一智能电度表一受电智能控制器一车载蓄电池组，首先是Ic卡在收费供电站预付款充值，Ic卡插在智能电度表读卡器插口上，Ic卡信息输入智能电度表储存后发出提示音，Ic卡拔取保存，在信息显示屏上显示出买进电量和用电量，买进电量为正数时，识别控制盒、继电器开关才能打开，买进电量用完时，识别控制盒、继电器开关断路，所述智能快速充电控制电路将所接受的电源供给电动汽车驱动马达的同时，还给车载蓄电池组快速充电，另外还输出低压控制电源和汽车喇口八、照明电源，所述电机控制电路由智能控制芯片和输入输出电路组成，电机控制电路各路输入端分别连接受电按钮开关、上霍尔开关、中霍尔开关、下霍尔开关、前霍尔开关以及后霍尔开关，电机控制电路的各路输出端分别连接减速电机、拉线电机以及受电器状态指示灯。
[0023]所述减速电机和拉线电机是永磁直流电机，两个电机是在两个极性互为相反的电源控制下正转和反转，驱动各自的减速机构左右转向和升降动作，拉线电机的减速机构是所述长螺丝杆和弹簧减压器组成，弹簧减压器设置铁方盒59，铁方盒内下端制有导向套60，铁方盒内设置减压弹簧61，所述减压弹簧上端设置方型螺帽62，方型螺帽与铁方盒内方松配合安装，长螺丝杆穿越导向套、减压弹簧后，拧在方型螺帽螺孔内。
[0024]所述车载自动受电器的工作原理是:车载自动受电器的初始状态是万向杆紧靠电动汽车尾部，是车载自动受电器的回收状态，按动受电按钮开关，电机控制电路驱动减速电机左转，长驱动轴带动传动弹簧左转，传动弹簧下端连接垂直轴套左转，万向杆左转到限位竖杆被挡住，此时板架永磁体接近前霍尔开关，前霍尔开关的信号使电机控制电路关断减速电机电源，万向杆在传动弹簧的弹力作用下紧靠限位竖杆，当电动汽车逐渐靠近接地电轨行驶时，要求电动汽车与隔离栏的距离在设定的范围内，所述车载自动受电器的垂直受电架依靠传动弹簧的弹力紧贴接地电轨，使万向杆离开限位竖杆一定距离，此时板架永磁体离开前霍尔开关，前霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出正电源，驱动拉线电机正转，长螺丝杆驱动弹簧减压器缓慢下行，拉紧上下钢丝绳使万向杆上升，垂直受电架导入供电腔体，所述圆型炭刷接触上铜方管，弹簧减压器的方型螺帽继续缓慢下行，压缩减压弹簧，所述柱销永磁体接近中霍尔开关，使拉线电机停转，此时圆型炭刷接触上铜方管的压力等于减压弹簧的弹力，接地炭刷接触接地电轨的压力等于传动弹簧的弹力，电动汽车处在正常行驶充电状态，当电动汽车需要变道超车，逐渐离开接地电轨行驶时，万向杆左转靠紧限位竖杆，所述圆型炭刷在隐型电轨供电腔体内滑行，垂直受电架被迫倾斜，使所述圆片永磁体与炭刷霍尔开关分离，炭刷霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到拉线电机，拉线电机反转，长螺丝杆驱动弹簧减压减速器缓慢上行，放松上下钢丝绳，万向杆下降，下降到所述柱销永磁体接近下霍尔开关，拉线电机停转，此时圆型炭刷脱离隐型电轨供电腔，复位拉簧将垂直受电架恢复垂直状态，下霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到减速电机，减速电机反转，驱动所述长驱动轴、传动弹簧、垂直轴套，使万向杆右转，当万向杆靠紧电动汽车尾部，所述板架永磁体接近后霍尔开关，减速电机停转，所述车载自动受电器稳定在回收状态，当电动汽车行驶到交叉路口或者人行横道时，垂直受电架脱离了隐型电轨尾端，万向杆上升到限位横杆，所述柱销永磁体接近上霍尔开关，上霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到拉线电机，拉线电机反转，万向杆下降，下降到所述柱销永磁体接近下霍尔开关，拉线电机停转，下霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到减速电机，减速电机反转，驱动所述长驱动轴使万向杆右转，当万向杆靠紧电动汽车尾部，所述板架永磁体接近后霍尔开关，减速电机停转，所述车载自动受电器稳定在回收状态，所述的受电器指示灯连接电机控制电路输出端，受电器指示灯是一个绿色LED灯和一个黄色LED灯合成的，绿灯亮表示受电器在张开状态，黄灯亮表示受电器在回收状态，指示灯灭，表示受电器在关机状态。
[0025]电动汽车公路行驶自动充电连接受电的操作过程是:电动汽车Ic卡付费充值后，进入充电单行车道，按下受电按钮，受电器绿色指示灯亮，自动受电器万向杆架伸出车身左边，电动汽车紧靠车身左边的上下电轨(隐型电轨与接地电轨的简称)50厘米范围内行驶，垂直受电架与接地电轨接触后自动上升，圆型炭刷上端在隐型电轨供电腔上面铜方管的中部滑行连接，接地炭刷在接地电轨上滑行连接，车辆在规定范围内行驶，万向杆向左和向上的弹力能使上下炭刷与上下电轨稳定地滑动接触受电，上下电轨直流电输入车内智能电度表和智能充电器后，除了给电动汽车行驶供电外，还输出自动调节电压的快速充电电流给车载蓄电池组充电，所有行驶充电的车辆都可以自由地开快、开慢或者停车充电，车载自动受电器允许频繁地伸出和回收，也允许频繁地与上下电轨受电和脱离，可以自由离开上下电轨，超越前车再靠近上下电轨，上下电轨设在双向车道中间隔离栏边，不占路面，车辆都紧靠单行道左边排队行驶充电，留出单行道右边路面很大空间，有利于其他车辆通行，当车辆经过交叉路口，或者人行横道时，进入下一个上下电轨前，先离开上下电轨稍远，然后按动受电按钮，逐渐接近上下电轨充电，以防损坏车载自动受电器。
【主权项】
1.一种万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置，由由双向充电公路、双向隐型电轨、双向接地电轨、识别控制盒、车载自动受电器、车载智能电度表、受电智能控制器组成，其特征在于:所述的万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置设置双向充电公路，双向充电公路中间设有隔离栏，隔离栏两旁的双向车道是设定电动汽车公路行驶自动充电的公路段，隔离栏设有若干主竖杆(1)，主竖杆是不锈钢方管，每根主竖杆之间的距离为8米，若干主竖杆上端焊接长横杆(2)，长横杆左右端焊接若干L型不锈钢支架(3)，L型不锈钢支架上安装左右η型塑料轨道，左右η型塑料轨道内侧制有左右L型塑料支架(4)，左右L型塑料支架与左右L型不锈钢支架对称挂接，η型塑料轨道长度8米，L型塑料支架长度7米，位于η型塑料轨道中部，左右η型塑料轨道下面制有供电腔(5)，供电腔内上面中部制有方卡槽，方卡槽内紧配安装上铜方管(6)，上铜方管长度8米，上铜方管前端内方紧配安装接头连接方管(7)由此组成一根隐型电轨，接头连接方管是弹性铜片制成的，前端四角有槽，与前面的上铜方管后端内方是有弹性的紧配合连接，依次连接若干根左右隐型电轨，组成长距离双向隐型电轨，为防止从隐型电轨接口处进水，在η型塑料轨道的接口处，紧配卡装I米长的η型塑料瓦盖(8)，瓦盖两端靠近内侧的L型塑料支架，为防止长距双向隐型电轨首末端进水，在长距离双向隐型电轨的首末端紧配卡装η型塑料瓦盖，隐型电轨供电腔口是向下的，上铜方管隐藏在最上端，能够防止各个方向的喷水入侵上铜方管，每根主竖杆中部设置识别控制盒(9)，识别控制盒是塑料制品，前端制有左右塑料连接板(10)，左右塑料连接板设有上下连接孔(11 )，前端上下连接孔的螺丝钉将左右塑料连接板固定在主竖杆中部；后端上下连接孔的螺丝钉固定双向接地电轨，所述双向接地电轨是左右下铜方管(12)，左右下铜方管与上铜方管型号相同，长度略小于8米，每根下铜方管两端焊接连接板(13)，下铜方管前端内方紧配安装塑料方接头(14)，塑料方接头中间制有台阶方圈，台阶方圈与下铜方管外方一致，下铜方管的长度加上台阶方圈长度等于8米，左右下铜方管前端的连接板安装在左右塑料连接板左右端，由上下螺丝钉固定在塑料连接板后端上下连接孔位置上，所述塑料方接头前端与前面的下铜方管后端内方紧配合连接，依次连接若干根左右下铜方管，组成长距离双向接地电轨，接地电轨由若干互相绝缘的下铜方管连成，每根下铜方管与识别控制盒组成一个独立的小单元识别供电线段，所述识别控制盒左右端分别设置左右两路接收红外通讯信号的条形窗口(15)，左右条形窗口内分别设置若干红外接收管(16)，控制盒内部分别设置两路信号接收、识别电路和继电器控制电路(17)，两路继电器输出端分别连接隔离栏与左右下铜方管，利用隔离栏作为公共导线与大地相连，节省电线及绝缘材料，每一个独立供电的小单元在继电器控制下开关供电回路，隐型电轨与接地电轨之间的距离设定，满足隐型电轨与接地电轨之间高电压的绝缘要求，长距离左右