一种自动压榨机构及鲜榨果汁售卖机的制作方法

本发明涉及果汁制作装置，尤其涉及一种自动压榨机构及鲜榨果汁售卖机。

背景技术：

现有技术中的压榨机构，仅通过挤压方式将水果内的果汁压出，该方式不能够将果汁完全挤压出，会造成果汁的浪费，压榨效率低，出汁率较低，从而导致果汁制备成本较高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动压榨机构及鲜榨果汁售卖机，可以提高压榨效率，出汁率较高。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明的实施例提供了一种自动压榨机构，包括机架、固定模、移动模及驱动单元，所述固定模设置于所述机架，所述移动模与所述固定模相对设置；所述驱动单元安装于所述机架，所述驱动单元传动连接于所述移动模，以驱动所述移动模相对所述固定模靠近或远离直线移动，并驱动所述移动模能够相对所述固定模转动，所述移动模转动轴向为所述移动模的直线移动方向。

其中，所述驱动单元包括传动杆、电机及驱动座，所述传动杆上设置有外螺纹，所述机架上固定有连接座，所述连接座上设置有与所述外螺纹相匹配的螺纹孔，所述传动杆螺纹连接于所述螺纹孔，所述传动杆的一端与所述移动模固定连接、另一端与驱动座转动连接，所述传动杆的转动轴向为自身轴向，且所述传动杆相对所述驱动座轴向定位；所述电机与所述传动杆传动连接，以驱动所述传动杆绕自身轴向转动，所述电机固定于所述驱动座，所述驱动座与所述机架滑动连接，其滑动方向平行于所述移动模的直线移动方向。

其中，所述机架为板状，所述驱动座包括支撑板及滑动板，所述支撑板与所述滑动板垂直固定连接成T型，所述滑动板平行于所述机架设置，且二者滑动连接；所述滑动板与所述连接座分别设置在所述机架相对的两板面处；所述传动杆与所述电机分别设置在所述滑动板的两侧，且二者之间通过传动机构连接；所述传动杆转动连接于所述支撑板，所述电机固定于所述支撑板或所述滑动板；所述传动机构与所述移动模分别设置在所述支撑板相对的两侧处。

其中，所述传动机构包括第一同步轮、同步带、及第二同步轮，所述第一同步轮及所述第二同步带均与所述同步带相连，所述第一同步轮与所述电机的输出轴固定连接，所述第二同步带与所述传动杆固定连接。

其中，所述固定模转动连接于所述机架，其转动轴向为水平向，所述机架上设置有翻转电机，所述翻转电机传动连接于所述机架，以使所述固定模相对所述机架转动。

其中，所述自动压榨机构还包括吹渣单元，所述吹渣单元设置于所述机架，所述吹渣单元用于喷出流体，所述吹渣单元包括喷嘴，所述喷嘴朝向所述固定模。

其中，所述吹渣单元还包括移动单元，所述喷嘴通过移动单元连接于所述机架，所述移动单元用于带动吹渣单元相对所述固定模移动，以使所述喷嘴朝向所述固定模的不同位置。

其中，所述移动单元包括气缸和转动电机，所述转动电机连接于所述喷嘴，以带动所述喷嘴转动；所述气缸连接于所述转动电机，以驱使所述转动电机及所述喷嘴进行直线移动，所述气缸安装于所述机架。

其中，所述驱动单元包括直线驱动模块及旋转电机，所述旋转电机传动连接于所述移动模，以驱动所述移动模转动，所述直线驱动模块固定于所述机架，所述直线驱动模块连接于所述旋转电机，以驱动所述旋转电机及所述移动模直线移动。

另一方面，本发明提供了一种鲜榨果汁售卖机，包括前述的自动压榨机构。

本发明实施例提供的自动压榨机构及鲜榨果汁售卖机，在驱动单元的驱动下，移动模可以相对固定模相互靠近同时移动模相对固定模旋转，从而有效对位于二者之间的水果进行榨汁，提高压榨效率，保证水果的果汁被榨出，避免浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的自动压榨机构的结构示意图；

图2是图1中自动压榨机构另一角度的结构示意图；

图3是图1中自动压榨机构的机架、移动模及驱动单元的结构示意图；

图4是图3中机架、移动模及驱动单元另一角度的结构示意图；

图5是本发明优选实施例提供的自动压榨机构的固定模的结构示意图；

图6是本发明优选实施例提供的自动压榨机构的吹渣单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-2，为本发明中优选实施例提供的一种鲜榨果汁售卖机，包括自动压榨机构，利用自动压榨机构可以对新鲜水果9进行榨汁，然后装杯进行自动售卖。

自动压榨机构包括机架1、固定模2、移动模3及驱动单元4。机架1用于为整个自动压榨机构提供支撑，其他各部件可以安装于机架1，整个自动压榨机构也可以通过机架1安装至自动鲜榨果汁售卖机内部。驱动单元4能够带动移动模3相对固定模2移动，从而对位于固定模2及移动模3之间的水果9进行榨汁。

如图1所示，固定模2设置于机架1，移动模3与固定模2相对设置；驱动单元4安装于机架1，驱动单元4传动连接于移动模3，以驱动移动模3相对固定模靠近或远离直线移动，并驱动移动模3能够相对固定模2转动，移动模转动轴向为移动模3的直线移动方向。在驱动单元4的驱动下，移动模3可以相对固定模2相互靠近同时移动模3相对固定模2旋转，从而有效对位于二者之间的水果进行榨汁，提高压榨效率，保证水果的果汁被榨出，避免浪费。

如图3及图4所示，本实施例中，驱动单元4包括传动杆41、电机42及驱动座43，传动杆41上设置有外螺纹，机架1上固定有连接座11，连接座11上设置有与外螺纹相匹配的螺纹孔，传动杆41螺纹连接于螺纹孔。传动杆41的一端与移动模3固定连接、另一端与驱动座43转动连接，传动杆41的转动轴向为自身轴向，且传动杆41相对所述驱动座43轴向定位，使得传动杆41只能相对驱动座43转动，不能相对驱动座43产生轴向移动，从而传动杆41可以带动驱动座43进行直线移动。当传动杆41绕自身轴向转动时，利用传动杆41与螺纹孔之间的螺纹配合，可以实现传动杆41相对机架1轴向直线移动。电机42与传动杆41传动连接，以驱动传动杆41绕自身轴向转动，电机42固定于驱动座43，驱动座43与机架1滑动连接，其滑动方向平行于移动模3的直线移动方向。

在进行榨汁时，电机42启动，电机42驱动传动杆41及移动模3绕自身轴向转动，利用传动杆41与连接座11之间的螺纹配合，可以使得传动杆41及移动模3相对连接座11直线移动；利用传动杆41与驱动座43之间连接，传动杆41能够带动整个驱动单元4相对机架1移动。本实施例提供的驱动单元4，利用一个电机42即可使得移动模同时转动及直线移动，结构简单，成本较低，便于装配。

本实施例中，机架1为板状，其结构简单，方便各部件在机架1上的安装。当然在其他实施方式中，机架1还可以为框形、柱状等其他结构或形状。

如图3及图4所示，驱动座43包括支撑板431及滑动板432，支撑板431与滑动板432垂直固定连接成T型，滑动板432平行于机架1设置，且二者滑动连接；滑动板432与连接座11分别设置在机架1相对的两板面处，传动杆41与电机42分别设置在滑动板432的两侧，且二者之间通过传动机构44连接。由于传动杆41与连接座11相连，故移动模3、传动杆41与连接座11位于机架1的同一板面处，电机42与滑动板432位于机架1的另一板面处，利用机架1可以将电机42、滑动板432等部件与移动模3相隔离，避免对榨出的果汁造成污染，且能够保证整个自动压榨机构的结构平衡性。

电机42与传动杆41转动连接于支撑板431，电机42固定于支撑板431或滑动板432；传动机构44与移动模3分别设置在支撑板431相对的两侧处。利用支撑板431既可以实现电机42、传动杆41等部件的装配，同时可以将传动机构44与移动模3相隔离，避免传动机构44对榨汁造成污染。

支撑板431与传动杆41之间可以设置有轴承，以利于传动杆41的转动，同时可以使得传动杆41与支撑板431之间轴向定位，使得传动杆41可以带动支撑板431进行直线移动。

滑动板432与机架1平行设置，以保证二者之间相对滑动的平稳性。进一步，滑动板432与机架1之间可以设置导向机构，导向机构可以为导轨与滑块的配合，导轨固定于机架1，滑块固定于滑动板432，滑块与导轨滑动配合，利用导向机构可以减小滑动板432与机架1之间的摩擦力，利于二者之间的滑动。

传动机构44包括第一同步轮441、同步带443、及第二同步轮442，第一同步轮441及第二同步带443均与同步带443相连，第一同步轮441与电机42的输出轴固定连接，第二同步带443与传动杆41固定连接。利用同步带443可以实现较长距离之间的传动，当然在其他实施方式中，传动机构44还可以为齿轮组传动、链传动等其他传动方式。

如图5所示，固定模2转动连接于机架1，其转动轴向为水平向，机架1上设置有翻转电机21，翻转电机21传动连接于翻转电机21，以使固定模2相对机架1转动。固定模2的翻转可以使得内部的果渣倒出，方便对固定模2的清理。翻转电机21与固定模2分别设置在机架1两相对的板面处，以避免翻转电机21的运转对榨汁造成污染。翻转电机21的输出轴可以与固定模2直接连接，或者通过带传动、齿轮传动、链传动等机构传动连接。

固定模2的内表面为凹陷的多层阶梯状结构，以方便将水果放置到固定模2中，利用多层阶梯状结构对水果形成较大摩擦力，避免水果在移动模3的带动下相对固定模2转动而影响压榨效果。

移动模3位于固定模2的上方，且移动模3的直线方向为竖直向，以方便对水果的挤压。固定模2的下方设置有导汁单元22，以便将压榨出的果汁引导至指定位置进行收集，并装入到果汁杯中，并进行下一步的封盖、移出等流程。

如图6所示，自动压榨机构还包括吹渣单元5，吹渣单元5设置于机架1，吹渣单元5用于喷出流体，吹渣单元5包括喷嘴51，喷嘴51朝向固定模2。利用吹渣单元5可以通过喷射的流体将固定模2内的果渣吹出，从而将固定模2清理干净，进而方便下一次的榨汁。喷嘴51可以为两个，以提高清理效率。

本实施例中，吹渣单元5喷射的流体为气体，以用气流吹走果渣，从而不会有液体进入到导汁单元22内。当然，此处在其他实施方式中，由于固定模2可以翻转，当固定模2翻转从导汁单元22的上方移开后，吹渣单元5可以喷射出水流，对固定模2进行冲洗。

吹渣单元5还包括移动单元52，喷嘴51通过移动单元52连接于机架1，移动单元52用于带动吹渣单元5相对固定模2移动，以使喷嘴51朝向固定模2的不同位置，以便使固定模2的各个位置均可以被吹干净。移动单元52还可以驱动吹渣单元5相对移动模3移动，使得吹渣单元5的吹出口可以朝向移动模3，从而对于移动模3也可以进行清理。

移动单元52可以包括气缸521和转动电机522，转动电机522连接于喷嘴51，以带动喷嘴51转动，气缸521连接于转动电机522，可以驱使转动电机522及喷嘴51进行直线移动，气缸521安装于机架1。利用气缸521和转动电机522的配合，可以使得喷嘴51转动和直线移动，从而可以使得吹渣单元5的喷嘴51朝向固定模2的任意位置，同时结合固定模2的翻转，可以对固定模2进行有效清理，不存在果渣残留。此处，在其他实施方式中，移动单元可以仅包括一个气缸，或者仅包括一个转动电机，或者包括两个气缸，以实现在两个方向上的直线移动。

自动压榨机构还可以包括机罩12，机罩12固定于机架1，且在机罩12与机架1之间形成容纳腔，移动模3、固定模2、吹渣单元5、导汁单元22等部件均收容在容纳腔中，利用机罩12与机架1的配合，可以形成相对封闭的环境，避免外界对榨汁的污染。

在上述实施方式中，驱动单元4利用一个电机42即可使得移动模3转动及直线移动，在其他实施方式中，驱动单元可以包括直线驱动模块及旋转电机，旋转电机传动连接于移动模，以驱动移动模转动，直线驱动模块固定于机架1，直线驱动模块连接于旋转电机，以驱动旋转电机及移动模直线移动，利用驱动旋转电机及直线驱动模块可以分别使得移动模转动和直线移动。直线驱动模块可以为气缸、液压缸，或者为电机与滚珠丝杆的配合，来实现直线移动。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。