一种重力传感器支架机构、商品贩卖设备以及无人售货系统的制作方法

本发明涉及零售技术领域，特别地涉及一种重力传感器支架机构及包含该支架机构的商品贩卖设备以及无人售货系统。

背景技术

通常的，在便利店或快餐店销售散装或者非按份包装的商品的时候，例如销售热食、冰淇淋、生鲜、易蒸发的医药品或鲜榨饮料等等，每种商品并不是在销售前按统一规格或分量打包好从而按份进行销售的，而是每种商品集中在一个容器中，根据不同用户的需要贩卖不同的数量。虽然这种方式更加定制化，但是销售者很难精准掌握哪种散装商品比较好卖，或何种比较难卖，更无法根据销售的情况决定何时开始促销或补货，对于那些无法长期保存的散装商品，例如热食，销售者也不容易知悉当日废弃的商品数量的具体数据，无法精确计算其销售成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种支架机构，包括一个或多个单元，其中每个所述单元包括第一支架，配置为支撑用于承载商品的容器，所述第一支架具有相背向的支撑面和感测面，所述支撑面与所述容器边缘耦接，所述感测面与所述重力传感器上表面耦接；第二支架，包括接至所述重力传感器下表面的支撑部分，配置为支撑所述重力传感器；以及第三支架，包括围绕在所述容器的周围并在与所述第一支架对应的区域断开的装饰部分，所述第三支架的装饰部分的高度低于所述第一支架的高度，从而所述第三支架不与所述容器的边缘接触。

特别的，位于所述重力传感器边缘的单元中的所述第二支架还包括与其支撑部分相连的悬挂部分，配置为将所述第二支架悬挂在周围环境中；和/或位于所述重力传感器边缘的单元中的所述第三支架还包括与其装饰部分相连的悬挂部分，其配置为将所述第三支架悬挂在周围环境中。

特别的，所述第一支架和所述第二支架都包括连接部，所述连接部包括一个或多个连接孔，配置为通过穿过所述连接孔的紧固装置分别与重力传感器的上下表面耦接。

特别的，所述第二支架的支撑部靠近所述容器的一侧抵顶所述容器的侧壁，和/或所述第三支架的装饰部靠近所述容器的一侧抵顶所述容器的侧壁。

特别的，所述第一支架包括隔热层或隔热膜。

特别的，所述第一支架的支撑面的面积是所述重力传感器的上表面面积的2至40倍。

特别的，所述第一支架的支撑面的边缘与所述容器相应的边缘之间的距离不大于3mm。

本申请还提供了一种商品贩卖设备，包括承载商品的容器，以及如前任一所述的支架机构，以及与所述支架机构搭配使用的重力传感器。

本申请还提供了一种无人售货系统，包括如前所述的商品贩卖设备，以及与所述贩卖设备通信的远程服务器。

本申请所提供的商品贩卖设备由于配置了重力传感器及其支架，可以更加准确的感测所贩售的商品特别是散装商品的重量变化，同时还可以更好的对重力传感器加以保护，为实现散装商品的销售数据的精准掌握以及散装商品的无人销售作出了贡献。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是根据本申请一个实施例的商品贩卖设备的整体视图；

图2是根据本发明的一个实施例的商品贩卖设备的分解结构示意图；

图3是图2中的重力传感器支架的侧面剖视图；以及

图4是图3中a区域的放大视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

贩售散装商品例如热食可以采用多个容器(例如托盘)进行贩售，为了协助销售方实时了解销售情况并且判断补货时机，可以在托盘底部设置重力传感器，例如将重力传感器直接粘在托盘的下方。但是，若将重力传感器直接粘在托盘的下方，会导致重力传感器的固定效果不好，也易导致重力传感器受到各种跌落的商品(如热食)的污染，降低其测量数据的可靠性。若托盘所承载的散装商品温度过高或过低，则易导致直接粘在托盘下方的重力传感器受温度影响而测量不准确。此外，由于托盘在承载例如散装食物时需搬动和清洗，如果重力传感器是直接粘在托盘底部的话，不容易拆卸；即便可以拆卸，反复的粘合以及拆卸也容易损坏重力传感器或影响重力传感器的测量精度。

本申请售货系统提供了一种重力传感器支架，可以直接安装在散装商品销售设备上而将重力传感器容纳在该支架所围构的空间中，从而在实现让经营者准确掌控各种散装商品的实时销售数据的同时，还能提高重力传感器的测量精度，起到对重力传感器起到保护作用。

下面通过具体的实施例来进一步说明本申请技术方案。本领域技术人员应当理解，以下的描述仅仅是为了方便对本申请技术方案的理解，并不应当用来限制本申请的保护范围。

图1为根据本申请一个实施例的销售散装商品的设备示意图。这个设备可以包含多个商品承载容器例如托盘11(当然也可以是其他类型的容器)和支撑这些托盘的支架12。在托盘11与支架12之间可以设置有重力传感器，用来感测商品重量的变化。可以采用不同大小的托盘11来盛放不同类型散装商品。相应的，支架12可以具有中空的造型，其边沿支撑托盘11，其中空部分容纳托盘主体。图1中所示的托盘是四边形的例如矩形或正方形，可以在托盘彼此平行的两边缘以及与这两边缘相应的支架之间设置重力传感器，也可以在托盘的四边缘以及与这四个边缘相应的支架之间设置重力传感器。本实施例中的支架12至少包括重力传感器支架，当然也可以包括其他起到支撑或者站立的其他部分。

在实际应用中托盘也可以具有其他的形状，例如圆形、三角形等等。那么支架的中空部分也要具有与托盘相对应的形状，例如也可以是圆形或三角形的形状。那么，可以根据托盘的形状，例如在圆形托盘的边缘圆周上均分距离的两个点或四个点或更多的点与支架相应的位置之间设置有重力传感器；或者可以在三角形托盘的三个边缘的中点或者三个顶点与支架相应的位置之间设置有重力传感器。

图2为根据本申请一个实施例的重力传感器及其支架示意图。如本领域技术人员所了解，重力传感器可以采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。

如图2所示，重力传感器支架200可以包含第一支架201，其可以具有例如片状结构，其可以包括连接部(例如开孔)以通过紧固装置(例如螺钉)与重力传感器相固定。当托盘具有多边形结构的情况下，第一支架201可以具有与托盘一个或多个边缘尺寸相应的矩形片状结构。当托盘是圆形结构的情况下，第一支架201可以具有与托盘边缘或者重力传感器尺寸相应的弧形片状结构。

根据一个实施例，构成第一支架201的材料可以包括不锈钢、铝等金属或者塑料等材料。根据托盘所承载的商品类型的不同，第一支架201所采用的材料也可以有不同的选择。例如当托盘所承载的商品是热食，托盘也是相对导热的金属托盘的情况下，第一支架201的材料可以是热绝缘性能比较好的材料或者是包括隔热材料或者具有隔热膜，防止温度对重力传感器的检测精度产生不希望的影响。另外，第一支架201的厚度以及硬度都可以与托盘所承载的商品类型相关，第一支架的厚度可以不小于3mm，硬度可以是hrc不小于30。如果第一支架采用塑料材料，也可以通过调整结构例如设计加强筋如田字格来提高强度，也就是说第一支架的片状结构包括田字格。

如图3、4所示，根据一个实施例，第一支架201可以包括相背向设置的支撑面2011和感测面2012。其中，支撑面2011与托盘的边缘接触，可以用于支撑或承接托盘，感测面2012配置为与重力传感器的上表面耦接。根据一个实施例，第一支架201的支撑面2011和感测面2012的大小可以是不一致的，例如支撑面2011的面积可以大于感测面2012的面积，或者相反，具体来说二者的边缘之间的距离范围可以大于2mm。优选的，支撑面2011的面积要大于重力传感器的上表面面积。

根据一个实施例，重力传感器可以与第一支架201的感测面2012耦接固定，例如可以耦接固定在感测面的中心位置。第一支架201可以包括连接部，例如一个或多个开孔，从而可以使紧固装置例如螺钉穿过开孔将第一支架201与重力传感器固定。根据一个实施例，开孔占面积占支撑面2011的比例可小于1/3，开孔之间的距离可以不小于7mm。

根据一个实施例，第一支架201的支撑面2011的表面积大于所述重力传感器的上表面的面积。特别的，当第一支架201具有矩形形状，重力传感器上表面也具有矩形形状，托盘的边缘也近似具有矩形的形状时，那么第一支架201支撑面2011的各边长要大于重力传感器相应的边长，也就是说支撑面2011的面积要大于重力传感器上表面的面积，使得第一支架201完全遮挡所述重力传感器。具体来说，第一支架201的支撑面2011的面积是重力传感器上表面面积的2至40倍。另外，例如重力传感器的边缘距离第一支架201支撑面2011的相应边缘的距离可以大于2mm。

这样安排的原因是由于重力传感器的面积相对于托盘边缘的面积来说比较小，如果直接将重力传感器耦接固定在托盘的边缘上受力面积会过小，可能影响感测的准确程度。因此可以通过对第一支架的设计从而实现更大的受力面积，提供重力传感器感测的准确程度。另外，这种安排也可以更好的防止重力传感器受到外力的撞击或干扰，或者防止散装商品倾洒在重力传感器上影响检测效果。

根据一个实施例，为更好的实现上述目的，第一支架201的支撑面2011的尺寸与托盘边缘的尺寸也要满足一定关系。例如，当第一支架201具有矩形形状，重力传感器上表面也具有矩形形状，托盘的边缘也近似具有矩形的形状时，支撑面2011的边缘距离相应的托盘的边缘相应边之间的距离不大于3mm。

图3是图2中重力传感器支架的剖视图，图4是图3中a区域的放大视图。如图2结合图3、图4所示，重力传感器的下方设有第二支架202，也就是说第一支架201和第二支架202围构出的半封闭空间用于容纳重力传感器。第一支架201与第二支架202之间的距离根据重力传感器的尺寸决定，例如第一支架201和第二支架202之间的间距可以为2mm。

根据一个实施例，第二支架202可以包括两个部分，一个是与重力传感器底面耦接的支撑部分2021，其可以设有连接部例如开孔用于使第二支架202与重力传感器耦接固定，例如通过螺丝的方式固定。根据一个实施例，支撑部分2021可以是与第一支架201平行的片状结构，并且例如可以具有矩形的形状，且支撑部分2021的面积可以大于重力传感器下表面的面积。

根据一个实施例，位于重力传感器最外围的第二支架202还可以包括与支撑部分2021相连的悬挂部分2022，用于实现将第二支架202悬挂在周围环境，例如水池的边缘，从而实现固定以及使托盘部分浸在水池中保持温度的目的。根据一个实施例悬挂部分2022可以具有例如倒l型结构，l型结构的短边可以撑搭在例如水池的边缘，l型的长边顶点与支撑部分2021相连。

根据一个实施例，第二支架202的支撑部分2021可以具有中空的口型结构，中空的空间可以容纳重力传感器的通信或供电线缆。另外，第一支架201和第二支架202之间的空间也可以容纳重力传感器的通信或供电线缆。

根据一个实施例，第二支架202可以采用不锈钢、铝等金属，或者塑料等材料，支撑部分2021的板材或悬挂部分2022板材的厚度可以为不小于1.5mm，且支撑部分2021的表面能够完全容纳重力传感器下表面，确保对重力传感器的稳定支撑。另外，第二支架202靠近容器侧的边缘可以抵顶容器的侧壁，从而起到稳定托盘的作用。

根据一个实施例，重力传感器支架200还包含第三支架203，其包括与第一支架201基本平行的装饰部分2031。如图2所示，第三支架203装饰部分2031的形状基本是围绕托盘侧壁而成的例如矩形(当托盘是矩形的时候)中空阵列结构，但是在与第一支架201相应的区域第三支架203是断开的。根据一个实施例，第一支架201及重力传感器可以设置在第三支架203装置部分2031断开的位置，但是为了让托盘的重量仅仅由第一支架201以及重力传感器承担，所以第三支架203的装饰部分2031的高度要低于第一支架201的高度，从而使其不接触托盘边缘，不对托盘起任何支撑作用。装饰部分2031的作用主要是为了遮挡和保护重力传感器的电线，起到美观和安全的作用。根据一个实施例，第三支架203的装饰部分2031靠近托盘的一侧可以抵顶托盘的侧壁，以起到稳定托盘的作用。

根据一个实施例，对于处在重力传感器支架最外围边缘的第三支架203还可以包括悬挂部分2032，从而实现使第三支架203悬挂在周围环境的目的，例如水池的边缘。根据一个实施例悬挂部分2032可以具有例如倒l型结构，l型结构的短边可以撑搭在例如水池的边缘，l型的长边顶点与装饰部分2031相连。根据一个实施例，第二支架202和第三支架203的悬挂部分可以分别与周围环境例如水池的不同边缘相撑搭。

本申请所介绍的商品销售设备与重力传感器支架可以用于传统的销售系统，也可以用于无人售货系统。例如用户需要来一份两荤两素的快餐，可以自行从相应的托盘取出一定分量的各种热食。每个托盘上的重力传感器将用户盛取食物前后的感测结果发至本地处理器或远程服务器，系统随即可以计算出用户的订单金额供用户自助付费，从而实现无人售货流程。当然，商家也可以在一段时间后例如一天结束的时候，经过数据分析，即可知悉每种商品的销售量和剩余量，计算废弃的成本，动态促销策略，以及订货和补货的预测等。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。