一种旋转出货装置及售货设备的制作方法

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体涉及一种旋转出货装置及售货设备。

背景技术：

现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道、履带货道和蛇形货道；其中弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。但是，因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品，且商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品；履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品，但是对于一些高的、站不稳的商品不宜销售；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；蛇形货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可售卖各种瓶装、罐装饮料，饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货，其优点空间利用率高、容量较大；与弹簧货道相比不容易卡货；耐用寿命较长；但是由于结构复杂、设计加工难度大、制造成本高。

上述现有的自动售货机的出货装置，它们的出货、装货过程及结构相对复杂，无论货道是水平设置，还是采用堆垛式竖直布置，其内的商品出货必须从货道里面直接滚落下来，尤其对一些易碎商品，容易遭受损坏。现有设计中，为了克服损害商品的问题，实用新型人设计了升降接货机构，导致售后机的结构更加复杂和故障率增加。

另外，现有的自动售货机，由于货道采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，实用新型人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。

为了克服上述问题，专利号为cn109243068a的中国专利公开了一种基于横向旋转出货装置、售货设备以及出货方法，其极大地简化了售货机的结构，降低了制造成本，然而在实际应用中，该售货机仅适用于圆筒包装的商品，在售卖方形盒体商品，如方形屋顶盒状的牛奶以及类似的商品时，由于相邻商品间间隙较少，衔接较为紧密，待出货商品与货道本体上的商品难以顺利分离，旋转出货仓极易卡固在两个相邻商品上而造成出货故障，因此，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种旋转出货的出货装置及售货设备，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种旋转出货装置，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓，货道本体的两侧设置有用于分隔相邻货道的隔板，货道本体用于单排放置商品，所述商品为方形盒体状商品或方形盒体包装的商品，商品的横截面为正方形或类似正方形，商品的长宽比等于或约等于1：1，如现有商品中的方形屋顶状牛奶盒。所述推货结构设置于货道本体上，推货机构用于将商品朝向旋转出货仓推送；所述旋转出货仓设置于所述货道本体的前端；

所述旋转出货仓用于所述商品的出货，旋转出货仓包括转筒；所述转筒由电机驱动，转筒侧面开设料口，料口高度高于所述商品高度，料口宽度大于所述商品宽度；转筒内设置有竖向排布的限位片，限位片一端连接所述料口，一端延伸至所述转筒内部；所述商品包括四个角部，当货道本体上的商品由所述料口进入转筒内部时，其中一个角部与所述限位片抵接、另一个角部与所述转筒内壁抵接而固定，剩下的两个角部中至少一个角部位于所述转筒外部，当商品随着转筒旋转时，商品位于转筒外部的角部与转筒外部相邻商品的侧面抵接而利于转筒穿插。不同尺寸的商品，选择合适内径的转筒并适应调节限位片的位置以达到上述效果。

进一步的，所述隔板前部包括竖向布置的挡板，挡板插设于两个相邻转筒间，所述隔板后部包括固定连接的第一隔板和第二隔板，第一隔板沿着所述挡板的一侧朝向货道本体内延伸，第一隔板使商品进入转筒时不触碰所述料口边缘，所述第二隔板沿着所述挡板的另一侧朝向相邻的货道本体内延伸，第二隔板使货道本体上的商品与所述转筒内的商品形成错位。

进一步地，所述第一隔板的边缘延长线位于所述料口内侧，利于精确控制商品进入时不触碰料口边缘，保证商品顺畅地通过料口进入转筒内，所述货道本体一侧隔板上的第二隔板与另一侧隔板上的第一隔板间的距离为l，l的宽度大于所述商品宽度而小于所述料口宽度。

进一步地，所述转筒底部外围设置有弧形挡板，弧形挡板固定设置且不随转筒转动，弧形挡板的开口朝向所述货道本体设在，弧形挡板与所述转筒间设置有允许露于转筒外部的角部通过的间隙。

进一步地，所述转筒包括底板、筒体和盖体，底板与筒体、筒体与盖体均可拆卸固定连接，所述隔板与所述筒体固定连接。

进一步地，所述电机设置于转筒底部，电机通过减速结构与所述转筒底部传动连接。

每个转筒设置有对应的位置检测装置，位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置。该位置检测装置能准确控制转筒的四个位置状态，分别是0°，90°，180°和270°。

进一步地，所述货道本体与水平面的夹角为0～20°，优选为5～15°。当货道本体与水平面呈一定夹角的倾斜状时，货道本体朝向转筒方向倾斜，商品靠自重向转筒方向产生分力，减少人工加货时推货机构的力度，更重要的是，当货道本体倾斜时，当商品进入转筒后，其底部水平，而位于货道本体上的商品底部仍然倾斜，因此，转筒内商品与货道本体最前端的商品间底部存在较大的空隙，如图10所述，从而更利于转筒穿插，实现两个商品的快速和安全分离。

进一步地，货道本体为滑板，所述推货机构包括卷簧与推进器，所述推进器底部设置有方槽，所述滑板从方槽中穿过，所述卷簧包括卷簧头与卷簧压条，所述卷簧头设置于推进器底部，所述卷簧压条固定于滑板靠近所述转筒的一端，滑板倾斜设置时，可减少卷簧力度。推进器的后端设置有卡扣，滑板尾端的背板上设置有与所述卡扣适配的扣槽，补货时，推板可以在直接固定于滑板尾端的背板上，便于补货。

一种售货设备，在售货设备的柜体内设置有至少一个托盘，每一个托盘内并列设置有多个如上所述的旋转出货装置。

有益效果：本实用新型所述的一种旋转出货装置及售货设备，具有如下特点：

1)能够迅速分离待出货商品与货道本体上的商品，转筒转动时，转筒内商品的一个角部与相邻的货道本体上的商品的侧面抵接，并迫使相邻的货道本体上的商品后退避让，从而转筒可迅速切入两商品间，实现转筒内商品与相邻的货道本体上商品的迅速分离，减少转筒卡滞以及出货故障的产生；该结构设计简单巧妙，无需多余的辅助分离装置而达到出货顺畅、故障发生少的效果。

2)无需升降出货等结构，简化了传统售货机的出货和接货机构，大大增加了售货机售货容量的同时能有效保护易碎易变形商品，防止商品损坏；

3)不同大小的商品，需要设计不同的相匹配的转筒，而转筒的多个部位可拆卸固定连接，根据需要将不同的筒体与盖体套设于底板上即可，方便快捷，且在生产中可简化模具工艺，提高生产效率；

4)弧形挡板的设置，可进一步保护商品，防止已出货的商品掉落。

附图说明

图1为货道的总体结构示意图(立体图之一)。

图2为货道的总体结构示意图(立体图之二)。

图3为货道上转筒的结构示意图(立体图之一)。

图4为货道上转筒的结构示意图(立体图之二)

图5为货道上隔板的结构示意图。

图6为卷簧-推板机构的结构示意图。

图7为商品的俯视结构示意图。

图8为商品的出货过程示意图。

图9为托盘的立体结构示意图。

图10为托盘的侧面结构示意图。

其中：1、货道本体；11、滑板；2、推货机构；21、推进器；22、方槽；23、卷簧；24、卡扣；3、旋转出货仓；31、筒体；32、盖体；33、底板；34、料口；35、限位片；4、隔板；41、第一隔板；42、第二隔板；43、挡板；5、弧形挡板；6、底板；7、背板；8、商品；9、侧板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，本实用新型虽然是针对于方形盒体，典型的如图7所示的结构简图，具有四个角部(从立体图看为具有四根侧棱)的盒体，但对于其他多边形盒体，如五边形盒体，六边形盒体，在实用新型的基础上进行的简单改进，同样属于本实用新型的技术方案保护的范围。

如图1～10。

一种旋转出货装置，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓，货道本体的两侧设置有用于分隔相邻货道的隔板，货道本体用于单排放置商品，所述商品为方形盒体状商品，本实施例中，以方形牛奶盒为例；所述推货结构设置于货道本体上，推货机构用于将商品朝向旋转出货仓推送；所述旋转出货仓设置于所述货道本体的前端。

所述旋转出货仓用于所述商品的出货，旋转出货仓包括转筒；所述转筒由电机驱动，转筒侧面开设料口，料口高度高于所述商品高度，料口宽度大于所述商品宽度，实际应用中，料口宽度设置为大于转筒内径的1/2而小于转筒内径，本实施例中，料口宽度为转筒内径的，从而充分保证商品进入的同时保证防盗效果。

转筒内设置有竖向排布的限位片，限位片一端连接所述料口，一端延伸至所述转筒内部；所述商品包括四个角部，当货道本体上的商品由所述料口进入转筒内部时，其中一个角部与所述限位片抵接、另一个角部与所述转筒内壁抵接而固定，剩下的两个角部中至少一个角部位于所述转筒外部，当商品随着转筒旋转时，商品位于转筒外部的角部与转筒外部相邻商品的侧面抵接而利于转筒穿插。

转筒的大小和限位片的位置根据实际商品的大小尺寸和角部特征而变化，只需要保证商品进入转筒内部后可固定，且转动过程中露在转筒外部的角部可随着转筒的转动而与转筒外侧最前端的商品的侧面抵接，即可在转动过程中迫使该转筒外侧最前端的商品往后运动并避让，从而利于转筒的筒体转过时迅速穿插于两个商品间而完成分离。

所述隔板前部包括竖向布置的挡板，挡板插设于两个相邻转筒间，所述隔板后部包括固定连接的第一隔板和第二隔板，本实施例中，第一隔板和第二隔板均为倾斜的斜板，且第二隔板有两块，两块第二隔板分别与第一隔板的顶部和底部连接，第一隔板沿着所述挡板的一侧朝向货道本体内延伸，第一隔板使商品进入转筒时不触碰所述料口边缘，所述第二隔板沿着所述挡板的另一侧朝向相邻的货道本体内延伸，第二隔板使货道本体上的商品与所述转筒内的商品形成错位，形成错位的作用在于更加利于两个商品的分离，如图10所示，由于第二隔板的存在，货道本体的中轴线与转筒底板的中轴线错开，从而商品进入转筒内固定后，转筒内的商品与货道本体上在左右方向上具有一定程度的错位，在转筒初步插入的位置存在由于两个商品的错开而存在的缺口，进一步保证转筒穿插的顺利度，减少故障的产生。

所述第一隔板的边缘延长线位于所述料口内侧，利于精确控制并保证商品进入时不触碰料口边缘，保证商品顺畅地通过料口进入转筒内，所述货道本体一侧隔板上的第二隔板与另一侧隔板上的第一隔板间的距离为l，l的宽度大于所述商品宽度而小于所述料口宽度。l的宽度大于所述商品宽度利于保证商品在错位运动时有避让空间，而l的宽度小于料口的宽度，用于保证商品精准通过料口进入转筒内部。

所述转筒底部外围设置有弧形挡板，弧形挡板固定设置，弧形挡板的开口朝向所述货道本体设置，弧形挡板与所述转筒间设置有允许露于转筒外部的角部通过的间隙。

所述转筒包括底板、筒体和盖体，底板与筒体、筒体与盖体均可拆卸固定连接，所述隔板与所述筒体固定连接。

所述电机设置于转筒底部，电机通过减速结构与所述转筒底部传动连接。

每个转筒设置有对应的位置检测装置，位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置。该位置检测装置能准确控制转筒的四个位置状态，分别是0°，90°，180°和270°，该部分原理和结构如背景技术中专利所述，在此不做赘述。

所述货道本体与水平面的夹角为0～20°，本实施例中优选为10°。

本实施例中，推货机构为卷簧-推板机构，货道本体为滑板，其中，卷簧-推板机构包括卷簧与推进器，所述推进器底部设置有方槽，所述滑板从方槽中穿过，所述卷簧的卷簧头设置于推进器底部，卷簧的卷簧压条固定于滑板的一端，滑板倾斜设置时，可减少卷簧力度。

推板的后端设置有卡扣，滑板尾端的立板上设置有与所述卡扣适配的第一扣槽，补货时，推板可以在滑板上相应位置停留，便于补货。

一种售货设备，在售货设备的柜体内设置有至少一个托盘，托盘包括底板、背板和侧板，货道的前端与所述底板连接，货道两边设置有侧板，托盘与收获装置滑动连接，从而每次补货时将托盘滑动拖动并进行补货即可，每一个托盘内并列设置有多个货道，货道的后端与所述背板连接，所述的货道为如前所述的货道。

该售货设备的出货方法，出货步骤如下：

s1:准备：货道本体上设有排成一列的多个商品，旋转出货仓上转筒的料口朝向货道本体，推货机构推动一个商品进入转筒内，商品包括四个角部，商品的一个角部与所述隔板抵接、另一个角部与所述转筒内壁抵接而固定，商品的其余两个角部至少一个位于转筒外部；转筒内商品与转筒外部商品形成错位；

s2：旋转出货：启动电机，电机驱动转筒旋转，转筒内商品随着转筒旋转，转筒内商品位于转筒外部的角部旋转时与转筒外部商品的侧面抵接并使得该外部商品后退避让，转筒边缘随之插入并隔开转筒内商品与转筒外商品，电机驱动转筒旋转180°时，料口朝向消费者；电机停转；转筒内的商品位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

s3:复位：商品被取走后，再次启动电机，转筒旋转180°，下一个商品进入转筒内，料口朝向货道本体，准备下一次出货。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。