自助取件方法、自助取件柜、电子设备和计算机存储介质与流程

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种自助取件方法、自助取件柜、电子设备和计算机存储介质。

背景技术：

随着社会的发展，自助取件柜在日常生活和商业运作中的运用越来越广泛，自助取件柜将物件直接存放在取件柜箱体内，通过短信方式发送取件码给用户，用户24小时直接到取件柜凭取件码取件，这种取件流程方便了用户快速取件。

但是快捷的取件柜存取件流程在特定的行业存在较大的安全隐患，并且容易在取件时出现漏件、未关门等情况，大大降低了取件柜可靠性，制约了取件柜在一些特定行业的发展，给取件柜行业和客户带来了诸多困扰。由此可见，现有的取件柜安全取件流程有待更进一步改进和发展。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了防止柜门内存在未取物件而关闭柜门，本发明提供一种自助取件方法、自助取件柜、电子设备和计算机存储介质，该方法当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；获取取件凭证后，打开任一柜门；确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门，使得仅在任一柜门下板所受压力为0时，才关闭任一柜门，避免了任一柜门所受压力非0，即该柜门内存在未取物件而关闭柜门，降低用户体验。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种自助取件方法，所述方法，包括：

S101，当确认任一柜门内放入待取物件，且所述任一柜门关闭后，向用户发送所述待取物件的取件凭证；

S102，获取所述取件凭证后，打开所述任一柜门；

S103，确认所述任一柜门下板所受压力为0时，关闭所述任一柜门。

可选地，述S101之前，还包括：

S100，获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭所述任一柜门。

可选地，所述S100之前，还包括：

保存各种类型物件的压力称重值。

可选地，所述S100，包括：

S100-1，获取待取物件的类型；

S100-2，基于保存的各种类型物件的压力称重值，确定所述待取物件的类型对应的压力称重值，将其作为初始预测重量；

S100-3，获取所述待取物件的实际重量和实际数量；

S100-4，根据所述初始预测重量、实际重量和实际数量关闭所述任一柜门；

所述S100-4具体包括：

S100-4-1，获取预先设置的所述任一柜门对应的物件类型；

S100-4-2，若所述任一柜门对应的物件类型与所述待取物件的类型不匹配，则不关闭所述任一柜门；

S100-4-3，若所述任一柜门对应的物件类型与所述待取物件的类型匹配，但所述实际重量≠所述初始预测重量*所述实际数量，则不关闭所述任一柜门；

S100-4-4，若所述任一柜门对应的物件类型与所述待取物件的类型匹配，且所述实际重量＝所述初始预测重量*所述实际数量，则关闭所述任一柜门。

可选地，所述自助取件柜的每个柜门均有压力传感装置；

通过所述任一柜门的压力传感装置获取所述待取物件的实际重量。

可选地，所述S102之后，还包括：

确认所述任一柜门下板所受压力不为0时，不关闭所述任一柜门，并提示所述任一柜门内存在未取物件。

可选地，所述自助取件柜的每个柜门均有压力传感装置；

通过所述任一柜门的压力传感装置获取所述任一柜门下板所受压力。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案还包括：

一种自助取件柜，所述自助取件柜的每个柜门均有压力传感装置；

任一柜门的压力传感装置，用于实时获取所述任一柜门下板所受压力。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案还包括：

一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述方法任意一项的步骤。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案还包括：

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述方法任意一项的步骤。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；获取取件凭证后，打开任一柜门；确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门，使得仅在任一柜门下板所受压力为0时，才关闭任一柜门，避免了任一柜门所受压力非0，即该柜门内存在未取物件而关闭柜门，降低用户体验。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种自助取件方法流程图；

图2为本发明一个实施例提供的另一种自助取件方法流程图；

图3为本发明一个实施例提供的一种自助取件柜的部分结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

随着社会的发展，自助取件柜在日常生活和商业运作中的运用越来越广泛，自助取件柜将物件直接存放在取件柜箱体内，通过短信方式发送取件码给用户，用户24小时直接到取件柜凭取件码取件，这种取件流程方便了用户快速取件。但是快捷的取件柜存取件流程在特定的行业存在较大的安全隐患，并且容易在取件时出现漏件情况，大大降低了取件柜可靠性，制约了取件柜在一些特定行业的发展，给取件柜行业和客户带来了诸多困扰。

为了防止柜门内存在未取物件而关闭柜门，本发明提供一种自助取件方法、自助取件柜、电子设备和计算机存储介质，该方法当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；获取取件凭证后，打开任一柜门；确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门，使得仅在任一柜门下板所受压力为0时，才关闭任一柜门，避免了任一柜门所受压力非0，即该柜门内存在未取物件而关闭柜门，降低用户体验。

本实施例提供了一种自助取件方法，该方法应用于一种自助取件柜。该自助取件柜如图2所示，其每个柜门均有压力传感装置，该压力传感装置，用于实时获取各柜门下板所受压力。

参见图1，本实施例提供的自助取件方法实现流程如下：

S100，获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭任一柜门。

实际操作时，可以事先对于每个需要存储的物件进行压力称重，录入到取件系统物件类型重量数据库中去，即保存各种类型物件的压力称重值。

在快递员存件过程中，先验证管理员身份，然后管理员扫待取物件条码。

S100-1，获取待取物件的类型。

获取待取物件条码，根据该待取物件条码确定待取物件的类型。

S100-2，基于保存的各种类型物件的压力称重值，确定待取物件的类型对应的压力称重值，将其作为初始预测重量。

S100-3，获取待取物件的实际重量和实际数量。

可以通过任一柜门的压力传感装置获取待取物件的实际重量。

通过快递员的输入获取待取物件的实际数量，或者通过待取物件条码确定待取物件的实际数量。

S100-4，根据初始预测重量、实际重量和实际数量关闭任一柜门。

S100-4具体包括：

S100-4-1，获取预先设置的任一柜门对应的物件类型。

不同大小的柜门的容量不同，可放入的物件类型也不同，例如小的柜门只能放入文件类型的物件，中的柜门可以放入文件类型的物件，也可以放入一定尺寸内的物件。因此，本步骤会根据预先设置确定该任一柜门对应的物件类型。

S100-4-2，若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型不匹配，则不关闭任一柜门，还可以同时进行并无法关门的提示。

S100-4-3，若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，但实际重量≠初始预测重量*实际数量，则不关闭任一柜门，还可以同时进行并无法关门的提示。

或者，若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，但实际重量-(初始预测重量*实际数量)在一定的误差范围外，则不关闭任一柜门，还可以同时进行并无法关门的提示。

S100-4-4，若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，且实际重量＝初始预测重量*实际数量，则关闭任一柜门。

或者，若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，且实际重量-(初始预测重量*实际数量)在一定的误差范围内，则关闭任一柜门。

S101，当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证。

可以通过短信或者微信向对应的用户发送待取物件的取件凭证，还可以发送取件通知。

S102，获取取件凭证后，打开任一柜门。

当用于前往取件柜进行取件，获取取件凭证，确定其通过身份验证后打开该任一柜门。

此时，用户从取件柜内拿取待取物件，在拿取过程中，通过任一柜门的压力传感装置实时获取任一柜门下板所受压力，从而监控取件数量是否清零，如果用户没有完全拿取待取物件关门，则系统报警语音提示用户还有多少数量待取物件没有拿取完毕。即通过任一柜门的压力传感装置获取任一柜门下板所受压力，若任一柜门下板所受压力不为0时，不关闭任一柜门，并提示任一柜门内存在未取物件。

同时，还可以根据任一柜门下板当前所受压力/初始预测重量的值确定未取物件的数量，并提示该数量。

S103，确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门。

当用户将剩余待取物件拿取完毕，通过任一柜门的压力传感装置获取任一柜门下板所受压力，确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门。

至此，整个存取件流程完毕。

目前自助取件柜的主要存取件流程是管理员/用户验证身份证，然后自动取件柜电子锁打开柜门，最后投递或者获取物件，整个存取件流程比较简单，存件和取件完全只能依靠电子锁判断开门和关门，对于物件是否存放或者存放的物件是否完全拿走，无法进行检测，尤其对于特定取件柜使用行业，一个箱柜里有存放多件物件的需求，在拿取物件的时候只能靠人工拿取完整物件，可能会造成取件柜箱柜内物件没有拿完就走了的可能性，从而缺少了安全可靠的存取件判断流程。

本发明提供的自助取件方法，通过一种基于压力传感模块，改进自助取件流程，在存取件过程中有效检测柜门内是否存放物件或者拿空物件，从而提高了使用安全的可靠性。

该方法通过在自助取件柜每一个柜门内加装一种压力传感模块，计算出每个柜门内存放物件的重力差，在结合电子锁开关功能，计算出柜门内的物件是否被全部取出。

本发明首先在自助取件柜的每个柜门均设置压力传感装置；通过该设置压力传感装置可以实现对存放件的验证以及取件过程中对物件取走状态的检测。

参见图3，再次对本实施例提供的自助取件方法进行举例说明。

第一步：在自助取件柜中每个柜门内添加一个压力传感模块装置，并将称重值设置为零；

第二步：对于每个需要存储的物件进行压力称重，录入到取件系统物件类型重量数据库中去；

第三步：存件过程中先验证管理员身份，然后管理员扫物件条码获取物件类型，从而获得该物件初始预测重量，打开柜门放入物件，获得一个物件重量和数据库重量进行匹配，检测物件是否放置类型正确，检测存放的数量是否正确，在一定误差范围内检测正确则可以进行关门，检测错误则提示并无法关门；

第四步：取件柜关门后通过短信或者微信向用户发送取件通知和取件凭证；

第五步：用户前往取件柜进行取件，通过身份验证和取件凭证等方式打开柜门；

第六步：用户从取件柜内拿取物件，在拿取过程中压力传感模块随时检测重量变化，从而监控取件数量是否清零，如果用户没有完全拿取物件关门，则系统报警语音提示用户还有多少数量物件没有拿取完毕。

第七步：用户重新将剩余物件拿取完毕，系统计算该柜内压力值为零后，则可以关闭柜门，整个存取件流程完毕。

本发明的自助取件方法，是在自助取件柜存取件流程基础上进行的完善，设计合理、结构简单实用，低成本的解决了取件流程中安全问题，提高了自助取件柜的存取件流程的可靠性。

需要说明的是，以上所述仅为本次发明的具体实施流程方式，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本实施例提供的方法，当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；获取取件凭证后，打开任一柜门；确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门，使得仅在任一柜门下板所受压力为0时，才关闭任一柜门，避免了任一柜门所受压力非0，即该柜门内存在未取物件而关闭柜门，降低用户体验。

参见图4，本实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器401、处理器402、总线403以及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现如下方法：

当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；

获取取件凭证后，打开任一柜门；

确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门。

可选地，当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证之前，还包括：

获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭任一柜门。

可选地，获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭任一柜门之前，还包括：

保存各种类型物件的压力称重值。

可选地，获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭任一柜门包括：

获取待取物件的类型；

基于保存的各种类型物件的压力称重值，确定待取物件的类型对应的压力称重值，将其作为初始预测重量；

获取待取物件的实际重量和实际数量；

根据初始预测重量、实际重量和实际数量关闭任一柜门；

可选地，根据初始预测重量、实际重量和实际数量关闭任一柜门，具体包括：

获取预先设置的任一柜门对应的物件类型；

若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型不匹配，则不关闭任一柜门；

若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，但实际重量≠初始预测重量*实际数量，则不关闭任一柜门；

若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，且实际重量＝初始预测重量*实际数量，则关闭任一柜门。

可选地，，自助取件柜的每个柜门均有压力传感装置；

通过任一柜门的压力传感装置获取待取物件的实际重量。

可选地，获取取件凭证后，打开任一柜门之后，还包括：

确认任一柜门下板所受压力不为0时，不关闭任一柜门，并提示任一柜门内存在未取物件。

可选地，自助取件柜的每个柜门均有压力传感装置；

通过任一柜门的压力传感装置获取任一柜门下板所受压力。

本实施例提供的电子设备，当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；获取取件凭证后，打开任一柜门；确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门，使得仅在任一柜门下板所受压力为0时，才关闭任一柜门，避免了任一柜门所受压力非0，即该柜门内存在未取物件而关闭柜门，降低用户体验。

本实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如下方法。

当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；

获取取件凭证后，打开任一柜门；

确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门。

可选地，当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证之前，还包括：

获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭任一柜门。

可选地，获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭任一柜门之前，还包括：

保存各种类型物件的压力称重值。

可选地，获取任一柜门放入的待取物件的重量，关闭任一柜门包括：

获取待取物件的类型；

基于保存的各种类型物件的压力称重值，确定待取物件的类型对应的压力称重值，将其作为初始预测重量；

获取待取物件的实际重量和实际数量；

根据初始预测重量、实际重量和实际数量关闭任一柜门；

可选地，根据初始预测重量、实际重量和实际数量关闭任一柜门，具体包括：

获取预先设置的任一柜门对应的物件类型；

若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型不匹配，则不关闭任一柜门；

若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，但实际重量≠初始预测重量*实际数量，则不关闭任一柜门；

若任一柜门对应的物件类型与待取物件的类型匹配，且实际重量＝初始预测重量*实际数量，则关闭任一柜门。

可选地，，自助取件柜的每个柜门均有压力传感装置；

通过任一柜门的压力传感装置获取待取物件的实际重量。

可选地，获取取件凭证后，打开任一柜门之后，还包括：

确认任一柜门下板所受压力不为0时，不关闭任一柜门，并提示任一柜门内存在未取物件。

可选地，自助取件柜的每个柜门均有压力传感装置；

通过任一柜门的压力传感装置获取任一柜门下板所受压力。

本实施例提供的计算机存储介质，当确认任一柜门内放入待取物件，且任一柜门关闭后，向用户发送待取物件的取件凭证；获取取件凭证后，打开任一柜门；确认任一柜门下板所受压力为0时，关闭任一柜门，使得仅在任一柜门下板所受压力为0时，才关闭任一柜门，避免了任一柜门所受压力非0，即该柜门内存在未取物件而关闭柜门，降低用户体验。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。