一种出货装置及自助设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种出货装置及自助设备。

背景技术：

如今自助、共享的概念给人们的日常生活带来的极大的便利，通过自助操作自助、共享设备提供的物品，人们可通过自助操作随时获取，给日常生活带来了极大的便利。一般的自助设备通常采用弹簧货道或滑动货道等机构对物料进行出货，以供消费者自助取用货品。通常的出货装置适用于对厚度较厚的物料进行输送及出货，若输送厚度较薄的薄型物料，则容易出现多出货、漏出货、物料偏斜等问题，输送效率较低，且容易对物料造成损伤，形成浪费。所以，现有技术难以通过自助设备对薄型物料进行自助提供。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种可输送薄型物料的出货装置，并提供一种具有该出货装置的自助设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种出货装置，包括固定座、输送机构、导向机构和限位机构，其中，所述输送机构安装在所述固定座上，输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，所述第一动力件用于驱动所述第一输送辊转动；所述导向机构和限位机构安装在所述固定座上，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端。

作为上述技术方案的改进，所述第一输送辊包括第一轴和第一橡胶套，第一橡胶套包裹在第一轴的外部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送辊包括第二轴和第二橡胶套，第二橡胶套包裹在第二轴的外部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一橡胶套包裹在所述第一轴外部的两端；所述第二橡胶套包裹在所述第二轴外部的两端，并分别与所述第一橡胶套对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构包括导向辊，导向辊可转动地设置在所述固定座上，并位于所述第一输送辊的上方，导向辊的外表面与第一输送辊的外表面相对齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位机构还包括第四限位面，第四限位面与所述第一限位面之间具有间隙，所述导向辊用于引导待输送物料的一面与所述间隙相对应，所述间隙的下端与所述输送机构相对应。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括切割机构，切割机构包括第二动力件、传动机构和切刀，切刀对应位于所述输送机构的下方，切刀的一端与所述固定座铰接，另一端与所述传动机构连接，第二动力件驱动传动机构带动切刀绕切刀与固定座的铰接处转动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括一对连接板，该对连接板分别设置在所述输送机构的两侧，所述连接板包括定位部，定位部位于所述输送机构的下方，定位部的下端与所述切刀的刀口相对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位部的下端还设置有引导部，两个所述引导部之间具有一设定间距，以形成引导通道，引导通道的上端对应于所述输送机构的出料处，引导通道的下端对应于所述切刀的刀口。

还提供了一种自助设备，包括上述任一项所述的出货装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的出货装置中，导向机构用于对待输送物料进行导向，限位机构包括第一限位面和分别位于第一限位面两侧的第二限位面、第三限位面，第一限位面位于导向机构的一侧，第二限位面、第三限位面分别对应导向机构的两端，实现对进入该出货装置的薄型物料进行导向限位，有助于薄型物料的平稳输送；输送机构包括第一输送辊、第二输送辊和第一动力件，第一输送辊与第二输送辊用于将待输送物料夹紧在二者之间，第一动力件用于驱动第一输送辊转动，从而实现薄型物料的输送。自助设备可通过该出货装置实现对薄型物料的自助提供。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型的出货装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的出货装置一个实施例的拆分示意图；

图3为本实用新型的出货装置一个实施例的剖视图；

图4为本实用新型中限位机构的一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的出货装置及其切割机构一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

图1为本实用新型的出货装置一个实施例的结构示意图，图2为本实用新型的出货装置的一个拆分示意图，同时参考图1、2，出货装置包括固定座1、输送机构2和导向限位机构3，其中：

输送机构2安装在固定座1上，输送机构2包括第一输送辊21、第二输送辊22和第一动力件23，第一输送辊21与第二输送辊22用于将待输送物料夹紧在二者之间，第一输送辊21和第二输送辊22可转动地安装在固定座1上，第一动力件23用于驱动第一输送辊21转动，从而将夹在二者之间的物料进行输送，第二输送辊22起到压紧物料的作用，第二输送辊22随着物料的输送而转动，减少摩擦。可针对所需输送物料的厚度，设置第一输送辊21和第二输送辊22之间的距离，以使第一输送辊21和第二输送辊22能夹紧物料。

导向限位机构3包括导向机构31和限位机构32，二者均与固定座 1固定连接。导向机构31用于对待输送物料进行导向，限位机构32包括第一限位面321和分别位于第一限位面321两侧的第二限位面322、第三限位面323，第一限位面321位于导向机构31的一侧，第一限位面321与导向机构31之间具有一可供物料通过的缝隙33，从而可在导向机构31的该侧对物料进行限位，防止物料向外掀起，保证稳定输送；第二限位面322、第三限位面323分别对应导向机构31的两端，可对物料两侧边沿进行限位，有效防止物料朝两侧偏移，从而保证物料准确输送，避免物料发生偏移而造成卡滞、损伤，解决了薄型物料的自动出货问题。

第一输送辊21包括第一轴211和第一橡胶套212，第一橡胶套212 包裹在第一轴211的外部，第一橡胶套212具有防滑的作用，可有效避免输送过程中物料打滑，确保物料准确输送。并且相对应刚性的材料，橡胶具有一定的弹性，使得其对物料的夹紧更可靠，可适应物料的厚度变化，物料厚度变化只要在一定范围内，第一输送辊21和第二输送辊 22均能保证夹紧和输送。

同样，第二输送辊22也可设置橡胶套，第二输送辊22包括第二轴 221和第二橡胶套222，第二橡胶套222包裹在第二轴221的外部。

本实施例中，第一橡胶套212包裹在第一轴211外部的两端；第二橡胶套222包裹在第二轴外部的两端，并分别与第一橡胶套212对应，第一橡胶套212和第二橡胶套222分别夹紧物料的两侧边沿。

导向机构31包括导向辊，导向辊可转动地设置在固定座1上，并位于第一输送辊21的上方，导向辊的外表面与第一输送辊21的外表面相对齐，从而使得物料可垂直进入输送机构2中，防止物料卡滞。

导向辊包括导向轴311和第三橡胶套312，导向轴311可转动地设置在固定座1上，第三橡胶套312包裹在导向轴311的外部。

第一输送辊21、第二输送辊22和导向辊的两端均安装有轴承，降低了轴的磨损消耗，延长装置的使用寿命。

第二限位面322和第三限位面323分别向相互远离的方向倾斜，形成两个相互对称的斜面，以对即将进入导向限位机构3的物料进行导向和限位，有助于提高物料输送的准确性和稳定性。

限位机构32还包括第四限位面324，第四限位面324与第一限位面 321之间具有间隙，导向辊用于引导待输送物料的一面与该间隙325相对应，从而将物料倒入该间隙325中，使得物料得以限位在该间隙内，从而对物料进行导向，该间隙325的下端与上述的输送机构2相对应，以便导向限位机构3将物料准确导向到达属输送机构，具体地，间隙325 的下端与对应位于输送机构2中第一输送辊21和第二输送辊22之间相对一侧的上方，以便激将物料准确导向到达第一输送辊21和第二输送辊22之间，从而进行输送。

导向限位机构3还包括限位开关34，以将物料的位移转变为电信号，使第一动力件23的运行得以改变，从而控制物料的输送。

本实施例中，出货装置还包括切割机构4，适用于带状物料的输送，用于对带状物料进行分切，切割机构4包括第二动力件41、传动机构 42和切刀43，切刀43对应位于输送机构2的下方，以便切割待输送物料，实现物料的分切。

还包括一对连接板5，连接板5包括定位部51，该对连接板5分别设置在输送机构2的两侧，定位部51向内弯折并且其下端对应位于输送机构2中第一输送辊和第二输送辊相对一侧的下方，定位部51有助于将物料引导到切刀刀口位置，便于切割，提高切割质量。定位部51 下端还设置有引导部52，该引导部52沿物料的输出方向延伸，引导部 52的下端与切刀43对应，两个引导部52之间具有一设定的间距，形成引导通道53，该间距大于物料的厚度，该引导通道的上端对应输送机构的出料处，故从输送机构中送出的物料可进入该引导通道53中，引导通道53的下端对应切刀的刀口，引导通道53可将从输送装置输出的物料准确地引导到切刀的刀口位置便于切割，提高切割质量。

本实施例中，切刀43包括固定切刀431和活动切刀432，固定切刀 431固定在固定座上，活动切刀432的一端与固定座1铰接，另一端与传动机构42连接，第二动力件41驱动传动机构42带动活动切刀432 绕活动切刀与固定座的铰接处44转动，从而与固定切刀431对物料进行剪切，实现物料的分切。传动机构42包括偏心轮421和连杆422，连杆422的一端与偏心轮421上偏离圆心的一处转动连接，另一端与活动切刀432转动连接，第二动力件41带动偏心轮421转动，使得连杆422 随偏心轮421的转动而运动，从而带动活动切刀432运动，完成对物料的切割动作，实现带状物料的分切出货。切刀由特殊钢材制作，使用寿命长。

其中一个连接板5的引导部52a对应于固定切刀431的上方，可与固定切刀431的刀刃对齐，另一个连接板5的引导部52b平行于引导部52a，并对应于活动切刀432的上方，引导部52b与引导部52a具有一设定的间距，形成引导通道53，该间距大于物料的厚度，该引导通道的上端对应输送机构的出料处，故从输送机构中送出的物料可进入该引导通道53中，引导通道53的下端对应切刀的刀口，引导通道53可将从输送装置输出的物料准确地引导到切刀刀口位置，便于切割，提高切割质量。

出货装置还包括红外线感应限位器，用于检测物料输送的长度，以辅助控制物料的剪裁长度。可在足够的内部空间内放置足够多的连排带状物料，从而无需频繁添加物料，省时省力，节约人工成本。

本实用新型的出货装置可实现薄型物料的自动出货，适用于软性薄型物料、带状物料等等，并且结构简单，易于实现，性能可靠，成本低廉，有利于大量推广使用。

本实用新型还提供一种自助设备，包括上述的出货装置，可将设备中的薄型物料向出口传送，以供用户从设备外部取货，从而实现薄型物料的自动售卖、自助取用。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。