1.一种出货装置，其特征在于：包括固定座、输送机构、导向机构和限位机构，其中，
所述输送机构安装在所述固定座上，输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，所述第一动力件用于驱动所述第一输送辊转动；
所述导向机构和所述限位机构安装在所述固定座上，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端。
2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述第一输送辊包括第一轴和第一橡胶套，第一橡胶套包裹在第一轴的外部。
3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于：所述第二输送辊包括第二轴和第二橡胶套，第二橡胶套包裹在第二轴的外部。
4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于：所述第一橡胶套包裹在所述第一轴外部的两端；所述第二橡胶套包裹在所述第二轴外部的两端，并分别与所述第一橡胶套对应。
5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述导向机构包括导向辊，导向辊可转动地设置在所述固定座上，并位于所述第一输送辊的上方，导向辊的外表面与第一输送辊的外表面相对齐。
6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于：所述限位机构还包括第四限位面，第四限位面与所述第一限位面之间具有间隙，所述导向辊用于引导待输送物料的一面与所述间隙相对应，所述间隙的下端与所述输送机构相对应。
7.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：还包括切割机构，切割机构包括第二动力件、传动机构和切刀，切刀对应位于所述输送机构的下方，切刀的一端与所述固定座铰接，另一端与所述传动机构连接，第二动力件驱动传动机构带动切刀绕切刀与固定座的铰接处转动。
8.根据权利要求7所述的出货装置，其特征在于：还包括一对连接板，该对连接板分别设置在所述输送机构的两侧，所述连接板包括定位部，定位部位于所述输送机构的下方，定位部的下端与所述切刀的刀口相对应。
9.根据权利要求8所述的出货装置，其特征在于：所述定位部的下端还设置有引导部，两个所述引导部之间具有一设定间距，以形成引导通道，引导通道的上端对应于所述输送机构的出料处，引导通道的下端对应于所述切刀的刀口。
10.一种自助设备，其特征在于：包括权利要求1～9中的任一项所述的出货装置。