共享车辆结算异常处理方法、服务器、系统、车辆及装置与流程

本申请涉及公共交通系统的信息技术服务领域，具体地涉及了一种共享车辆结算异常处理方法、一种服务器、一种共享车辆结算异常处理的系统、一种车辆以及一种共享车辆结算异常处理的装置。

背景技术：

随着互联网技术和设备制造技术的飞速发展，共享车辆的服务发展迅速，例如，共享自行车、共享助力车、共享电动车等，可以将车辆以分时或分段模式租赁给用户使用，解决交通出行的问题。

但本申请人的研究人员发现：在一些特定的场景下，如用户短距离办事或者游玩等，则很可能使用共享车辆办完事后会继续使用共享车辆回到原地。在实践中，例如摩拜单车，用户在使用过程中，如行使至某一地后又返回原地关锁、或者行使至某一定关锁又开锁后返回至原地再关锁，经常性的结算异常或者默认为未上锁，未上锁即为未结算、也是结算异常的一种。这种情况下，用户就必须保留证据、如拍照等进行申诉，就容易对用户造成时间、精力上的浪费。

因此，本申请人的研究人员有必要对上述现有技术中存在的问题进行改进。

技术实现要素：

下面概述在范围上与要求保护的发明相当的某些实施例。这些实施例无意于限制所要求保护的发明的范围，而是，这些实施例仅意图提供相应发明的可能形式的简要概述。实际上，所要求保护的发明可包含可与下面所述实施例类似或不同的多种形式。

第一方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信；

根据所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器通信的结果，执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并存储。

优选地，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记的共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信。

第二方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信；

根据所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器通信的结果，向该共享车辆的管理系统发送该结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信。

第三方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，向所述共享车辆发送指令以使所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信；

根据所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器通信的结果，执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，向所述共享车辆发送指令以使所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并存储。

优选地，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再向该共享车辆发送触发该共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信的指令。

第四方面，提供一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第五方面，提供一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第二方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第六方面，提供一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第三方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第七方面，提供一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如第六方面提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

第八方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信，根据该通信的结果再执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并存储。

优选地，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对。

第九方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，向该共享车辆的管理系统发送该结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信，向该共享车辆的管理系统发送该通信的结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信。

第十方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发对所述共享车辆行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则向所述共享车辆发送指令以使所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信，根据该通信的结果执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，向所述共享车辆发送指令以使所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并存储。

优选地，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发对所述共享车辆行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对。

第十一方面，提供一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第八方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第十二方面，提供一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第九方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第十三方面，提供一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第十方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第十四方面，提供一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如第十三方面提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

第十五方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现该共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测；

根据所述共享车辆自检的结果，执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息。

优选地，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发共享车辆的自检。

第十六方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现该共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测；

根据所述共享车辆自检的结果，向该共享车辆的管理系统发送该通信的结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

第十七方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现该共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，向所述共享车辆发送指令以使该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测；

根据所述共享车辆自检的结果，执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息。

优选地，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再向该共享车辆发送触发该共享车辆进行自检的指令。

第十八方面，提供一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第十五方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第十九方面，提供一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第十六方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第二十方面，提供一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第十七方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第二十一方面，提供一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如第二十方面提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

第二十二方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测，根据所述共享车辆自检的结果再执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息。

优选地，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发该共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对、也不再触发该共享车辆进行自检。

第二十三方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则向该共享车辆的管理系统发送该结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测，根据所述共享车辆自检的结果向该共享车辆的管理系统发送该自检的结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

第二十四方面，提供一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括：

响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发对所述共享车辆行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则向所述共享车辆发送指令以使该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测，根据所述共享车辆反馈的自检结果再执行还车操作。

优选地，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

优选地，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息。

优选地，所述标记用户的信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。

优选地，所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

优选地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发对该共享车辆行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对、也不再向该共享车辆发送触发该共享车辆进行自检的指令。

第二十五方面，提供一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第二十二方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第二十六方面，提供一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第二十三方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第二十七方面，提供一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第二十四方面提供的任一项所述的共享车辆结算异常处理方法。

第二十八方面，提供一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如第二十七方面提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

相对于上述背景技术，本申请提供的一些发明的有益效果大致如下。

1.发明涉及的一种共享车辆结算异常处理的方法或系统、服务器，包括：响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内，根据检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信；根据通信的结果执行还车操作。这样的操作能有效防止发生意外，实时确定车辆是否被拆解。在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信。这样能解决定点用户的还车烦恼，提升用户的体验，也能有效降低被破坏或者丢失的概率。

2.发明涉及的一种共享车辆结算异常处理的方法或系统、服务器，包括：响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；根据检测结果触发对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若否，则触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信，根据该通信的结果再执行还车操作。在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对。这样的操作能有效防止发生意外，实时确定车辆是否被拆解，降低被破坏、丢失的概率；并且能解决定点用户的还车烦恼，提升用户的体验。

3.发明涉及的一种共享车辆结算异常处理的方法或系统、服务器，包括：响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；根据检测结果，触发该共享车辆进行自检，根据自检的结果执行还车操作。这样的操作能有效防止发生意外，实时确定车辆是否被拆解，降低被破坏、丢失的概率。进一步地，在被标记共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发共享车辆的自检。这样能极大的优化定点用户的使用体验，也能节省系统处理的时间。

4.发明涉及的一种共享车辆结算异常处理的方法或系统、服务器，包括：响应于共享车辆的关锁操作，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；根据检测结果，触发所述共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若否则触发该共享车辆进行自检，根据所述共享车辆自检的结果再执行还车操作。这样的操作能有效防止发生意外，实时确定车辆是否被拆解，降低被破坏、丢失的概率。进一步地，被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发该共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对、也不再触发该共享车辆进行自检。这样能极大的优化定点用户的使用体验，节省用户的使用时间，也能节省系统处理的时间。

各所要求保护的发明的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明所要求保护的发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是其中某些发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请所提供的共享车辆管理系统的一种可选实施例的示意图。

图2是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第一可选实施例的示意图。

图3是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第二可选实施例的示意图。

图4是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第三可选实施例的示意图。

图5是本申请所提供的共享车辆异常处理后续改进的一种可选实施例的示意图。

图6是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第四可选实施例的示意图。

图7是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第五可选实施例的示意图。

图8是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第六可选实施例的示意图。

图9是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第七可选实施例的示意图。

图10是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第八可选实施例的示意图。

图11是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第九可选实施例的示意图。

图12是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第十可选实施例的示意图。

图13是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第十一可选实施例的示意图。

图14是本申请所提供的共享车辆结算异常处理方法的第十二可选实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解发明所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对各发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本申请中对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背发明的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

如图1所示，共享车辆管理系统02包括服务器03、用户终端05以及共享车辆04。服务器03与用户终端05之间，以及服务器03与共享车辆04之间通过网络01建立通信连接。服务器03用于提供车辆管理策略。共享车辆04具有编码，用于唯一标识对应的车辆。共享车辆04可以定时向服务器03上报状态信息，该状态信息例如包括：开锁状态信息、关锁状态信息、车辆位置信息、行驶速度、行驶时间、行驶距离等等。共享车辆04关锁后向服务器03反馈结束用车的消息，服务器03接收到结束用车反馈后，将本次用车产生的费用返回至用户终端05，并结束本次用车。通过用户终端05可以将共享车辆04的编码提供给服务器03。服务器03接收到编码后，向与该编码唯一对应的车辆发送开锁指令，以使用户可以用车。服务器03与用户终端05之间通信连接的无线网络与服务器03与共享车辆04之间通信连接的无线网络可以是同一网络，也可以是不同网络。该网络01涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4g网络、3g网络、gsm、gprs、wlan等等。

其中，服务器03包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、显示装置、输入装置等。存储器例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置例如包括usb接口、串行接口、红外接口等。通信装置例如能够进行有线或无线通信。显示装置例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置例如可以包括触摸屏、键盘等。服务器03可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。用户终端05可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置等等。共享车辆04可以包括处理器、存储器、接口装置、通信装置、输出装置、输入装置、定位装置、传感器等。

参考图2所示，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括如下步骤：

步骤110，响应于共享车辆的关锁操作；步骤120，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤130，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤140，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信；

步骤150，根据所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器通信的结果，执行还车操作。

参考图3所示的第二可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括以下步骤：

步骤210，响应于共享车辆的关锁操作；步骤220，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤230，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤240，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信；

步骤250，根据所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器通信的结果，向该共享车辆的管理系统发送该结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

参考图4所示的第三可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括：

步骤310，响应于共享车辆的关锁操作；步骤320，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤330，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤340，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，向所述共享车辆发送指令以使所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信；

步骤350，根据所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器通信的结果，执行还车操作。

在一些优选实施例中，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

在一些优选实施例中，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信或者服务器向该共享车辆发送指令以使该共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图5所示，执行还车操作后，还可具有如下后续改进的步骤：步骤10，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并将相关信息存储至存储器上；步骤20，在被标记的共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；步骤30，该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信。在步骤30，若应用于服务器时，其中对应的后续操作是：不再向该共享车辆发送触发该共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信的指令。

在一些优选实施例中，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如上述任一实施例提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

参考图6所示的第四可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括以下步骤：

步骤410，响应于共享车辆的关锁操作；步骤420，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤430，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤440，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；

步骤450，根据比对结果，若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信，根据该通信的结果再执行还车操作。

参考图7所示的第五可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括如下步骤：

步骤510，响应于共享车辆的关锁操作；步骤520，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤530，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤540，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；

步骤550，根据比对结果，若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，向该共享车辆的管理系统发送该结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信，向该共享车辆的管理系统发送该通信的结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

参考图8所示的第六可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括如下步骤：

步骤610，响应于共享车辆的关锁操作；步骤620，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤630，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤640，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发对所述共享车辆行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；

步骤650，根据比对结果，若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则向所述共享车辆发送指令以使所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信，根据该通信的结果执行还车操作。

在一些优选实施例中，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

在一些优选实施例中，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的二个定位器进行通信或者服务器向所述共享车辆发送指令以使所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图5所示，执行还车操作后，还可具有如下后续改进的步骤：步骤10，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并将相关信息存储至存储器上；步骤20，在被标记的共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；步骤30，该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对、和/或不触发所述共享车辆的车锁与该共享车辆的车架内的定位器进行通信。

在一些优选实施例中，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如上述任一实施例提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

参考图9所示的第七可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括如下步骤：

步骤710，响应于共享车辆的关锁操作；步骤720，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤730，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤740，根据出现该共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发该共享车辆进行自检；优选地，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测；

步骤750，根据所述共享车辆自检的结果，执行还车操作。

参考图10所示的第八可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括如下步骤：

步骤810，响应于共享车辆的关锁操作；步骤820，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤830，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤840，根据出现该共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测；

步骤850，根据所述共享车辆自检的结果，向该共享车辆的管理系统发送该通信的结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

参考图11所示的第九可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括如下步骤：

步骤910，响应于共享车辆的关锁操作；步骤920，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤930，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤940，根据出现该共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，向所述共享车辆发送指令以使该共享车辆进行自检，该自检包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测；

步骤950，根据所述共享车辆自检的结果，执行还车操作。

在一些优选实施例中，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图5所示，执行还车操作后，还可具有如下后续改进的步骤：步骤10，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并将相关信息存储至存储器上；步骤20，在被标记的共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；步骤30，该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发共享车辆的自检、和/或服务器不再向该共享车辆发送触发该共享车辆进行自检的指令。

在一些优选实施例中，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如上述任一实施例提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

参考图12所示的第十可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，该方法包括如下步骤：

步骤1010，响应于共享车辆的关锁操作；步骤1020，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤1030，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤1040，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；

步骤1050，根据比对结果，若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发该共享车辆进行自检，根据所述共享车辆自检的结果再执行还车操作。

参考图13所示的第十一可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于共享车辆，该方法包括如下步骤：

步骤1110，响应于共享车辆的关锁操作；步骤1120，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤1130，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤1140，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发所述共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；

步骤1150，根据比对结果，若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则向该共享车辆的管理系统发送该结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则触发该共享车辆进行自检，根据所述共享车辆自检的结果向该共享车辆的管理系统发送该自检的结果以使所述共享车辆的管理系统执行还车操作。

参考图14所示的第十二可选实施例，提供的一种共享车辆结算异常处理方法，应用于服务器，该方法包括如下步骤：

步骤1210，响应于共享车辆的关锁操作；步骤1220，获取所述共享车辆的关锁时间和所处位置，获取所述共享车辆在关锁的上一次开锁的时间和所处位置；

步骤1230，根据所述共享车辆在关锁时所处位置，检测其是否与该共享车辆在上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内；

步骤1240，根据出现共享车辆在关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同或者在预设距离内的检测结果，触发对所述共享车辆行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对，并以关锁时所处位置为起点按时间倒序的方式重新排行车轨迹；

步骤1250，根据比对结果，若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离大于所述预设距离，则执行还车操作；若重新排的行车轨迹中任意一点与关锁时所处位置之间的距离不大于所述预设距离，则向所述共享车辆发送指令以使该共享车辆进行自检，根据所述共享车辆反馈的自检结果再执行还车操作。

在上述任一实施例中，所述自检可以包括前轮完整性检测和后轮完整性检测、电源完整性检测、座椅完整性检测。在前轮和后轮、电源、座椅中分别设置传感器，共享车辆04的通信装置与相应的传感器通信以进行完整性的检测。

在一些优选实施例中，所述预设距离内是指与上一次开锁时所处位置的距离在5米内或者10米内、15米内、20米内、30米内。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图5所示，执行还车操作后，还可具有如下后续改进的步骤：步骤10，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息，并将相关信息存储至存储器上；步骤20，在被标记的共享车辆被下一位用户正常开锁使用后，将被标记用户在后台标记为定点用户；步骤30，该被标记为定点用户的用户在后续的用车中，若关锁时所处位置与上一次开锁时所处位置相同则直接执行还车操作，不再触发该共享车辆对行程中的行车轨迹与关锁时所处位置进行比对、也不再触发该共享车辆进行自检和/或服务器也不再向该共享车辆发送触发该共享车辆进行自检的指令。

在一些优选实施例中，执行还车操作后，共享车辆的管理系统或者服务器标记该用户信息和/或标记该共享车辆信息。

在一些优选实施例中，所述标记的用户信息包括用户名以及至少包括下列任意一种或者任意组合：用车地点、用车时间、行车轨迹等。所述标记的共享车辆信息包括车辆编号以及停车地点。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据上述任一实施例所提供的共享车辆结算异常处理方法。

在一优选实施例中，提供的一种共享车辆结算异常处理的系统，包括如上述任一实施例提供的服务器和共享车辆，其中，所述共享车辆用于根据所述服务器发送的处理指令，控制所述共享车辆进行结算异常处理的操作以使所述服务器执行还车操作。

上述对各发明的相关的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对所要求保护的发明所提供的共享车辆结算异常处理方法、服务器、系统、车辆及装置等进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对所要求保护的发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解所要求保护的发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行所要求保护的发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离所要求保护的发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施所要求保护的发明的许多替换设计和实施例。