本发明涉及生产管理和智能控制系统领域，尤其涉及一种基于固定岗位监察的巡逻机器人控制系统。
背景技术：
工厂、车间管理是指为了更有效地提高工厂效率和产品质量，利用计划、组织、用人、指导、控制等活动，对生产过程和生产者进行管理的一种活动。而在工厂、车间管理过程中，一些岗位上的人员有时候会擅离职守，这样的现象在工厂、车间并不少见。而由于工厂、车间的面积较大，管理者无法进行来回的监察操作，导致工厂、车间的岗位人员管理效果不佳，影响工厂、车间的生产效率；如何有效的对大面积的工厂、车间进行岗位监察管理操作，成为需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于固定岗位监察的巡逻机器人控制系统，通过设置监察路径规划单元，对需要进行监察的岗位位置进行相应的路径规划；采用两种采集确认方式，便于特殊岗位的特殊信息采集操作；通过岗位信息反馈单元，对监察机器人监察到的信息进行传输，使得管理人员能够掌握相应的岗位人员实时动态情况。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于固定岗位监察的巡逻机器人控制系统，包括监察巡逻控制系统，监察巡逻控制系统内包括岗位信息数据库；监察巡逻控制系统内设有数据信息存储单元；岗位信息数据库通过数据信息传输模块与数据信息存储单元相联；监察巡逻控制系统内设有监察路径规划单元；监察巡逻控制系统内设有数据信息分析单元；数据信息分析单元通过信息/信号传输方式与监察路径规划单元驱动相联；监察巡逻控制系统内设有面部信息识别单元和指纹信息识别单元；面部信息识别单元通过数据信息/信号传输模块与数据信息分析单元相联；监察巡逻控制系统内设有岗位信息反馈单元；数据信息分析单元通过信息/信号传输方式与岗位信息反馈单元相联。
其中，岗位信息数据库内包括岗位信息输入单元；岗位信息输入单元内包括岗位信息新增模块和岗位信息变更模块；岗位信息新增模块通过数据信息传输模块与岗位信息数据库相联；岗位信息变更模块通过数据信息传输模块与岗位信息数据库相联。
其中，监察路径规划单元内包括位置定位模块和路径分析模块；监察巡逻控制系统内包括行走驱动控制单元；监察路径规划单元通过信息/信号传输方式与行走驱动控制单元相联；行走驱动控制单元通过驱动信号传输方式与相应的动力装置相联。
其中，包括监控摄像采集装置，监控摄像采集装置通过数据信息传输及转换模块与面部信息识别单元相联。
其中，包括指纹采集输入装置，指纹采集输入装置通过数据信息传输及转换模块与指纹信息识别单元相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在监察机器人系统内设置监察路径规划单元，对需要进行监察的岗位位置进行相应的路径规划；通过面部信息识别单元和指纹信息识别单元对岗位上的工作人员进行相应的信息采集，同时采用两种采集确认方式，便于特殊岗位的特殊信息采集操作；通过岗位信息反馈单元，对监察机器人监察到的信息进行传输，使得管理人员能够掌握相应的岗位人员实时动态情况。
附图说明
图1为本发明的基于固定岗位监察的巡逻机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于固定岗位监察的巡逻机器人控制系统，包括监察巡逻控制系统，监察巡逻控制系统内包括岗位信息数据库；监察巡逻控制系统内设有数据信息存储单元；岗位信息数据库通过数据信息传输模块与数据信息存储单元相联；监察巡逻控制系统内设有监察路径规划单元；监察巡逻控制系统内设有数据信息分析单元；数据信息分析单元通过信息/信号传输方式与监察路径规划单元驱动相联；监察巡逻控制系统内设有面部信息识别单元和指纹信息识别单元；面部信息识别单元通过数据信息/信号传输模块与数据信息分析单元相联；监察巡逻控制系统内设有岗位信息反馈单元；数据信息分析单元通过信息/信号传输方式与岗位信息反馈单元相联。
进一步的，岗位信息数据库内包括岗位信息输入单元；岗位信息输入单元内包括岗位信息新增模块和岗位信息变更模块；岗位信息新增模块通过数据信息传输模块与岗位信息数据库相联；岗位信息变更模块通过数据信息传输模块与岗位信息数据库相联。
进一步的，监察路径规划单元内包括位置定位模块和路径分析模块；监察巡逻控制系统内包括行走驱动控制单元；监察路径规划单元通过信息/信号传输方式与行走驱动控制单元相联；行走驱动控制单元通过驱动信号传输方式与相应的动力装置相联。
进一步的，包括监控摄像采集装置，监控摄像采集装置通过数据信息传输及转换模块与面部信息识别单元相联。
进一步的，包括指纹采集输入装置，指纹采集输入装置通过数据信息传输及转换模块与指纹信息识别单元相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。