一种自动售餐机传动装置的制作方法

本实用新型属于自动售餐机技术领域，具体涉及一种自动售餐机传动装置。

背景技术：

民以食为天，随着人们生活水平的提高及当今社会生活节奏的加快，许多人习惯于在快餐店就餐，用餐者不仅追求更加营养健康，卫生安全，美味可口的餐食，还追求更加快捷的供餐时间。在写字楼、学校以及医院等公共场所聚集的人群，买饭时需要排很长的队伍，等待上餐时间过长，浪费时间，使用人力销售饭菜占用了大量的人力资源，同时浪费售餐者的食品成本。自动售餐机可以减少人力资源的浪费，缩减饭菜成本。可结合现代化的网络技术运用多种付费方式控制自动售餐机供餐，不仅给人们就餐带来了更多的便利条件，节省供餐时间，还能为社会减少人力资源的浪费，为售餐者减少食品成本。

而现有的自动售餐机的传动装置存在结构复杂、故障率高、操作繁琐、能耗高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动售餐机传动装置，以解决现有的自动售餐机的传动装置存在结构复杂、故障率高、操作繁琐、能耗高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动售餐机传动装置，其组成包括主体框架及多个传动单体；每个所述传动单体均包括导向槽、推板总成、电动驱动直线传动机构、两排导轮组、两个中心固定板；

所述多个传动单体的多个导向槽左右并列固定在主体框架的底部，每个所述导向槽内并列固定有两个中心固定板，所述两个中心固定板将导向槽分隔成左导向槽、中间导向槽和右导向槽，每个所述左导向槽和右导向槽内均转动安装有一排导轮组，每个导向槽内位于两排所述导轮组下方均转动安装有电动驱动直线传动机构，所述推板总成可移动安装在电动驱动直线传动机构上，推板总成在电动驱动直线传动机构带动下沿导向槽的前后方向轴向移动，主体框架的前上方设有缺口，所述缺口为取餐口。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：本实用新型具有传动稳定，结构紧凑，节约空间，控制操作方便的特点，实现传动送餐，故障率低，操作方便，摩擦力小，减少能耗，本实用新型的传动装置还可以用于其他自动售货装置内，实现传动售货。

附图说明

图1为传动单体立体结构示意图一；

图2为传动单体立体结构示意图二；

图3为电动驱动直线传动机构与推板总成装配的立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种自动售餐机传动装置的立体结构示意图；

图5为导轮及导轮轴承结构拆分示意图；

图6为图1的A处局部放大图；

图7为图1的B处局部放大图；

图8为图2的C处局部放大图；

图9为图4的D处局部放大图；

上述图中各零部件名称及标号如下：

电动机1、下固定板2、槽侧板3、主体框架5、中心固定板6、前支撑板8、限位板9、推板10、餐盒11、导轨12、传动丝杆轴承14、传动丝杠15、导轮16、导轮轴承17、后支撑板18、联轴器19、直线轴承21、丝杠螺母23、取餐口24。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1-图9所示，本实施方式披露了一种自动售餐机传动装置，其组成包括主体框架5及多个传动单体；每个所述传动单体均包括导向槽、推板总成、电动驱动直线传动机构、两排导轮组、两个中心固定板6；

所述多个传动单体的多个导向槽左右并列固定在主体框架5的底部，每个所述导向槽内并列固定有两个中心固定板6，所述两个中心固定板6将导向槽分隔成左导向槽、中间导向槽和右导向槽，每个所述左导向槽和右导向槽内均转动安装有一排导轮组，每个导向槽内位于两排所述导轮组下方均转动安装有电动驱动直线传动机构，所述推板总成可移动安装在电动驱动直线传动机构上，推板总成在电动驱动直线传动机构带动下沿导向槽的前后方向轴向移动，主体框架5的前上方设有缺口，所述缺口为取餐口24。

具体实施方式二：如图1、图2、图4、图5、图7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每排所述导轮组均包括多个导轮总成体，每个所述导轮总成体均包括导轮16和两个导轮轴承17；所述导轮16中部安装有导轮轴，所述导轮轴的两端伸出导轮16的外部，导轮轴的两端各安装有一个导轮轴承17（导轮16由金属、尼龙或橡胶材料制成）。

具体实施方式三：如图1-图4、图7、图9所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，每个所述导向槽均为长方形槽，每个导向槽均包括前支撑板8、后支撑板18、下固定板2及两个槽侧板3；所述下固定板2的上面固定有前支撑板8、后支撑板18及两个槽侧板3，所述两个槽侧板3固定设置在前支撑板8和后支撑板18的左右两侧；

每个导向槽的两个槽侧板3上以及与该两个槽侧板3相对设置的两个中心固定板6上均沿导向槽的前后方向等间距设置有多个用于安装导轮轴承17的轴承孔，每个槽侧板3上的所述多个轴承孔的中心位于同一水平线上，两个槽侧板3上的多个轴承孔与两个中心固定板6上的多个轴承孔一一对应设置，每两个相对应设置的轴承孔内均安装有一个导轮总成体的两个导轮轴承17。

由下固定板2、前支撑板8、后支撑板18、两个槽侧板3及两个中心固定板6组成一体支撑结构总成，起到支撑导轮总成体的作用。

具体实施方式四：如图1-图4、图9所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，每个所述电动驱动直线传动机构均包括电动机1、联轴器19、传动丝杠15、两个传动丝杆轴承14及两根导轨12；

所述电动机1固定安装在下固定板2上（通过控制器控制电动机1运转），电动机1的输出轴通过联轴器19与传动丝杠15一端连接，所述传动丝杠15的两端各安装有一个传动丝杆轴承14，传动丝杠15上旋接有丝杠螺母23，传动丝杠15的两侧各平行设置有一根导轨12，前支撑板8及后支撑板18上均设置有用于支撑两根导轨12的安装孔一，前支撑板8及后支撑板18上均设置有用于安装传动丝杆轴承14的安装孔二，两根导轨12通过固定穿入前支撑板8及后支撑板18上对应的安装孔一支撑固定在前支撑板8及后支撑板18上，传动丝杠15的两端通过两个传动丝杆轴承14支撑固定在前支撑板8和后支撑板18上。

具体实施方式五：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式四作出的进一步说明，每个所述推板总成均包括推板10、丝杠螺母23及两个直线轴承21；

所述推板10为工字型，每根所述导轨12上均安装有一个直线轴承21，推板10直立设置，推板10的下端设置有用于安装两个安装直线轴承21的安装孔三，以及用于安装丝杠螺母23的安装孔四，所述两个直线轴承21安装在两个安装孔三内，所述丝杠螺母23安装在安装孔四内（由推板10、丝杠螺母23及两个直线轴承21组成一体结构。推板10中间细长，推板10的上端用于推动餐盒11，中间细长部分设置在中间导向槽内，用于穿过两排排导轮组，推板10的下端用于安装固定丝杠螺母23及两个直线轴承21）。

具体实施方式六：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所有所述中心固定板6高度相同，且所有中心固定板6的上端面低于导轮16的上端面，使得餐盒11与导轮16上端面接触；所有所述槽侧板3高度相同，且所有槽侧板3的上端面高于导轮16的上端面，防止餐盒11滑出导向槽。

具体实施方式七：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，每个所述前支撑板8的上端均固定有限位板9（限位板9起到限位阻挡作用，防止推板10将餐盒11在惯性力作用下继续运动，同时将餐盒11限制推动到取餐口24处）。

具体实施方式八：如图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述主体框架5周围除取餐口24位置外均由透明板封闭成密闭结构。

电动机1工作带动传动丝杠15转动，两个传动丝杆轴承14起到支撑传动丝杠15的作用，同时两个传动丝杆轴承14起到减少传动丝杠15转动摩擦的作用。两个直线轴承21起到导向作用，保证推板10沿两根导轨12的轴向方向运动，直线轴承21起到减少摩擦阻力作用。

电动机1的输出轴转动，通过联轴器19带动传动丝杠15转动，与传动丝杠15旋接的丝杠螺母23在直线轴承21的限位及导向作用下可以实现轴向移动，传动丝杠15的转动转换成丝杠螺母23的轴向移动，同时与之连接的推板10也随之实现轴向移动。

餐盒11放置于传动单体的两排导轮组上面，推板10在运动过程中推动餐盒11运动，两排导轮组支撑餐盒11运动，导轮总成体将滑动摩擦力转换成滚动摩擦力，电动机1可以使用很小的转矩转动，带动推板10移动推动餐盒11运动。在推板10移动推动餐盒11运动的过程中，导向槽起到导向的作用，使餐盒11向取餐口24方向直线运动。

在主体框架5上面可以用于售餐者放置餐盒11，售餐者可以将不同餐饮种类的餐盒放置在自动售餐机传动装置的传动单体的两排导轮组上，可通过现代化的网络技术运用多种付费方式付费，选择相应餐盒种类，通过运动控制器（为外部构件）控制电动机1转动，每一次传动使推板10移动一定距离，推板10带动餐盒11运动到取餐口24位置，用餐者便可以将餐盒11取出食用。当某个导向槽内的餐盒11售空时，通过运动控制器控制推板10回到后支撑板18处，售餐者可将若干餐盒11重新从主体框架5的上部取下置于导向槽内的两排导轮组上。每个电动机1都配备一个运动控制器。