1.一种停车场自动泊车装置，包括主体和寻址装置，其特征在于，所述主体包括载板、轮子、升降架和支撑板，所述载板四周固定轮子、所述载板上固定升降架，所述升降架的顶端设置支撑板，所述支撑板上设置防护垫；
所述寻址装置包括供电电源、通讯装置、处理模块、存储模块、采样装置和驱动装置，所述处理模块分别连接存储模块、通讯装置、处理模块和驱动装置；所述采样装置设置为四组，分别设置在载板前端、后端和两侧端，每组采样装置设置为两个。
2.根据权利要求1所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述采样装置设置为反射式光电传感器，所述采样装置固定在载板下方，每组中两个采样装置以载板的中心轴对称设置，所述反射式光电传感器设置发射器和接收器，所述发射器设置在内侧，所述接收器设置在外侧，所述发射器发射出的光线经过反射后均能被对应的接收器接收。
3.根据权利要求1所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述主体设置相匹配的路道，所述路道上设置一端设置多个进口预定位，另一端设置多个出口预定位，所述路道上连接若干停车位，所述若干停车位设置在路道两侧，所述主体沿所述路道运动。
4.根据权利要求3所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述路道设置为带状，所述路道设置为反射板铺设于路面上。
5.根据权利要求1所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述驱动装置包括升降架驱动、侧向驱动、转向驱动和前进后退驱动，所述侧向驱动控制轮子转向90度。
6.根据权利要求1所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述处理模块设置为单片机组。
7.根据权利要求1所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述主体的尺寸小于车轮之间的尺寸，升降架处于落下状态时高度低于车辆底盘的高度，升降架处于升起状态时车辆离开地面。
8.根据权利要求3所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述主体上设置连接编号，所述停车位设置连续编号。
9.根据权利要求1所述一种停车场自动泊车装置，其特征在于，所述通讯装置与控制中心相连接。