一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机的制作方法

本发明涉及食品自动贩卖机领域，尤其是一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机。

背景技术：

现如今，人民的生活节奏越来越快，繁忙的工作日中，煎饼果子、鸡蛋灌饼、手抓饼等煎饼类食品成为了代替三餐的便捷选择。目前，市场上煎饼类食品的经营方式主要有三种：

第一种：路边摊贩，这种经营方式较为常见，摊贩将所有原料、以及摊制设备放在手推车中，手工制作煎饼类食品。这种经营方式存在较大卫生隐患，由于是人工露天制作，摊贩自身是否整洁健康、制作环境是否满足食品安全要求等问题都难以监控到位，因此，这种经营方式隐患较大。

第二种：门店经营，这种经营方式较第一种更为正规，制作人员办理相关食品安全资质，保证了食品安全，但是，在环境污染较重的天气下人工制售，特别是扬尘、粉尘、可吸入颗粒物浓度较高的污染天气下，同样存在卫生隐患，并且人工制作的时效性难以保证。另外，门店经营，收到场地资质的制约，而且场地、人员付出成本较高，导致行业从业者人数有限，不能按需覆盖城市。

第三种：需要人为辅助的自动煎饼机经营，目前，市场上推出了一些自动煎饼果子机器，可以自动完成煎饼果子的摊制过程，但是，这种机器在添加原料、清洁、收付款等方面仍然需要人工看守。由于机器制作的效率高于人工，因此这种经营方式较第二种而言仅仅提升了单张煎饼的制作速度，但仍然无法解放人力成本，也无法摆脱制作环境、场地等因素的制约，无法实现完全无人值守的现场制售。而且，目前市场上只出现了自动煎饼果子这一种煎饼类食品的半自动制作机，尚无一款机器能够实现多种煎饼类食品的完全自动化无人现场制售。

相比较门店经营，自动贩卖机的经营形态更加灵活，场地多样，更加便捷。但是，目前市场上的自助贩卖机只能够实现预包装食品和部分饮料的现场制售，因此，研制一款能够在机器内部自动制售煎饼类食品的无人自动贩卖机，将能够解决上述经营模式中面临的食品制作环境不可控、场地条件制约、食品制作效率低下、需要人工辅助、外围成本高等多方面问题，是十分必要的。

技术实现要素：

本发明提供一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机，以解决上述背景技术中提到的现有经营模式中面临的各项问题。其特征在于：无人值守现场制售煎饼类食品，在机器内部自动实现煎饼类食品的完整制作过程，包括制作环境的杀菌消毒通风、部件的清洁、原料的添加与煎饼类食品的制作、煎饼类食品折叠打包与出售、全部由机器自动完成，全程不需要人工干预，所有的步骤全部由系统控制完成，从而保障制作环境卫生、省去了人工费用、并且提升制作效率；自动贩卖机形态，用户交互购买的步骤是现场电子支付交互，机器可以根据需求就近部署在楼宇、街道、便利店等可以摆放自助贩卖机的位置，场地选择更加灵活，制售过程无需人员值守，节省人员及场地成本。

为了完成上述技术内容，本发明采用的以下技术方案来实现：

一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机包括机体；所述机体上，设置有双面温控加热及打包装置、多口原料存储添加及更换装置、感应式环境自清洁装置、分布式系统控制装置、电子支付及用户交互系统装置；上述装置全部安装在机体内，本发明所述的是一种煎饼类食品无人值守自动现场制作的机器，也是一种煎饼类食品的自动贩卖机；

所述双面温控加热及打包装置，包括双面温控加热盘、多功能刮刀、自动折叠打包机构，所述双面温控加热盘包括主加热盘与辅加热盘，设置在机体内，用于双面加热原料，所述多功能刮刀位于主加热盘上方，用于摊制、折叠、切割、转移煎饼类食品，所述自动折叠打包机构位于主加热盘尾部，用于对制作成形的煎饼类食品进行自动的折叠、打包、以及出餐。

所述多口原料存储添加及更换装置，包括蛋类原料链式运送及抽取机构、原料存储及自适应搅拌机构、定量加注容器，所述蛋类原料链式运送及抽取机构位于机体内部，用于存储蛋类原料，及用于非破坏蛋壳方式的蛋液精准加注，所述原料存储及自适应搅拌机构位于双面温控加热及打包装置下方，用于存储原料，及用于根据料的沉淀情况进行自适应判定与自动搅拌，所述定量加注容器位于主加热盘上方，用于自动定量加注原料或清水。

所述感应式环境自清洁装置，包括环境实时感应机构、自清洁机构，所述环境实时感应机构位于机体顶部内侧，用于自动感知机体内部的制作环境，包括温度、湿度、pm2.5浓度、pm10浓度、co2浓度、so2浓度、no浓度、no2浓度，及用于根据不同环境情况，控制机体内部的自清洁机构工作，所述自清洁机构，包括清洁水存储桶、清洁毛刷、自动消毒机构、自动通风除尘机构，自清洁机构用于机体内部除尘、除污渍，及用于杀菌消毒。

所述分布式系统控制装置，包括机体控制单元、云端控制中心、通讯模块，所述机体控制单元位于机体底部，用于控制机体内部所有供电部件协同工作，所述云端控制中心位于云端计算中心，用于系统内所有煎饼类食品自动制作贩卖一体机的运行监测、控制、与信息收集分析，及用于得出区域用户的消费习惯、口味的偏好，及用于为经营策略制定提供有效的数据支撑，所述通讯模块位于机体顶部内侧，用于机体控制单元与云端控制中心的数据交互传输。

所述电子支付及用户交互系统装置，包括交互触摸屏、交互系统，所述交互触摸屏位于机体外侧，用于电子支付、广告、以及互动程度等信息化交互展示，所述交互系统位于机体控制单元内，交互触摸屏上的各种展示程序由交互系统完成控制。

所述机体控制单元用于在装置工作的行程、时间、以及物料的定量上精准控制。

所述存储桶全部可拆卸更换。

所述蛋类原料链式运送及抽取机构下方设有滑轨，可从机体内部拉出更换。

所述的蛋类原料链式运送及抽取机构用于在不破坏蛋壳的情况下完成蛋液的抽取工作，减少维护人员的工作量。

所述机体的外形是自动贩卖机形态，便于部署，用户自助完成点餐、取餐的过程。

本发明的有益效果为：本发明针对现在煎饼类食品制作及销售过程中存在的食品制作环境不可控、场地条件制约、食品制作效率低下、需要人工辅助、外围成本高等缺陷，提供了一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机，实现了常见煎饼类食品制作过程中包括制作环境的杀菌消毒通风、部件及管路的内部自清洁、原料的添加与煎饼类食品的制作、煎饼类食品折叠打包出售、用户交互电子支付等步骤的全自动化；自动贩卖机的形态，场地选择更加灵活，可以根据需求的实际分布进行便捷的部署。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图，图2是装置的顶视图，图3是外部视图。

图中，1、双面温控主加热盘；2、导电滑环；3、多功能刮刀；4、刮刀角度控制机构；5、滑轨；6、清洁毛刷；7、毛刷角度控制机构；8、滑轨；9、液体料定量加注容器；10、装置支撑架；11、支撑架旋转控制机构；12、过滤装置；13、过滤装置；14、液体料传输管路；15、出气格栅；16、固体料定量加注容器；17、机座机轮；18、通讯模块；19、定量格栅；20、蛋液定量加注容器；21、排风机构；22、蛋液传输管路；23、扎蛋器；24、自动消毒机构；25、进气格栅；26、扎蛋器控制机构；27、存蛋器；28、传动链条；29、存蛋器支撑机构；30、滑轨；31、废水废料导流槽；32、链式运送及抽取机构支撑架；33、电子屏；34、折叠板；35、打包支撑架；36、吸盘；37、电磁阀；38、液体传输管路；39、原料存储及自适应搅拌桶；40、废水废料桶；41、搅拌器；42、机体控制单元；43、出餐口；44、清洁水存储桶；45、双面温控辅加热盘；46、滑轨；47、辅加热盘移动控制结构；48、压缩机；49、传送板；50、滑轨；51、环境实时感应机构。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图，一种煎饼类食品自动制作贩卖一体机包括机体；

所述机体上，设置有双面温控加热及打包装置、多口原料存储添加及更换装置、感应式环境自清洁装置、分布式系统控制装置、电子支付及用户交互系统装置；上述装置全部安装在机体内，本发明所述的是一种煎饼类食品无人值守自动现场制作的机器，也是一种煎饼类食品的自动贩卖机；

所述双面温控加热及打包装置，包括双面温控加热盘、多功能刮刀3、自动折叠打包机构，所述双面温控加热盘用于双面加热原料，包括主加热盘1与辅加热盘45，所述主加热盘1位于机体中央，可以围绕中心点旋转，温度及旋转速度可控，所述导电滑环2位于主加热盘1下方，用于主加热盘1的电源接线，所述多功能刮刀3位于主加热盘1上方，用于摊制、折叠、切割、转移煎饼类食品，多功能刮刀3安装在滑轨5上，所述滑轨5用于提供多功能刮刀3的支撑与水平移动行程，所述刮刀角度控制机构4安装在多功能刮刀3侧面，用于在360度行程内控制多功能刮刀3旋转，进而控制多功能刮刀3与主加热盘1的间隙，所述辅加热盘45位于主加热盘1上方，安装在滑轨46上，所述滑轨46用于提供辅加热盘45的支撑与垂直移动行程，所述辅加热盘移动控制结构47安装在辅加热盘45与滑轨46的连接处，用于控制辅加热盘45的垂直移动，所述自动折叠打包机构包括折叠板34、打包支撑架35、以及吸盘36，用于对制作成形的煎饼类食品进行自动的折叠、打包、以及出餐，所述折叠板34位于主加热盘右侧，用于承接多功能刮刀3转移过来的摊制完成的煎饼类食品，及用于完成煎饼类食品的折叠工作，所述打包支撑架35位于折叠板下方，用于存放于打包袋，所述吸盘36位于打包支撑架35下方，用于撑开打包袋，折叠板34表面有出口通往打包袋，被折叠好的煎饼类食品直接落入打包袋中，完成打包，所述传送板49位于打包支撑架35下方，用于将打包好的煎饼类食品传送到出餐口43；

所述多口原料存储添加及更换装置，包括蛋类原料链式运送及抽取机构、原料存储及自适应搅拌机构、定量加注容器，所述蛋类原料链式运送及抽取机构位于机体内部，用于存储蛋类原料，及用于非破坏蛋壳方式的蛋液精准加注，蛋类原料链式运送及抽取机构包括蛋液定量加注容器20、蛋液传输管路22、扎蛋器23、扎蛋器控制机构26、存蛋器27、传动链条28、存蛋器支撑机构29、滑轨30、链式运送及抽取机构支撑架32，所述扎蛋器23安装在滑轨30上，用于扎破蛋壳浸入蛋液内部，所述滑轨30用于提供扎蛋器23的支撑与垂直移动行程，所述扎蛋器控制机构26安装在扎蛋器23与滑轨30的连接处，用于控制扎蛋器23的垂直移动，所述存蛋器27位于固定在传动链条28上，用于存放蛋类原料，所述传动链条28固定在链式运送及抽取机构支撑架32上，可以旋转移动，用于将存有未被提取蛋液的蛋类原料的存蛋器27移动到扎蛋器23工作位置，所述存蛋器支撑机构29位于存蛋器27下方，用于在扎蛋器23下压工作时固定存蛋器27，所述蛋液定量加注容器20位于主加热盘1上方，固定在装置支撑架10上，用于抽取扎蛋器23扎入的蛋类原料内部蛋液，及用于向主加热盘1上加注蛋液，所述蛋液传输管路22位于蛋液定量加注容器20与扎蛋器23之间，用于蛋液传输，所述原料存储及自适应搅拌机构位于双面温控加热及打包装置下方，用于存储原料，及用于根据料的沉淀情况进行自适应判定与自动搅拌，原料存储及自适应搅拌机构包括电磁阀37、液体传输管路38、原料存储及自适应搅拌桶39、搅拌器41，所述原料存储及自适应搅拌桶39位于传送板49左侧，用于存储原料，及用于有沉淀特性原料的自动搅拌，所述搅拌器41位于原料存储及自适应搅拌桶39内部，用于自动搅拌，所述电磁阀37位于原料存储及自适应搅拌桶39上方，用于控制不同容器间的流体通断，所述液体传输管路38位于原料存储及自适应搅拌桶39与电磁阀37间，用于原料传输，所述定量加注容器位于主加热盘上方，用于自动定量加注原料或清水，定量加注容器包括液体料定量加注容器9、固体料定量加注容器16、定量格栅19，所述液体料定量加注容器9位于主加热盘1上方，固定在装置支撑架10上，用于向主加热盘1上定量加注液体料或清水，及用于抽取清水完成管路清洗，所述液体料传输管路14位于液体料定量加注容器9与电磁阀37间，用于液体料及清水传输，所述固体料定量加注容器16位于主加热盘1上方，固定在装置支撑架10上，用于存储固体料，及用于向主加热盘1上定量加注固体料，所述定量格栅19位于固体料定量加注容器16内部，用于定量加注控制，所述装置支撑架10固定在滑轨50上，所述滑轨50为装置支撑架10提供支撑与旋转移动行程，所述安装在装置支撑架10与滑轨50的连接处，辅加热盘45垂直下移工作时，支撑架旋转控制机构11用于控制装置支撑架10旋转移动释放工作空间；

所述感应式环境自清洁装置，包括环境实时感应机构51、自清洁机构，所述环境实时感应机构51位于机体顶部内侧，用于自动感知机体内部的制作环境，包括温度、湿度、pm2.5浓度、pm10浓度、co2浓度、so2浓度、no浓度、no2浓度，及用于根据不同环境情况，控制机体内部的自清洁机构工作，所述自清洁机构包括清洁水存储桶44、清洁毛刷6、自动消毒机构24、自动通风除尘机构、废水废料导流槽31、废水废料桶40，自清洁机构用于机体内部除尘、除污渍，及用于杀菌消毒，所述清洁水存储桶44位于原料存储及自适应搅拌桶39右侧，用于存储清洁用水，所述清洁毛刷6安装在滑轨8上，用于对主加热盘1、多功能刮刀3、辅加热盘45、折叠板34进行清洁，所述滑轨8用于提供清洁毛刷6的支撑与水平移动行程，所述毛刷角度控制机构7安装在清洁毛刷6侧面，用于在360度行程内控制清洁毛刷6旋转，所述废水废料桶40位于自适应搅拌桶39左侧，用于承接清洁毛刷6清洁排出的废水废料，所述废水废料导流槽31位于废水废料桶40与主加热盘1左侧空隙之间，用于导流废水废料进入废水废料桶40，所述自动消毒机构24位于机体顶板内侧，用于覆盖机体内部制作环境使煎饼类食品制作全程消毒，自动通风除尘机构包括出气格栅15、进气格栅25、排风机构21、过滤装置12、过滤装置13，所述进气格栅25位于机体右侧壁下方，所述过滤装置13位于进气格栅25内侧，用于阻隔机体外部空气中的污染，保障制作环境清洁，所述出气格栅15位于机体顶板左侧，所述过滤装置12位于出气格栅15内侧，用于吸附阻隔机体内部食品制作产生的油气，保障机器排放达标，所述排风机构21位于出气格栅15内侧，用于为机体内部空气流通提供动力，所述压缩机48位于机体底部，用于控制机体内部温度；

所述分布式系统控制装置，包括机体控制单元42、云端控制中心、通讯模块18，所述机体控制单元42位于机体底部，用于控制机体内部所有供电部件协同工作，所述云端控制中心位于云端计算中心，用于系统内所有煎饼类食品自动制作贩卖一体机的运行监测、控制、与信息收集分析，及用于得出区域用户的消费习惯、口味的偏好，及用于为经营策略制定提供有效的数据支撑，所述通讯模块18位于机体顶部内侧，用于机体控制单元42与云端控制中心的数据交互传输。

所述电子支付及用户交互系统装置，包括交互触摸屏33、交互系统，所述交互触摸屏33位于机体外侧，用于电子支付、广告、以及互动程度等信息化交互展示，所述交互系统位于机体控制单元42内，交互触摸屏33上的各种展示程序由交互系统完成控制。

所述机体控制单元42内部的系统由三部分组成，

1、交互售卖部分：系统为用户提供购买食品的选项，用户通过交互触摸屏33选择要购买的食品后进行电子支付，系统将选择及支付结果通知食品制作控制部分，并通知告知用户等待时间。

2、食品制作部分，系统对机体内所有控制电机及电子设备进行统一控制，使各个部件协同工作，完成煎饼类食品的制作。

3、后台管理部分，系统将对交互售卖信息进行实时的搜集与整理，并通过通讯模块18定时发送到云端控制中心，后台能够统一管理机体内部的各项系统功能。

所述机体控制单元42用于在装置工作的行程、时间、以及物料的定量上精准控制。

所述液体料定量加注容器9、固体料定量加注容器16、蛋液定量加注容器20、原料存储及自适应搅拌桶39、废水废料桶40、清洁水存储桶44全部可拆卸更换。

所述蛋类原料链式运送及抽取机构下方设有滑轨，用于从机体内部拉出更换。

所述机体底部安装有机座机轮17，用于支撑机体，及用于搬运机体。

所述机体的外形是自动贩卖机形态，便于部署，用户自助完成点餐、取餐的过程。

本实施例的实施过程为：

首先，用户在交互电子屏33上完成购买煎饼类食品的交互动作，机体控制单元42内部的交互售卖部分接收到食品需求选择信息以及付款信息后，通知机体各工作单元开始进行制作。

液体料定量加注容器9向主加热盘1定量添加面糊等原料，固体料定量加注容器16根据用户选择煎饼类食品的种类决定是否在摊制面饼时添加葱花、香菜等原料，主加热盘1转动，多功能刮刀3水平移动到主加热盘上方并且通过垂直方向旋转控制与主加热盘1之间的间隙，完成煎饼类食品的成形摊制过程。

煎饼类食品成形过程中，存蛋器27将随传动链条28上移至最顶端，存蛋器支撑机构29将存蛋器27固定，扎蛋器23下压至鸡蛋内部，蛋液定量加注容器20抽取蛋液，然后将蛋液定量加注到主加热盘1的成形面饼上。

蛋液添加完成后，多功能刮刀3、液体料定量加注容器9、固体料定量加注容器16、蛋液定量加注容器20随装备支撑架10旋转移动到辅加热盘45垂直下移行程外，辅加热盘45垂直下移至主加热盘1上方，压紧加热蛋液以及其他可能添加的液体固体原料，使煎饼类食品的上下表面加热均匀。

煎饼类食品加热至成熟后，根据用户选择决定是否向上加入酱料与固体配料，酱料与固体配料的加注由液体料定量加注容器9与固体料定量加注容器16分别完成。制作完成后，多功能刮刀3水平紧贴主加热盘1边缘，由外侧至中心铲锅，将煎饼类食品铲起，铲起一定距离时，多功能刮刀3围绕刮刀角度控制机构4垂直旋转120度以上，完成一次折叠，然后，再次转动到和主加热盘1水平紧贴，然后前移至一定距离时再次垂直旋转，直至将煎饼类食品完成水平方向的折叠，具体的折叠次数可由后台控制程序设计。水平方向的折叠完成后，多功能刮刀3将煎饼类食品铲起转移至折叠板34上，折叠板34对折完成垂直方向的折叠后，将煎饼类食品送入打包袋中，打包袋由打包支撑架支撑35，被吸盘36撑开口后承接折叠盘34送过来的煎饼类食品。

煎饼类食品打包好后，由传送板49送出至出餐口43。

煎饼类食品制作过程中，自动消毒机构24、排风机构21持续工作，保证制作环境的卫生。

制作一定数量的煎饼类食品后，机体内将启动清洁功能完成自清洁，辅加热盘45、多功能刮刀3分别移动到清洁毛刷6的清洁行程内，清洁毛刷6对主加热盘1、辅加热盘45、以及多功能刮刀3进行清洁，清洁的废水与废料全部顺废水废料导流槽31流入废水废料桶40中。

以上对本发明及其实施例进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施例之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。