坚果自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货机，尤其是涉及一种坚果自动售货机。

背景技术：

因自动售货机不受时间、地点的限制，并具有节省人力、方便交易的有点，自动售货机得到了广泛的商业应用。目前在国内一、二线城市的商场、医院、火车站等人流密集的区域随处可见自动售货机，实现24小时全天候的营业，该自动售货机主要是用于瓶装或者罐装饮料、标准化生产的食品或者日用品，如方便面、袋装零食、手帕纸等，该类型的自动售货机是将工业化生产的商品放置在自动售货机中展示并出售，更进一步的自动售货机具有制冷、冷藏的功能。

由于坚果含有蛋白质、矿物质、维生素丰富，对增强体质、预防疾病有很大的好处，而且坚果的口感好，因此将坚果作为日常的零嘴，越来越受到各个年龄段的人群喜爱；人们日常都是在实体店称重购买坚果或者在超市、便利店购买袋装的坚果。在现有的自动售货机分类中，缺少坚果自动售货机这一细分领域的产品，即使有自动售货机出售坚果也是袋装的坚果。通过上述方式购买的坚果均为常温的坚果，虽可食用，但不及加热的坚果散发出的香气诱人，且常温的坚果较加热的坚果口感差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够准确加热定量的坚果并自动贩卖的坚果自动售货机。

本实用新型采用以下技术方案：一种坚果自动售后机，包括外壳、出料模块、加热模块、包装模块和控制模块，所述出料模块、加热模块和包装模块设置在外壳内部，控制模块分别控制出料模块、加热模块和包装模块；

所述外壳设有取物窗口；

所述出料模块包括料筒，料筒内装有坚果，料筒内的坚果可依照控制模块的指令下落并进入加热模块；

所述加热模块依照控制模块的指令将坚果加热；

所述包装模块依照控制模块的指令对加热后的坚果包装，然后使用者可从取物窗口取走坚果。

进一步，所述坚果自动售货机中具有多种坚果，分别放置在不同的料筒中。

进一步，通过控制模块可以控制坚果的出料数量或重量。

进一步，所述出料模块还包括落料电机、料筒支架和落料槽；料筒设置在料筒支架的上方，料筒的出料口向下设置；料筒设置落料开关，通过落料电机驱动落料开关控制料筒的出料数量，所述落料槽在料筒的下方固定设置，用于引导出料的坚果进入加热模块。

进一步，所述落料开关设置开关转轴，开关转轴上设置若干叶片，若干叶片以开关转轴为轴心对称设置；所述落料电机驱动叶片绕开关转轴旋转。落料开关闭合时若干叶片组合后形状与料筒的内部形状相适应，料筒出料口闭合；落料开关打开时，叶片根据控制模块的指令旋转相应角度，料筒出料口打开，释放指定重量或数量的坚果。

进一步，所述料筒下部为中空的圆柱形，所述落料开关呈球形，所述落料开关的叶片为半圆形，所述叶片为四片。

进一步，若干个料筒为一组，一组料筒下方对应设置一个将不同料筒出料的坚果混合的落料槽。

进一步，所述落料槽为上、下分别开口的管状结构，落料槽的上端开口大于下端开口。

进一步，所述加热模块包括储料盘和加热单元，所述加热单元设置在储料盘的下方或者侧面，加热单元加热储料盘中的坚果。

进一步，所述储料盘设置为上部开口的中空结构，储料盘的下部中央设置通孔，储料盘的下部还设置出料的下料口，所述储料盘的下料口处设置活动的下料挡板。

进一步，所述加热模块还包括搅拌电机、搅拌刀片、下料挡板、挡片电机；所述搅拌电机设置在储料盘的下方，搅拌电机的输出轴通过储料盘中央的通孔伸入至储料盘内部，搅拌电机的输出轴上设置绕搅拌电机输出轴旋转并搅拌坚果的搅拌刀片；下料挡板与挡片电机连接并受挡片电机驱动闭合或则打开储料盘的下料口。

进一步，加热模块还包括隔热板，所述加热单元设置在储料盘的下方，所述搅拌电机设置在加热单元的下方，所述加热单元与搅拌电机之间设置隔热板，所述隔热板在搅拌电机输出轴对应位置设置供搅拌电机输出轴通过的通孔。

进一步，所述包装模块包括落杯器和下料盘，所述落杯器上部放置若干杯子，落杯器控制单个杯子落下；所述下料盘为两端开口结构，储料盘中经过加热的坚果通过下料盘的上端开口进入下料盘，经下料盘引导后在出料开口离开下料盘并进入到杯子中。

进一步，所述包装模块还包括移杯电机和落杯支架，所述落杯支架设置卡爪，所述落杯支架的卡爪与杯子外形相适应，移杯电机驱动落杯支架使落杯支架的卡爪支撑从落杯器上落下的杯子并移动至下料盘的出料开口处收集坚果。

进一步，外壳还包括取料门、取料门支架和取料门电机，所述取料门支架设置在取杯口对应的位置，取料门设置在取料门支架上，取料门在取料门电机的驱动下关闭或者打开取杯口。

进一步，所述取料门支架上设置导轨，所述取料门在取料门电机的驱动下沿取料门支架上的导轨平移，所述取料门电机输出轴上设置齿轮，所述取料门上设置与取料门电机上的齿轮相对应的齿条。

进一步，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与控制模块耦合，人机交互模块输出控制指令，控制模块根据接收到的控制指令控制出料模块、加热模块和包装模块动作。

进一步，人机交互模块中设置支付单元，坚果自动售货机的使用中按支付单元指示完成支付后，人机交互模块向控制模块输出控制指令，控制模块根据控制指令控制对应的出料模块、对应的加热模块、对应的包装模块和外壳按时序分别动作。

进一步，还包括通讯模块，所述通讯模块通过网络与一服务器连接，所述通讯模块与人机交互模块相互通讯，操作者通过人机交互模块选择具体商品支付。

进一步，通过人机交互模块选择商品后，服务器将支付界面推送至人机交互模块，推送的支付方式为电子支付。

进一步，所述电子支付为二维码支付，用户通过应用程序扫描二维码支付购买物品的对价。

进一步，还包括物料传感器，所述物料传感器与通讯模块连接，物料传感器检测坚果剩余量，当物料传感器检测到料筒内坚果少于设定的量，物料传感器通过通讯模块向服务器发出预警信号。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以提供散装的坚果并对坚果进行加热，其中出料模块能够将存储的讲过下落至加热模块，加热模块能够快速对坚果进行加热，使出售的坚果的香气能够散发出来提振食用者的食欲，同时加热的坚果口感较常温的坚果要好。

进一步的，多个料筒丰富了坚果的种类，提供了更多的选择。

进一步的，控制模块能够精确控制料筒出料的数量或者重量，有利于实现出料工艺的标准化。

进一步的，落料电机驱动落料开关能够实现坚果的自动落料，提高设备的自动化程度。

进一步的，采用旋转的落料开关能够通过两个叶片间的空间输送定量的坚果实现出料模块的准确出料。

进一步的，采用四片叶片的球形落料开关与下部为中空圆柱形相配合，能够有效地防止料筒内的坚果自由坠落；且通过控制落料开关绕开关转轴旋转的圈数和角度，能够准确出料。

进一步的，若干个料筒为一组，能够一次同时获得不同种类的坚果，提供更多的选择。

进一步的，落料槽能够促使料筒释放的坚果准确地进入到加热模块的储料盘中。

进一步的，侧面或者下方设置的加热单元能够更有效地加热储料盘底部或者侧壁，更有效地加热坚果，有利于设备的高效、节能。

进一步的，下料口的设置方便坚果经过包装模块。

进一步的，搅拌电机和搅拌刀片有助于坚果的均匀加热，搅拌刀片、储料盘的下料口和下料挡板能确保加热后的坚果通过包装模块装杯出售。

进一步的，加热单元与搅拌电机之间设置的隔热板能够有效阻隔加热单元对搅拌电机的热传导，延长搅拌电机的使用寿命。

进一步的，落杯器能够实现落杯的自动化，下料盘能够精准地将已加热的坚果引导到从落杯器上下落的杯子中，实现坚果包装的自动化。

进一步的，采用落杯支架将杯子由落杯处移动至加热的坚果收集处收集坚果能够更好地布置外壳内零部件的布局，使包装模块的布置更为合理。

进一步的，取料门的设置能够保证坚果购买者在坚果加热并装杯完毕才能拿到坚果，防止购买者在坚果加热装杯过程中拿取坚果导致烫伤或者发生意外。

进一步的，齿轮、齿条驱动的取料门是一种方便、可靠、可维护性好的方式，有助于提高坚果自动售货机的可靠性。

进一步的，人机交互模块能够使坚果自动售货机具备传感控制技术，当人有需要时才进行落料、加热、包装的操作，避免坚果长时间的加热，节省能源并保证加热坚果的品质。

进一步的，设置支付单元的人机交互模块能够使坚果自动售货机实现24 小时营业，节省人力的同时提高效率。

进一步的，具备网络通讯的坚果自动售货机扩展了人机交互的功能，可使坚果自动售货机具备选择支付方式的功能、数据采集的功能；数据采集可以通过交易评价反馈，问卷调查等方式实现。

进一步的，推送的支付方式为电子支付，有利于简化交易手续，提升交易的效率和便利性。

进一步的，二维码支付因成熟、便捷因此具有交易安全、方便使用、使用范围广的特点，坚果自动售货机结合二维码支付的付款方式有利于得到更多人群的接收并使用。

进一步的，物料传感器能够通过网络实现物料预警，实现坚果自动售货机内的物料智能库存管理，提高物料的管理精细化程度。

附图说明

图1是本实用新型坚果自动售货机的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中外壳的结构示意图；

图3是图1中出料模块的结构示意图；

图4是图1中加热模块的结构示意图；

图5是图1中包装模块的结构示意图；

图6是图1中落料开关的结构示意图；

图7是本实用新型坚果自动售货机的一种实施方式的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1为本实用新型坚果自动售货机的一种实施例的结构示意图，如图1 所示，该实施例包括外壳1、出料模块2、加热模块3、包装模块4和控制模块5，所述出料模块2、加热模块3和包装模块4设置在外壳1内部，出料模块2设置在加热模块3的上方，加热模块3设置在包装模块4的上方，控制模块5分别控制出料模块2、加热模块3和包装模块4；所述出料模块2包括料筒21和落料电机22，落料电机22能够控制料筒21内的坚果下落并进入加热模块3中的储料盘31；所述加热模块3包括储料盘31和加热单元 32，所述加热单元32设置在储料盘31的下方或者侧面，加热单元32加热储料盘31中的坚果；所述包装模块4包括落杯器41和下料盘42，所述落杯器41上部放置若干杯子，落杯器41控制单个杯子落下，所述下料盘42为包括上端开口和出料开口的两端开口结构，储料盘31中经过加热的坚果通过下料盘42的上端开口进入下料盘42，经下料盘42引导后在出料开口离开下料盘42并进入到杯子中。

本实用新型的坚果自动售货机可应用于商场、医院、车站等人流密集处的坚果自动售卖。

如1与图2所示，本实施例中，坚果自动售货机的外壳1为中空的长方体，其中外壳1的正面设置侧开的大门，所述大门上设置用于拿取售卖坚果的取杯口11。出料模块2、加热模块3、包装模块4在外壳1的内腔中自上而下布置。所述出料模块1包括用于存放坚果的料筒21和控制坚果出料的落料电机22，所述料筒21中空呈圆管状，所述落料电机22设置在料筒21的下部。所述加热模块3包括储料盘31和加热单元32，加热单元32用于加热自料筒21落入储料盘31的坚果。所述包装模块4包括落杯器41和下料盘 42，落杯器41用于释放单个杯子至下料盘42的出口，下料盘42收集经过储料盘31的已加热的坚果并在下料盘42的出口将坚果装入杯子中。

在使用过程中，存放在料筒21中的坚果受到重力的影响存在一个向下的力，落料电机22在料筒21的下方支撑着坚果防止坚果下落。落料电机22动作，落料电机22驱动坚果落下或者不再支撑坚果，坚果下落至储料盘31，所述储料盘31的下方或/和侧面设置加热单元32，加热单元32工作，加热下落至储料盘31中的坚果，坚果经加热后由下料盘42收集至杯子中。坚果自动售货机的使用者通过外壳1上设置的取料口11拿取杯子，获得加热的坚果。作为本实施例的一种具体实施方式，所述加热单元32采用电加热的方式提供热量，所述杯子为杯口带有卷边的纸杯。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图3所示，为了方便料筒21的安装，保证料筒21中下落的坚果更准确地下落至加热模块3的储料盘31，本实用新型的出料模块2还包括料筒支架23和落料槽24。所述料筒支架23 与外壳1固定安装，料筒21设置在料筒支架23上，所述落料槽24设置在料筒21与加热模块3的储料盘31之间，落料槽24为变截面管状，落料槽 24的上端开口大，下端开口小。

本实用新型在使用时，如图3所示，所述料筒支架23为板状折弯件，料筒支架23上设置与料筒21数量相应的孔，料筒21的下端穿过料筒支架32 上设置的孔，料筒21通过料筒21外表面的凸起架设在料筒支架上。如图1 所示，落料槽24上端的开口大于料筒21下端的开口，确保料筒21落下的坚果进入到落料槽24的内部，落料槽24下端的开口与加热模块3的储料盘 31的开口相适应，确保落料槽24中的坚果全部进入储料盘31。作为一种具体实施方式，落料槽24可以是上端开口大于下端开口的管状结构，包括同心异径管结构，四棱台状管结构以及其他不等截面的异形管结构。具体的，落料槽24呈倒置的四棱台形状，其中落料槽24的下端设置折边，所述折边用于遮挡落料槽24不能覆盖的储料盘31部分，防止坚果从落料槽24和储料盘 31之间的间隙离开储料盘31。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图1所示，为了坚果自动售货机的使用者可以一次性获得多种加热的坚果，本实用新型的出料模块2包括若多个料筒21，多个料筒21内部放置不同种类的坚果，其中若干个料筒21对应使用一个落料槽24。作为一种具体实施例，一个落料槽24对应设置若干料筒 21，一台坚果自动售货机同时设置多组落料槽24和料筒21的组合，具体的，一个落料槽24对应使用两个料筒21，一台坚果自动售货机同时设置留个料筒 21和对应的三个落料槽24。

本实用新型在使用时，对应使用同一个落料槽24的不同料筒21内装入不同种类的坚果，选定加热不同料筒内的不同种类的坚果，控制模块5分别驱动不同料筒21的落料电机22向储料盘31分别投入不同的坚果并同时加热。可选的，控制模块5也可以控制单个料筒21单个投料并加热或者控制不同料筒21不同步投料并加热。可选的，控制模块5可以控制不同落料槽24对应的不同料筒21同时或者不同时投料并加热。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图6所示，为了精确控制出料模块 2向储料盘31投放的坚果的量，本实用新型的落料电机22输出轴上设置落料开关221，所述落料开关221位于料筒221内部靠近下端的位置。落料开关 221设置套设在落料电机22输出轴上的开关转轴，开关转轴上设置若干轴对称的叶片，所述叶片为片状且叶片的轮廓与料筒21的内部形状相适应。作为本实施例的一种具体实施方式，所述料筒21的内部空腔呈圆柱形，落料开关221 为球状，落料开关221上设置四片半圆形的片状叶片，落料开关221的外径略小于料筒21的内径，使落料开关221既能在料筒21内绕开关转轴旋转，又能放置坚果从料筒21与落料开关221之间的间隙漏出。

本实用新型在使用时，由于落料开关221的两片叶片之间的空间是恒定的，两片叶片之间能够存放的一定规格的坚果的数量是一定。当两片叶片之间的空间在转轴上面时，料筒21内一定数量的坚果在重力作用下落入该空间，落料电机22转动，因料筒21侧壁与落料开关221的叶片之间的间隙小于坚果的尺寸，料筒21侧壁仅允许在在落料开关221两片叶片之间的坚果通过。当两叶片之间的坚果随着落料开关221转动至开关转轴的下方，坚果在重力作用下自动落入到储料盘31中去加热。落料开关221上叶片的数量决定了两叶片之间的空间大小，叶片数量少，两叶片之间的空间大，能够容纳的坚果数量多；叶片数量多，两叶片之间容纳的坚果数量少。通过控制落料开关221的角度，叶片数量多的落料开关，坚果出料量的控制精度较叶片数量少时高。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图4所示，为了保证坚果在储料盘31中受热均匀，且使加热后的坚果进入到包装模块4，本实用新型的加热模块 3还包括搅拌电机33、搅拌刀片34、下料挡板35、挡片电机36。所述储料盘 31为旋转体，储料盘31包括平坦的底部和环状的侧壁，平坦底部的中心设置供搅拌电机33输出轴穿过的通孔，储料盘31底部还设置供加热的坚果掉落的下料口311，搅拌电机33设置在储料盘31的下方，加热单元32设置在储料盘31平坦底部的下方，搅拌刀片34设置在搅拌电机33位于储料盘31 内的输出轴上，所述搅拌刀片34呈片状结构。下料口311的位置对应设置下料挡板35，所述下料挡板35设置于下料口311形状相适应的挡片，下料挡板35与挡片电机36耦合，挡片电机36实现控制下料口311关闭或打开的动作。

本实用新型在使用时，挡片电机36驱动下料挡板35关闭下料口311，坚果经出料模块2进入到储料盘31中，加热单元311产生热量加热坚果，搅拌电机33驱动搅拌刀片34绕搅拌电机33输出轴旋转，旋转的搅拌刀片 34推动储料盘31中的坚果不断滚动，使坚果受热均匀。当坚果加热完成加热，挡片电机36驱动下料挡板35打开下料口311，搅拌刀片34继续旋转并将加热的坚果驱赶至下料口311处坠落。作为一种具体实施方式，所述搅拌刀片 34为折弯的片状，搅拌刀片34远离转轴的一端向运动方向的后方突出，实现搅拌刀片34旋转时，靠近搅拌刀片34转轴的坚果滚动至外侧，确保储料盘 31中的坚果通过下料口311坠落进入包装模块4。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图4所示，为了改善搅拌电机33 的工作环境，本实用新型的加热模块3还包括隔热板37，所述隔热板37设置在加热单元32与搅拌电机33之间。

本实用新型在使用时，隔热板37能有效防止加热单元32产生的热量热传导至搅拌电机33处，改善搅拌电机33工作环境，提升搅拌电机33的工作寿命。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图5所示，为实现包装模块4的合理布局，本实用新型所述的包装模块4还包括移杯电机43和落杯支架44。所述落杯支架44上设置半圆环卡爪，半圆环卡爪与盛装加热坚果的杯子相适应，半圆环卡转能够支撑杯子；半圆环卡爪与移杯电机43连接，移杯电机43 能够驱动落杯支架44移动杯子至下料盘42的出料开口处。作为本实施例的一种具体实施方式，所述卡爪还可以是环状结构，环状卡爪的内径支撑杯子。

本实用新型在使用时，落杯器41动作，落杯器上的一个杯子下落至落杯支架44上，移杯电机43动作，水平移动被至下料盘42的出料开口处，加热的坚果从下料盘42的出料开口处装入杯子中。加热的坚果装杯完毕，坚果自动售货机使用者取走杯子。作为一种具体实施方式，所述下料盘42为变截面管状结构，如图1和5所述，下料盘42包括方形漏掉和引流管421，所述方形漏斗是上宽下窄的四棱锥结构，方形漏斗的下方与引流管421相接，所述引流管421自方形漏斗处斜向下设置，引流管421远离方形漏斗的一端为出料开口，加热模块3坠落的坚果经过方形漏斗和引流管421进入移杯支架 44上的杯子。作为一种具体实施方式，所述引流管421是包括底部和侧壁的槽结构。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图2所示，为了避免坚果自动售货机使用者在向杯子中装入加热的坚果时拿去坚果发生烫伤等意外，本实用新型的外壳1还包括取料门12、取料门支架13和取料门电机14，取料门电机14 驱动设置在取料门支架13上的取料门12打开或者关闭。作为一种具体的实施方式，取料门支架13上设置导轨，取料门12沿取料门支架13上的导轨平移，具体的，取料门电机14输出端设置齿轮，取料门12上设置齿条，取料门电机14通过齿轮传动驱动取料门12的开合。

本实用新型在使用时，当杯子中装好经过加热的坚果，取料门电机14驱动取料门12打开，坚果自动售货机取走装有加热坚果的杯子后，取料门电机 14驱动取料门12关闭。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图7所示，为了实现坚果自动售货机24小时经营，本实用新型还包括人机交互模块6，所述人机交互模块6能够根据使用人的操作输出相应的指令信号给控制模块5，控制模块5按照指令信号分别控制出料模块2输出坚果，控制加热模块3加热坚果，包装模块4 将坚果装杯。作为一种具体实施方式，人机交互模块6包括支付模块。

本实用新型在使用时，人机交互模块6可以是投币式装置也可以是触摸屏或其他具备人机交互功能的模块。人机交互模块6在获得使用人给出的指令时，人交互模块6向控制模块5输出控制指令，或者输出启动设备指令，控制模块按设定程序控制各功能模块的工作。可选的，人机交互模块6可以与控制模块5电气连接，控制模块5接收人机交互模块6的电信号。可选的，人机交互模块6可以与控制模块5机械连接，具体的，人机交互模块6通过机械方式驱动控制模块5的开关实现设备工作信号传递。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图7所示，为了实现在线支付，数据采集，本实用新型还包括通讯模块7，通讯模块7通过网络实现人机交互模块6与后台服务器进行通讯。

本实用新型在使用时，可选的，服务器可以通过通讯模块7在屏幕式人机交互模块6上投放广告或者传输供使用者选择的菜单，使用者选择菜单后并反馈给服务器，服务器将相应的支付方式推送至人机交互模块6共使用者支付。可选的，使用者通过人机交互模块6选定商品，人机交互模块6显示出相应的支付方式，使用者根据支付方式支付，同时通讯模块7将相关数据同步或者不同步传输至服务器。作为一种具体实施方式，服务器推送的支付方式或者人机交互模块6显示的支付方式为二维码形式的电子支付方式。可选的，二维码或者其他形式的电子支付方式可以是在线支付或者离线支付。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图7所示，为了实现坚果物料的智能管理，提高效率，本实用新型还包括物料传感器8，所示物料传感器用于监测料筒21内坚果的存量。

本实用新型在使用时，物料传感器8实时或者定时检测料筒21内坚果的存量，当料筒21内的坚果存量低于设定量时，物料传感器8通过通讯模块7 向服务器发送预警信号，提示工作人员及时补充物料。可选的，物料传感器也可以实时与服务器进行通讯，实现坚果消耗量的实时数据采集。作为一种具体实施方式，物料传感器8可以是光电式、压力式等各种形式的传感器。具体的，物料传感器8采用光栅式传感器检测坚果存量的高度是否处于设定值以下。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。