1驱动2号活动挡板79转过90°角，再控制28BYJ-48步进电机E 60驱动I号活动挡板79逆向转过30°角，此时球桶沿斜面滚下，在2号活动挡板79的阻挡竖直落入2号桶装球球箱11内，在桶装球球箱11底部受到直角挡板39的阻挡停止下落，完成一次桶装球装球工作。重复上述步骤完成装球任务。
[0040]在装球工作结束后，设备管理员在触摸屏52上设置I号和2号羽毛球的名称和单价分别为尤尼克斯一6元/个一70元/桶，维克多一5.5元/个一65元/桶，设定湿度范围为40%-60%，温度范围为10°C-20°C，并在货币交易系统放入足够的零钱，另外，在设备上面还放置两个实物样品，用铁丝锁定，给顾客参考；第一次使用时还要对加湿系统加水:系统启动后，设备管理员用漏斗从外部将水加入储水容器28内，水量达到上限便会使液位开关69闭合，触发STC89C51单片机A 65的外部中断，然后控制FCC-1lS电磁阀29关闭，结束加水，等待顾客光顾。
[0041]在顾客未光顾期间，恒湿系统6会对散装球进行加湿:STC89C51单片机A 65会控制DHTll湿度传感器72实时检测各散装球球箱3底部空间的湿度，检测到湿度小于40%，控制启动hb20-0超声波雾化器70和风扇66，同时STM32F103VET6单片机40控制28BYJ-48步进电机E 60和28BYJ-48步进电机F 59抬升I号和2号散装球球箱3下方的喷雾装置30的内筒32，将雾气喷到I号和2号散装球球箱3各自的4个孔内。一段时间后，STC89C51单片机A 65控制DHTlI湿度传感器72检测到I号散装球球箱3湿度大于60%，控制所在的28BYJ-48步进电机E 60反向转动，降下I号喷雾装置30的内筒32，同时阀盖33在弹簧作用下盖合该喷雾装置30内筒32上端面；同时，STC89C51单片机A 65控制DHTll湿度传感器72检测到2号散装球球箱3湿度大于60%，控制所在的28BYJ-48步进电机F 59反向转动，降下2号喷雾装置30的内筒32，同时阀盖33在弹簧作用下盖合该喷雾装置30内筒32上端面，同时控制停止hb20-0超声波雾化器70和风扇66,完成加湿任务。
[0042]当有顾客要购买球时，可先参考样品，也可以参考显示器54上的显示信息；再决定要购买的球的种类后，只需要按照提示操作触摸屏52，选定购买尤尼克斯羽毛球桶装I桶、散装3个，维克多羽毛球桶装2桶、散装4个，在触摸屏52上点击确定后，STM32F103VET6单片机40会自动计算出总价240元，并提示顾客投币，顾客连续向NV9纸币识别器13投进250元，NV9纸币识别器13将数据通过串口传送至STM32F103VET6单片机40，计算需找零10元后，再将这一信息通过串口传送回NV9纸币识别器13，找零器50吐出一张10元面值的纸币，显示器54提示顾客取走找零。同时，STM32F103VET6单片机40通过串口控制28BYJ-48步进电机G 58转动，使上面一块挡板下落闭合，再继续转过一个角度，驱动齿轮又与第三齿轮36开始啮合，第三齿轮36又与第四齿轮37啮合，下面的直角挡板39就会从下往上转动，解除了对最底端球桶的阻挡，最底端的那一桶球在重力作用下就开始落下了，而往上转动的直角挡板39在末端被一个磁铁吸附；接着，控制28BYJ-48步进电机G 58电机改变转向，下面一个直角挡板39从上到下转动，恢复了 “挡”的动作，继续转过一个角度，期间驱动齿轮不与其他齿轮啮合，当再次与第一齿轮34啮合后，在驱动齿轮作用下，上面一个直角挡板39实现“放”的动作，完成补货工作；至此完成I号桶装球的出球任务。与此同时，STM32F103VET6单片机40通过串口控制步进电机H 57使2号桶装球球箱11也用同样的工作流程将两桶维克多桶装球放落到下方的出球传送带12上。当3桶桶装球都被出球传送带12运送到升降台5的出球斗27内后，STM32F103VET6单片机40通过串口控制升降台的步进电机I 56驱动两个拉动齿条24相向运动，同时拉动剪叉式升降机构26底端相向运动，剪叉式升降机构26带着出球斗27上升，当到出球口后停止运动2秒，球桶自动下滑，落到设备外部的接球容器内，顾客取走3桶桶装球。
[0043]在结束了桶装球的出球后，I号散装球球箱3开始出散装球，首先STM32F103VET6单片机40通过串口控制控制28BYJ-48步进电机J 55转动，驱动挤压锥齿条15和伸缩齿条16向下运动，下降速度更快的挤压锥齿下端的锥体开始挤压转动杆20，转动杆20同时带动两夹臂19闭合，当转动杆20与挤压锥齿条15下端的组合体的圆柱体开始接触时，整个机构会在伸缩齿条16的带动下继续向下运动，此时羽毛球也在夹臂19的夹持下克服散装球球箱3底端的圆环挡板的阻力一起向下运动；再继续向下移动一端距离后，羽毛球脱离了散装球球箱3的束缚，挤压锥齿条15下端的组合体也不再与转动杆20接触了，此时在拉伸弹簧21的作用下，两转动杆20迅速闭合，同时两夹臂19的另一端迅速张开，羽毛球在重力作用下落到下方的出球传动带上，；紧接着，28BYJ-48步进电机J 55反向转动，同样地，伸缩齿条16带动整个机构向上移动，挤压锥齿条15下端组合体的圆柱体会顶撞转动杆20，转动杆20向上转动，此时在两转动杆20之间的弹簧的作用下，两转动杆20依附着挤压锥齿条15下端组合体的表面慢慢恢复水平状态的，同时带动两夹臂19的末端慢慢张开，当整个机构恢复原始状态后即完成了准备出球动作；1号散装球球箱3中的3个散装球夹臂出球机构4同时完成上诉工作流程，完成3个尤尼克斯散装球的出球任务；同时，2号散装球球箱3按同样的方式完成了 4个维克多散装球的出球任务。紧接着，升降台的步进电机I 56驱动两个拉动齿条24相向运动，同时拉动剪叉式升降机构26底端相向运动，剪叉式升降机构26带着出球斗27上升，当到出球口后停止运动2秒，球自动下滑，落到设备外部的接球容器内，顾客取走7个散装球，完成交易。
【主权项】
1.一种恒湿羽毛球自动出售机，包括梯形桶装球进球装置(10)、桶装球挡板出球机构(7)、货币交易系统(8)和电子控制系统，其特征在于还包括:四连杆散装球进球机构(9)、散装球夹臂出球机构(4)、恒湿系统(6)和升降台(5);所述四连杆散装球进球机构(9)和梯形桶装球进球装置(10)前后并排安装，在恒湿羽毛球自动出售机的侧面板有一个桶装球进货口(I)和一个散装球进货口(2);在四连杆散装球进球机构(9)的下方固定安装有散装球球箱，散装球球箱底端装有散装球夹臂出球机构(4);在梯形桶装球进球装置(10)下方设有桶装球球箱，桶装球球箱下端装有桶装球挡板出球机构(X);在散装球夹臂出球机构(4)和桶装球挡板出球机构(7)的下方有一组传送带装置，用于将由各个出球机构取出的桶装球和散装球传送到升降台(5)，再由升降台(5)将球抬升到高点并送出；恒湿系统(6)固定连接于传送带装置下方，实现对散装球依湿度要求进行加湿处理。
2.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于:所述四连杆散装球进球机构(9)是一个平面四连杆机构，旋转挡板(73)和主动杆(74)相当于与基座相连两根杆件，一个导杆(75)和一个传动丝杆(76)平行并排组成连杆，在连杆上由传动丝杆(76)驱动着一个散装球运载器(77);垂直于旋转挡板(73)的面上有一个凸起，凸起上端与连杆通过轴连接，形成转动副；旋转挡板(73)的一端有一个矩形槽，该槽用来放置散装的羽毛球，将要装入的羽毛球拆装后分散置于该槽内，把有胶水粘滞在一起的羽毛球用手人工分离，确保没有粘滞后再将羽毛球装入散装球运载器(77)中，这样就可以有效地保证后续出球数量的准确性了 ；因为只有在旋转挡板(73)转到水平位置时，才能方便得将散装球放在矩形槽内，所以在旋转挡板(73)上需要一个凸起将连杆支撑起来，使连杆与旋转挡板(73)平面之间有一段距离，这样散装球运载器(77)才能在连杆上运动；散装球运载器(77)形状与散装球球箱(3)相似，只是高度较低。
3.根据权利要求1所述的恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于:所述散装球夹臂出球机构(4)有一个固定的基座(14)，基座(14)用于安装挤压锥齿条(15)、伸缩齿条(16)，并让连体齿轮(17)和挤压锥齿条(15)、伸缩齿条(16)啮合；所述的伸缩齿条(16)下端与一个夹盘(18)连接，夹盘(18)的另一端与两个夹臂(19)相连接，夹臂(19)通过圆柱形切槽与一个转动杆(20)相连接，在所述的两个转动杆(20)的中间由一个拉伸弹簧(21)相连接；转动杆(20)在受到向下运动的挤压锥齿条(15)的挤压后带动两个夹臂(19)相对靠近，使两个夹臂(19)足以夹持住羽毛球的球头，当挤压锥齿条(15)向上运动时，转动杆(20)会在挤压锥齿条(15)的顶撞下绕轴向上转动，并在弹力作用下恢复水平状态。
4.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于:所述恒湿系统(6)由储水容器(28)、加水装置、输气装置、喷雾装置(30)、检测装置和加热装置组成，其特征在于:所述储水容器(28)顶盖有出气口和水位检测口 ；加水装置包括两根水管和一个电磁阀(29)，水管接在电磁阀(29)两端，一根水管一端与外界相通，并配有一漏斗，另一根水管的一端与储水容器(28)底部相连；输气装置包括了超声波雾化器(70)、风扇(66)和输气管道，中风扇(66)固定于容器顶盖的出气口，输气主管道与风扇(66)所在端口相连,再由主管道分出次干道，每个次干道利用输气管道将喷雾装置(30)串联起来。
5.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于:所述升降台(5)由剪叉式升降机构(26)和出球斗(27)组成，出球斗(27)底面是一个斜面。
6.根据权利要求4所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于:所述恒湿系统(6)中的喷雾装置(30)由两个可以上下相对滑动的套筒组成，外筒(31)用于固定内筒(32)，内筒(32)利用与其固连的齿条所传输的动力实现升降运动，在内筒(32)底部平行于管道方向有一个开槽，在外筒(31)的顶端有一个阀盖(33)，阀盖(33)可在弹力作用下盖合内筒(32)和外筒(31)的上端口。
7.根据权利要求1所述的一种恒湿羽毛球自动出售机，其特征在于:恒湿系统(6)中的检测装置的单片机A (65)周边依次以并联的方式电连接了 4个功率放大器、一个液位开关(69)、8个湿度传感器(72)和I个温度传感器(71)，风扇￠6)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来，电磁铁￠7)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来，电热棒￠8)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来，超声波雾化器(70)和其中一个功率放大器通过继电器以电连接的方式串联起来。
【专利摘要】本发明公开了一种恒湿羽毛球自动出售机，主要由四连杆散装球进球机构、散装球夹臂出球机构、梯形桶装球进球装置、桶装球挡板出球机构、恒湿系统、升降台、货币交易系统和电子控制系统构成，各个机构、装置和系统之间依靠机械配合和机电结合等技术有机地组成一个整体；本发明可以准确、完好地自动出售符合湿度要求的单个散装羽毛球，提高售出羽毛球的耐打性能；内置大容量的储货箱，在方便顾客购买需求的同时也减轻了设备管理员的负担，可应用于羽毛球的自动出售。
【IPC分类】G07F11-00
【公开号】CN104700499
【申请号】CN201510144438
【发明人】左志宇, 易蓬凭, 董伟伟, 丁振兴
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月30日