一种自动售货机及售货亭的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机及售货亭。

背景技术：

目前市面上的自动售货装置很多，最常见的是自动售货机，用户根据自动售货机的指示进行对应的购买操作后(如投币或者发送购买短信等)，所购买的物品由自动售货机从出货口送出。虽然目前的自动售货机可以使得用户同时购买多个物品，但是却无法做到对物品的种类进行精确检测以及获取准确的价格，使得用户在使用上带来极大不便，因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机及售货亭，其能够改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种自动售货机，其包括售货柜、置于所述售货柜内的售货格、控制器以及检测装置，所述售货格底部设置有用于放置物品的货物托盘，所述售货格的底部与所述货物托盘之间设有用于检测所述货物托盘上的物品重量的重量感应装置，所述重量感应装置包括多个称重传感器和处理器，每个所述称重传感器均与所述处理器耦合，所述处理器与所述控制器耦合，所述多个称重传感器均与分布设置在所述售货格的底部，每个所述称重传感器均与所述货物托盘连接，所述处理器位于所述售货格的底部的中心处，所述检测装置与所述控制器耦合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述检测装置包括第一电路板、第二电路板，所述第一电路板位于所述售货格底部，所述第二电路板位于所述售货格顶部，所述第一电路板上设置有红外线发射器，所述第一电路板与所述多个称重传感器连接，所述处理器安装在所述第一电路板设置有所述红外线发射器的一面的相反面，所述第二电路板上设置有与所述红外线发射器对应的红外线接收器，所述红外线接收器与所述红外线发射器耦合，所述红外线接收器和所述红外线发射器均与所述控制器耦合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述红外线发射器按照点阵式设置在所述第一电路板上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述红外线接收器按照点阵式设置在所述第二电路板上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述红外线接收器的数量少于所述红外线发射器的数量。

在本实用新型较佳的实施例中，上述售货柜内设有多个隔板，每个隔板中设置有第三电路板，所述第三电路板的第一面设置有所述红外线发射器，所述第三电路板的第二面设置有所述红外线接收器，所述处理器安装在所述第三电路板的第二面上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述每个所述隔板为透明材料制成。

在本实用新型较佳的实施例中，上述多个隔板将所述售货柜分为多个所述售货格，每个所述售货格的开口设置于所述售货柜的同一侧面，每个所述售货格的开口处设置有可活动的透明挡板和控制所述透明挡板的电子锁，所述电子锁与所述控制器耦合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括彩灯装置，所述彩灯装置包括彩灯控制器以及多个彩灯，所述彩灯控制器与所述控制器耦合，每个所述彩灯均与所述彩灯控制器耦合，所述多个彩灯设置在所述售货格上。

第二方面，本实用新型提供一种售货亭，包括上述任意一项实施例所述的自动售货机以及售货亭本体，所述自动售货机安装在所述售货亭本体内。

上述本实用新型提供的一种自动售货机及售货亭，本申请通过多个称重传感器均匀分布在售货格底部，从而使得称重传感器受力均匀，进而使得称重传感器在检测重量时更加精确，通过检测装置可以有效地检测出物品的种类，从而可以实现对多个物品的价格的精确计算，以使用户在享受一次性购买多个物品带来的便捷时，还能够获得最公平的价格，进而提升用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的一种自动售货机的结构示意图；

图2为图1所示的一种自动售货机中的第一电路板的结构示意图；

图3为图2所示的一种自动售货机中的第一电路板的第一视角结构示意图；

图4为图1所示的一种自动售货机中的第二电路板的结构示意图；

图5为图1所示的一种自动售货机中的第三电路板及货物托盘的结构示意图；

图6为图5所示的第三电路板及货物托盘的第一视角的结构示意图；

图7是本实用新型第二实施例提供的一种售货亭的结构示意图。

图标：10－自动售货机；11－售货柜；12－售货格；13－隔板；14－彩灯装置；15A－检测装置；15B－检测装置；16－控制器；111－显示屏；112－用户信息获取装置；121－透明挡板；122－货物托盘；123－摄像头；124－电子锁；125－重量感应装置；141－彩灯控制器；142－彩灯；151A－第一电路板；152A－第二电路板；151B－第三电路板；152B－第一面；153B－第二面；1251－称重传感器；1252－处理器；1511－红外线发射器；1521－红外线接收器；20－售货亭；21－售货亭本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种自动售货机10，其包括售货柜11、售货格12、隔板13、彩灯装置14检测装置15A和控制器16。

在本实施例中，所述售货柜11的形状可以是圆柱形，也可以是正方体或者是长方体等，在本实施例中，优选地，所述售货柜11的形状为长方体。

在本实施例中，所述售货柜11的材料可以是不锈钢，也可以是铝合金，还可以是塑钢，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述售货柜11上设置有显示屏111和用户信息获取装置112。所述显示屏111和用户信息获取装置112均与所述控制器16耦合。所述显示屏111设置在所述售货柜11的外表面，并且与所述用户信息获取装置112位于同侧。

在本实施例中，所述显示屏111用于显示用户购买物品数量和对应物品的单价以及应付款总额。其中，显示屏111还用于供用户选择需要打开的售货格12的门的序号，具体地，当该自动售货机10有7个售货格12时，为每个售货格12都预设一个的序号，例如，从上至下售货格12的序号分别为1、2、3、4、5、6、7，用户根据需要打开的售货格12的序号，通过在显示屏111上显示的序号进行选择相对应的售货格12。

在本实施例中，所述显示屏111可以是高清液晶显示屏，也可以是LED(Light Emitting Diode)显示屏，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述显示屏111的形状可以是矩形，也可以是圆形，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述显示屏111嵌入所述售货柜11内，使得所述显示屏111用于显示信息的一面裸露在外界。

在本实施例中，优选地所述显示屏111为触摸式显示屏，所述触摸式显示屏可以是电容式触摸屏，也可以是电阻式触摸屏，在此，不作具体限定。

在本实施例中，用户信息获取装置112设置在所述售货柜11的外表面。所述用户信息获取装置112与所述控制器16耦合。用户信息获取装置112用于获取用户的用户信息。其中，用户信息是指用户支付时的所使用的账户信息，以及根据所述账户信息申请预授权冻结。通过判断申请预授权是否成功，从而判断用户是否可以进行预支付。其中，用户可以采用NFC(Near Field Communication，近场通信)银联云闪付的各种信用卡、借记卡或NFC手机闪付，或者是其他NFC公交卡以及校园卡等企事业单位自有储值方式消费卡等方式进行预支付。例如，当用户通过手机或刷卡支付时，用户信息获取装置112就可以通过手机或用户所刷的卡获取用户的身份证信息并保存在服务器。具体地，当用户使用手机支付时，通过用户的手机号绑定的身份证获得用户的身份证信息并保存在服务器。

在本实施例中，所述用户信息获取装置112可以是NFC感应器，也可以是身份证读卡器，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述售货格12设置在所述售货柜11内。所述售货格12包括透明挡板121、货物托盘122、摄像头123、电子锁124和重量感应装置125。

在本实施例中，所述透明挡板121与所述售货格12活动连接。所述透明挡板121的一端可以是通过合页与所述售货格12活动连接。

在本实施例中，透明挡板121用于保护售货格12内的物品不被用户随意拿走以及可以使用户透过透明挡板121观察售货格12内的物品种类，以使用户可以根据自己的喜好选择不同的售货格12内的物品。

在本实施例中，所述透明挡板121的材料可以是聚碳酸酯，也可以是钢化玻璃，还可以是复合透明玻璃材料。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述货物托盘122设置在所述售货格12内。

在本实施例中，货物托盘122用于放置各类物品以供用户选择，通过货物托盘122，使得物品不与售货格12的底部直接接触，以使售货格12的使用寿命增加，避免因物品损坏而腐蚀售货格12或造成其他影响。

在本实施例中，所述货物托盘122的形状可以是矩形，也可以是圆形。

在本实施例中，所述货物托盘122可以是透明材料制成，也可以是其他材料制成，如不锈钢或陶瓷等材料。

在本实施例中，所述摄像头123与控制器16耦合。

在本实施例中，摄像头123用于采集售货格12内的物品在卖出前后的图像，以及当用户使用刷脸购物时，进行人脸采集。具体地，当用户在购买物品时，摄像头123会采集用户购买后的售货格12的货物托盘122上的物品图像，根据采集的图像与用户没有购买前的图像进行比对，获得用户购买的具体物品种类；当用户想使用刷脸购物时，该自动售货机10会打开摄像头123采集用户人脸图像，将采集到的人脸图像与远程图像识别系统中的人脸图像进行比对，当比对结果失败时，用户可以选择是否进行现场注册或者选用其他方式购买。如果用户选择现场注册，摄像头123就会采集用户的人脸图像、身份证图像和手机号码存储到后台，并且根据用户的人脸图像、身份证图像和手机号码建立个人档案，当用户再次使用时，就可以直接刷脸购买物品。即当用户再次使用该自动售货机10购买物品时，只要选择刷脸信用购买模式通过后台比对后即可以打开所需售货格12的透明挡板121，用户便可以自由拿取物品，在透明挡板121手动或者自动被电子锁124锁闭时，该自动售货机10会结算用户消费总额，并将用户消费清单留档并发送信息告知用户可以免息多长时间采取多种方式还款，以及相关珍惜信用告知和矛盾纠纷处理方式，从而实现无现金或者使用互联网手段实时在线支付。采取纯信用消费以促进物品销售，售货格12内放置的物品以小额可承担风险为准，并设黑名单数据库禁买，以及与社会信用机构合作获得信用级别和提供违约失信资询给相关机构。摄像头123还用于实时监测，即让摄像头123一直处于工作状态，并将工作时拍摄的图像存储到本地。当摄像头123拍摄到用户对该自动售货机10使用不文明做法时，就会产生报警信息，警示用户不要使用不文明行为。其中，所述的不文明做法可以是，用户恶意破坏该自动售货机10的摄像头123或者是透明挡板121等等。其中，报警方式可以是通过该自动售货机10预设的内置发音器进行语音提示，并且将采集的图像保存到本地。

在本实施例中，所述摄像头123可以是180度旋转的高清数字摄像头，也可以是360度旋转的高清数字摄像头，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述电子锁124与所述控制器16耦合。

在本实施例中，所述电子锁124用于控制所述透明挡板121的开合，从而控制售货格12的开合，以使用户可以取走想购买物品以及在关闭时可以防止用户随意取走物品等。当用户通过正规途径使得电子锁124打开时，例如，用户在付款或预支付后使得电子锁124打开。当电子锁124打开时，用户可以打开透明挡板121，从而取走售货格12内的部分或全部物品，即取走用户想购买的物品。在本实施例中，电子锁124的设置位置不作具体限定，只需满足能够控制所述透明挡板121的开合即可。

请参照图2与图3，在本实施例中，所述重量感应装置125包括多个称重传感器1251和处理器1252。

在本实施例中，所述多个称重传感器1251分布设置在所述货物托盘122与所述售货格12的底部之间。

在本实施例中，所述称重传感器1251为四个，分别设置在售货格12的底部的四个角落。每个称重传感器1251均与所述货物托盘122接触，形成连接关系，以使货物托盘122上的物品重量变化能够被称重传感器1251检测到。其中，称重传感器1251是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。

在本实施例中，所述称重传感器1251可以是光电式称重传感器、液压式称重传感器、电磁力式称重传感器、电容式称重传感器、磁极变形式称重传感器、振动式称重传感器、陀螺仪式称重传感器或电阻应变式称重传感器等，在此，不作具体限定。

在本实施例中，每个所述称重传感器1251均与所述处理器1252耦合。所述处理器1252与所述控制器16耦合。

在本实施例中，所述处理器1252可以为单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machine，微处理器)或FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等其它具有数据处理功能的芯片。在本实施例中，不作具体限定。

请再次参照图1，所述隔板13设置在所述售货柜11内。所述隔板13用于将所述售货柜11分割为多个售货格12。

在本实施例中，所述隔板13为透明材料，所述透明材料可以是聚碳酸酯，也可以是钢化玻璃，还可以是复合透明玻璃材料。

在本实施例中，彩灯装置14与控制器16耦合。所述彩灯装置14包括彩灯控制器141和多颗彩灯142。每颗所述彩灯142均与所述彩灯控制器141耦合，所述彩灯控制器141与所述控制器16耦合。

在本实施例中，所述彩灯装置14用于当用户购买物品时，通过彩灯控制器141控制每颗所述彩灯142发出亮光，以使用户清晰地知道自己想购买的物品所放置的售货格12具体是哪一个。例如，当用户选中多个售货格12中的一个售货格12进行购物时，该售货格12在接收到用户的购买需求时，控制器16通过彩灯控制器141控制每颗所述彩灯142发出彩色的灯光，以增加用户的体验感，以及使得用户更能容易辨别欲购买的物品存放的售货格12。

在本实施例中，所述彩灯控制器141可以为单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machine，微处理器)或FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等其它具有数据处理功能的芯片。在本实施例中，不作具体限定。

在本实施例中，所述多颗彩灯142用于通过彩灯控制器141的控制发出彩色的灯光，以使用户更能清晰地识别售货格12。

在本实施例中，所述多颗彩灯142可以以并联的方式集成到电路板上。将所述多颗彩灯142以并联的方式集成到电路板上，可以使得当多颗彩灯142中的任意一颗彩灯142出现故障时，其他彩灯142可以正常工作。将集成有多颗彩灯142的电路板按照在每个售货格12内，且每颗彩灯142裸露在售货格12外面。

在本实施例中，所述检测装置15A按照在所述售货格12内。检测装置15A与控制器16耦合。

在本实施例中，检测装置15A包括第一电路板151A和第二电路板152A。所述第一电路板151A设置在所述售货格12底部。所述第二电路板152A设置在所述售货格12顶部。

在本实施例中，所述控制器16安装在所述售货柜11内。所述控制器16可以为单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machine，微处理器)或FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等其它具有数据处理功能的芯片。在本实施例中，不作具体限定。

请再次参照图2，所述第一电路板151A上设置有多个红外线发射器1511。所述红外线发射器1511以阵列地方式设置在所述第一电路板151A上，具体地，每两个相邻红外线发射器1511之间的距离大于或等于0.5厘米，且小于或等于3厘米。

在本实施例中，所述第一电路板151A的四个直角处与称重传感器1251连接，即称重传感器1251的两个边与所述第一电路板151A的两个边接触。四个称重传感器1251与所述第一电路板151A形成一个矩形。

请参照图3，所述处理器1252安装在所述第一电路板151A设置有所述红外线发射器1511的一面的相反面，即所述第一电路板151A安装有红外线发射器1511的背面安装有处理器1252。

在本实施例中，所述处理器1252安装在所述第一电路板151A的中心处。

请参照图4，所述第二电路板152A上设置有多个红外线接收器1521，所述多个红外线接收器1521以阵列方式设置在所述第二电路板152A上。

在本实施例中，所述红外线接收器1521的数量少于所述红外线发射器1511的数量。具体地，所述红外线发射器1511的数量与所述红外线接收器1521的数量成1：3的关系，即1个红外线发射器1511与3个红外线接收器1521耦合。

在本实施例中，所述红外线接收器1521与所述红外线发射器1511共同用于检测售货格12内的物品是否被取走。具体地，即当红外线发射器1511发出红外光线进行扫描时，当有物品挡住红外光线时，即可以判断有物品。当没有物品遮挡红外光线时，即判定红外光线照射的区域的物品已经被用户取走时，通过红外线接收器1521接收红外线发射器1511发出的红外光线，从而判断该物品已经被用户取走，即已经被用户购买。即当红外线接收器1521没有接收到与所述红外线接收器1521耦合的红外线发射器1511发出的红外光线时，判断为该区域的物品没有被拿走。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一电路板151A与所述第二电路板152A的安装位置是可以互相交换的。

请参照图5与图6，所述第三电路板151B的第一面152B设置有所述红外线发射器1511，所述第三电路板151B的第二面153B设置有所述红外线接收器1521，所述处理器1252安装在所述第三电路板151B的第二面153B上。所述多个称重传感器1251与所述第三电路板151B连接。

在本实施例中，所述第三电路板151B、所述红外线发射器1511以及所述红外线接收器1521共同构成检测装置15B。

在本实施例中，通过将红外线发射器1511设置与红外线接收器1521都设置在第三电路板151B上，可以有效地节约第三电路板151B，从而在保证检测效果的同时，减少了成本，以及为拆卸或组装带来了极大的便利。

在本实施例中，所述第三电路板151B位于所述隔板13(请参照图1)内。

在本实施例中，所述红外线发射器1511以阵列方式设置在所述第三电路板151B的第一面152B上，所述红外线接收器1521以阵列方式设置在所述第三电路板151B的第二面153B上。

在本实施例中，所述第三电路板151B的第一面152B上设置的红外线发射器1511用于与所述第三电路板151B所在的售货格12的顶部的红外线接收器1521耦合，即所述第三电路板151B的第一面152B上设置的红外线发射器1511与所述红外线发射器1511所正对的红外线接收器1521耦合。同理，所述第三电路板151B的第二面153B上设置的红外线接收器1521用于与所述第三电路板151B所在的售货格12的底部的红外线发射器1511耦合。

在本实施例中，所述第三电路板151B的第一面152B朝向售货格12的顶部，所述第三电路板151B的第二面153B朝向售货格12的底部。

需要说明的是，在本实施例中，可以在所述第三电路板151B的第一面152B上设置的红外线发射器1511，也可以在所述第三电路板151B的第一面152B上设置的红外线接收器1521，只需满足所述第三电路板151B的第一面152B与第二面153B中任意一面安装有红外线接收器1521，另一面安装有红外线发射器1511即可。

第二实施例

请参照图7，本实施例提供一种售货亭20，其包括售货亭本体21和自动售货机10。

在本实施例中，所述自动售货机10安装在所述售货亭本体21内。当所述自动售货机10裸露在外界时，会受到风雨的侵蚀，通过所述售货亭本体21便能极大程度地保护所述自动售货机10，以及通过所述售货亭本体21可以使得该自动售货机10可以安装在除了室内以外的其他任意地方，从而增加了该自动售货机10的应用范围。例如，在公交站设置售货亭20，将自动售货机10安装在售货亭本体21内。

综上所述，本实用新型提供一种自动售货机10及售货亭20，本申请通过多个称重传感器1251均匀分布在售货格12底部，从而使得称重传感器1251受力均匀，进而使得称重传感器1251在检测重量时更加精确，通过检测装置15B或检测装置15A可以有效地检测出物品的种类，从而可以实现对多个物品的价格的精确计算，以使用户在享受一次性购买多个物品带来的便捷时，还能够获得最公平的价格，进而提升用户的体验感。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。