始工作，载板2左侧采样装置处理工作驱动状态，自动泊车装置侧向运动，进入车位，并将信息记入存储模块；同理，当车辆要停泊在右侧时，右侧采样装置进行工作，当处理模块累加到指定的数字时，侧向驱动向右侧支边，停泊在指定车位上；同理，当自动泊车装置接收到控制中心的指令，需要取车时，自动泊车装置将指定车辆运送到出口预定位处。

实施例二，与实施例一不同之处在于，停车场可以设置多个自动泊车装置，匹配相应的主路道7，主路道7相互交错，所述自动泊车装置四周设置距离传感器，当自动泊车装置与另一个自动泊车装置相遇时，其中一个能够及时避让，在停车场进口中设置射频卡装置，当车辆进入停车场时，进行射频卡的读取，当上传到控制中心，控制中心指令某个自动泊车装置进行泊车或者取车，通过射频卡进行停车场费用的收取，实现停车场更高效率的管理与维护。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。