棒68。所述检测装置以单片机A 65为核心，周边依次以并联的方式电连接了温度传感器71和湿度传感器72，温度传感器71用来检测水温，如果水温过低导致结冰将不能进行雾化，这时可以用加热装置加热；湿度传感器72用来采集各散装球球箱3底部孔内的湿度数据，若湿度的值小于所设定的值则进行加湿，若大于所设定的值则停止加湿。
[0024]如图15所示，电子控制系统8以一块单片机40为核心，周边依次以并联的方式电连接了 VGA模块53、触摸屏控制卡51以及各个结构装置用的控制单片机；VGA模块53另一端电连接了一个显示器54，触摸屏控制卡51另一端电连接了一个触摸屏52，各控制单片机电连接了各个结构装置所需的电气控制元件，用来控制各个结构装置的运动、检测和通信等活动；以显示器54和触摸屏52组成的触摸屏显示器是一个人际交互界面，顾客只需要在触摸屏显示器点击所需要的羽毛球的种类和数量，在系统的提示下付款后即可出球，而管理员也是通过该触摸屏显示器进行进球、设置等操作的，必要时，还可以将设备状态、销售情况等数据通过GSM模块42发送至特制终端设备或者手机，以便管理员及时了解情况。
[0025]货币交易系统主要由纸币识别器13和找零器50构成，纸币识别器13用来识别交易所用的纸币，若为真币则接收，再将接收到的面值数据传送至单片机40，让单片机40判断是否足够，若足够则用找零器50进行找零操作。
[0026]将该设备插上220V交流电源，电源模块会将电压转换成各个控制器所需要的电压，供电后系统会自动初始化，等初始化完成后，设备管理员便可以开始进行装球工作:首先在触摸屏52上点击操作，使系统进入装球模式，之后再设置所要装入球箱的编号，在编号设置上，桶装球和散装球都有8个编号，散装球球箱3前后两排的编号分别为1、3、5、7和2、4、6、8，桶装球的编号为1、2、3、4、5、6、7、8，每次散装球能同时操作一个奇数球箱号和一个偶数球箱号，桶装球只能操作一个球箱号。编号设置好后，单片机40通过串口通信控制步进电机A 64带动四连杆散装球进球机构9运动,使其放下旋转挡板73至水平状态；这时，设备管理员可以将球拆装后放置在旋转挡板73的矩形槽内，并确保没有粘滞在一起的羽毛球后再将球放入散装球运载器77的四个装球孔内，每个孔最多放置4个，最多总计16个；在放入球的同时，单片机D 48控制安装在4个孔周边的红外测距模块B 45检测装入每个孔的球的数量，并将数据通过无线模块A 47发送至单片机40所控制的无线模块B 49；放置结束后，通过点击触摸屏52控制步进电机B 63驱动传动丝杆76将散装球运载器77运送到指定的散装球球箱3编号的正上方，由于此时散装球运载器77是水平的，所以与散装球球箱3的孔是一一对应的，然后单片机D 48就会控制散装球运载器77的步进电机K 46驱动盘形挡板转过45°，那么散装球运载器77的4个孔内的球就会竖直落入散装球球箱3对应的4个孔内，最终在散装球球箱3底部环形挡板的阻挡下停止下落，至此，完成了一次散装球装球的过程；在散装球运载器77进入设备内部的同时，管理人员可以进行另外一个散装球或者桶装球的装球工作，散装球的操作步骤相同，桶装球的具体操作步骤如下:首先将球桶平行于侧面板水平放置，再将球桶按照此姿态放入桶装球入口，单片机40控制步进电机C 62驱动I号活动挡板79转过30°角，同时单片机C44控制两侧的两个红外测距模块A43检测球桶姿态是否正确，若姿态正确控制步进电机D 61驱动2号活动挡板79转过90°角，再控制步进电机E 60驱动I号活动挡板79逆向转过30°角，此时球桶沿斜面滚下，在另一块活动挡板79的阻挡竖直落入所对应的桶装球球箱11内，在桶装球球箱11底部受到直角挡板39的阻挡停止下落，完成一次桶装球装球工作。重复上述步骤完成装球任务。
在装球工作结束后，设备管理员需要在触摸屏52上设置羽毛球的名称、单价等参数，并且要在货币交易系统放入足够的零钱，以便给顾客找零；另外，在设备上面还可以放置实物样品，用铁丝锁定，可以给顾客参考。
[0027]当有顾客要购买球时，可先参考样品，也可以参考显示器54上的显示信息；再决定要购买的球的种类后，只需要按照提示操作触摸屏52，选定要购买的球类型及其数量，再进行投币后即可出球。出球时，如果顾客购买了桶装球则先出桶装球再出散装球，这样可以避免散装球在送出出球口后因未能及时取走而被后到的桶装球压坏。当需要开始执行出球任务:根据所要出球的球箱编号，所在编号下的桶装球挡板出球机构7在单片机40的控制下开始工作，首先控制步进电机G 58转动，使上面一块挡板下落闭合，阻挡最底端一桶球以上的桶装球下落，由于第二齿轮35 (驱动齿轮)是不完全齿轮所以当第二齿轮35转过一定角度后，就与其他齿轮没有啮合，再转过一个角度，驱动齿轮又与第三齿轮36开始啮合，由于第三齿轮36是惰轮，所以与之啮合的第四齿轮37的转向便与第一齿轮34的转向相反，那么与之相连的直角挡板39就会从下往上转动，解除了对最底端球桶的阻挡，最底端的那一桶球在重力作用下就开始落下了，而往上转动的直角挡板39在末端会有一个磁铁吸附，防止下落，至此，这一个运动周期完成了出球动作；接着，步进电机G 58的转向改变，下面一个直角挡板39也就从上到下转动，恢复了“挡”的动作，步进电机G 58继续转过一个角度，期间第二齿轮35不与其他齿轮啮合，当再次与第一齿轮34啮合后，上面一个直角挡板39实现“放”的动作，完成补货工作；上述过程为一个工作周期，需要放几桶球就执行几个工作周期，如果还有其他桶装球的出球任务，可以同时执行出球任务，例如单片机40可以通过串口控制步进电机H 57也用同样的工作流程将桶装球放落到下方的出球传送带12上。在结束了桶装球的出球后不久便开始了散装球的出球工作:同样根据所要出球的球箱编号，所在编号下的散装球夹臂出球机构4在单片机40的控制下开始工作，首先单片机40控制步进电机J 55转动，驱动挤压锥齿条15和伸缩齿条16向下运动，由于驱动挤压锥齿条15的齿轮较大，所以挤压锥齿条15下降速度更快，那么在伸缩齿条16带动整个机构向下运动的同时，挤压锥齿下端的锥体也开始挤压转动杆20，转动杆20同时带动两夹臂19闭合，因为只有当转动杆20与伸缩齿条16下端的组合体中的圆柱体接触时两夹臂19之间的距离才能最小，达到最佳夹持效果，而在之前整个机构是在伸缩齿条16的带动下整体向下移动的，所以在安装时应该让夹臂19的高度略高与球头，高出的距离与夹臂19的形状、挤压锥齿条15底端的组合体的圆柱直径等都有关系；当转动杆20与挤压锥齿条15下端的组合体的圆柱体开始接触时，整个机构会在伸缩齿条16的带动下继续向下运动，此时羽毛球也在夹臂19的夹持下克服散装球球箱3底端的圆环挡板的阻力一起向下运动；继续向下移动一端距离后，羽毛球脱离了散装球球箱3的束缚，挤压锥齿条15下端的组合体也不再与转动杆20接触了，此时在拉伸弹簧21的作用下，两转动杆20迅速闭合，同时两夹臂19的另一端迅速张开，羽毛球在重力作用下落到下方的出球传动带上，至此，该机构完成了一个出球动作；紧接着，单片机40控制步进电机J 55反向转动，同样地，伸缩齿条16带动整个机构向上移动，由于挤压锥齿条15的运动速度比伸缩齿条16更快，所以挤压锥齿条15相对于伸缩齿条16和转动杆20都是向上运动的，此时挤压锥齿条15下端组合体的圆柱体会顶撞转动杆20，由于转动杆20转轴处的上端面已经切除了一个槽，所以转动杆20能够向上转动，不会阻碍挤压锥齿条15向上移动，此时在两转动杆20之间的弹簧的作用下，两转动杆20是依附着挤压锥齿条15下端组合体的表面慢慢恢复水平状态的，同时带动两夹臂19的末端慢慢张开，以免触碰到散装球球箱3底端的羽毛球，当整个机构恢复原始状态后即完成了准备出球动作；上述的出球动作和准备出球动作为一个工作周期，需要放几个球就执行几个工作周期，每个散装球球箱3有4个散装球夹臂出球机构4，且可以同时工作，所以在一般情况下，每次每个散装球夹臂出球机构4最多只需要完成3个工作周期，当球数量多于12个时便可以去买桶装球了，要是顾客需要有适当湿度的羽毛球的话那就只能买散装球了，但随着数量的增多，出球所需时间也会相应增加。
[0028]在出球时，系统设定是先出桶装球再出散装球，当桶装球下落到下方的出球传送带12时，出球传送带12会将其传送至升降台5的出球斗27内，当出球斗27内的桶装球数量到达5桶或者桶装球已经出球结束了，系统就会暂停出球，此时在底部步进电机I 56的驱动下，两个拉动齿条24相向运动，同时拉动剪叉式升降机构26底端相向运动，剪叉式升降机构26带着出球斗27上升，当到达预设的高度后会有一个出球口，由于出球斗27底面是一个斜面，所以球自动下滑，落到设备外部的接球容器内，此时顾客不用下蹲便可以取走送出来的球；当出球斗27在上端停留几秒等待球下滑完后，升降台步进电机I 56反向转动，主动齿轮25驱动拉动齿条24开始背向运动，剪叉式升降机构26同时下降，恢复原来接球的状态，系统开始继续出球；上诉为升降台5的一个送球工作周期，出球斗27的容量为桶装球5桶或者散装球50个，一般情况下，升降台5只需要I一2个工作周期。至此，设备完成从进球到出球的任务，顾客只需要取走找零和球即可离开。
[0029]此外，该设备还有一个重要的恒湿功能，由恒湿系统6完成该功能，在首次使用恒湿系统6前应先通过加水装置将水加入储水容器28内，若水量达到上限，液位开关69闭合，触发单片机A 65的外部中断，同时单片机A 65会控制电磁阀29关闭，结束加水；设备管理员也可以直接通过侧面的透明管查看水位。加水结束后，设备管理员可以通过触摸屏52设置加湿和保温参数，让散装球保持在一个湿度范围内，单片机A 65会控制湿度传感器72实时检测各散装球球箱3底部空间的湿度，若湿度小于设定值的下限值，则接着会控制加湿系统开始加湿:首先启动超声波雾化器70和风扇66，同时控制步进电机F 59抬升所需要加湿的散装球球箱3的编号下方的喷雾装置30，此时由超声波雾化器70产生的雾气经过风扇66和输气管道传送到各个喷雾装置30内，由于喷雾装置30的内筒32底部有一个切槽，所以在不需要加湿的喷雾装置30内雾气可以顺利通过该喷雾装置30 ;而要进行加湿的喷雾装置30内筒32已经上升，顶开了阀盖33，内筒32的末端已经很接近散装球球箱3的下端面了，此时雾气从内筒32喷出，借助气流惯性使雾气喷到散装球球箱3下端面中心，再分散至四个孔内，实现加湿功能。与此同时，单片机A 65控制着湿度传感器72实时检测散装球球箱3内的湿度，当某个散装球球箱3内的湿度大于设定值的上限值时，单片机A 65会控制所在球箱编号的步进电机F 59转动，使该喷雾装置30的内筒32下降，当内筒32下降至底端时，阀盖33在弹簧的作用下盖住内筒32上端面，阻止雾气外泄，停止加湿。当全部加湿工作结束后，单片机I 49会控制超声波雾化器70和风扇66停止工作，结束整个加湿过程。由于在冬季气温较低，水容易结冰，所以恒湿系统还有一个加热装置，单片机A 65会控制温度传感器71实时检测水温，当水温低于设定值的下限值时，控制加热棒70开始加热；当水温高于设定值的上限值时，控制加热棒70停止加热，实现保温功能。
实施例
[0030]恒湿羽毛球自动出售机主要由两组四连杆散装球进球机构9、32个散装球夹臂出球机构4、一组梯形桶装球进球装置10、8个桶装球挡板出球机构7、一个恒湿系统6、一个升降台5、货币交易系统和电子控制系统8构成，整体尺寸为1180X 1100X 1800_。两组四连杆散装球进球机构9和一组梯形桶装球进球装置10并排，在恒湿羽毛球自动出售机的侧面各有一个散装球进货口 2和桶装球进货口 I ;在每组四连杆散装球进球机构9的正下方各有4个