多路片状材料汇合清分方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种多路片状材料汇合清分方法，同时涉及相应的多路片状材料汇合 清分装置，属于金融机具技术领域。
【背景技术】
[0002] 清分机是用于检测处理钞票、票据等片状材料的大型清分机具。清分机在钞票检 查领域的大量使用，有效阻止了不合格钞票和假钞流入社会，在保障货币发行和流通方面 发挥了重要的作用。在清分机得到广泛应用和认可的同时，客户对清分机的各种功能和性 能提出了更尚的要求，希望能够进一步提尚片状材料的检查处理速度，进而提尚生广效率、 降低生产成本。
[0003] 在片状材料清分领域，一般采用摩擦轮旋转的方式将片状材料从片状材料堆垛中 逐一分离出来，然后送入检测通道进行检测，最后根据检测结果进行清分。其中，在摩擦轮 表面的不同区域内采用具有不同摩擦系数的材料，在摩擦轮旋转过程中，摩擦系数大的区 域将片状材料从堆垛中分离出来，并将片状材料传送到后续传输系统中；摩擦系数小的区 域不能分离片状材料，从而形成片状材料之间的间隔。通过调节摩擦轮上具有不同摩擦系 数的区域的比例，并辅助一些其它手段，可以在保持一定间隔的条件下，将片状材料源源不 断地送入后续传输系统，完成片状材料的检查和判断。
[0004] 然而，目前采用摩擦轮旋转方式分离片状材料的最高速度已经能够达到20张/ 秒，采用此种方式大幅提高片状材料的分离速度已经非常困难，因此如何更快速地将片状 材料从片状材料堆垛中分离出来并送入传输通道进行检测，成为提高清分机处理速度的瓶 颈之一。
[0005] 此外，在片状材料清分之后，通过ATM机存取片状材料的循环过程中，全新片状材 料或全旧片状材料由于摩擦力过大和过小的问题，在ATM机内循环的过程中存在困难。现 有技术中，普遍需要在片状材料清分之前或者片状材料清分之后使用人工进行混钞，从而 达到新旧片状材料混合的目的，提高ATM机的处理速度。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种多路片状材料汇合清分方法。
[0007] 本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种多路片状材料汇合清分装置，可以 大幅度提高清分机的处理速度。
[0008] 为了实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：
[0009] -种多路片状材料汇合清分方法，通过两个或两个以上的输入端分离并输入片状 材料；所有输入端通过各自的分传输通道依次接入总传输通道中；并且，在每个分传输通 道上分别设置用于检测片状材料质量属性的检测装置，或者在总传输通道上设置用于检测 片状材料质量属性的检测装置；总传输通道的速度大于分传输通道的速度，用于拉伸传送 到总传输通道上的片状材料之间的距离，使多路片状材料有序汇合；在总传输通道的末端 依次设置有多个分别用于收集具有不同质量属性的片状材料的收集仓，总传输通道上的片 状材料根据各自的质量属性被送入对应的收集仓中。
[0010] 其中较优地，每个输入端包括用于放置片状材料堆垛的平台和摩擦轮，在所述摩 擦轮和所述平台之间设置有可伸缩的阻挡装置；当所述阻挡装置伸出时，所述摩擦轮无法 对所述片状材料堆垛进行分离；当所述阻挡装置缩回后，所述摩擦轮可以从所述片状材料 堆垛中分离片状材料；
[0011] 所有输入端的所述阻挡装置的控制装置连接至同一控制模块；同一控制模块通过 对所述阻挡装置进行伸缩控制，控制每个输入端输入片状材料的时刻和相位差。
[0012] 其中较优地，当使用两个输入端输入片状材料时，分传输通道的速度Vl和总传输 通道的速度V2,满足下列关系：
[0013；
[0014] 其中，X指按照到达汇合点的时间差，将两个输入端送入的片状材料平移到一条线 路上，相邻两个片状材料的前边沿之间的距离，L指相邻两个片状材料被拉伸的间隔。
[0015] 其中较优地，当在每个分传输通道上分别设置用于检测片状材料质量属性的检测 装置时，在所述检测装置的出口位置设置用于检测片状材料通过时刻的检测开关，所述检 测开关用于检测在tn+ Λ t时刻是否有片状材料经过，其中，tn指片状材料经过检测装置 的时刻，Λ t指片状材料从检测装置到达检测开关所需要的时间；
[0016] 当在tn+ Λ t时刻检测到有片状材料经过时，标注经过的片状材料的唯一属性编 码，并采集片状材料的长度信息；
[0017] 当在tn+ Λ t时刻未检测到有片状材料经过，则判断检测装置内部故障。
[0018] 其中较优地，在总传输通道上靠近汇合点位置设置汇合检测开关，所述汇合检测 开关用于采集片状材料经过的时刻和长度信息；
[0019] 在每个分传输通道上设置的所述检测开关和所述汇合检测开关与同一处理模块 连接，所述处理模块用于根据所有检测开关的采集信息判断片状材料的汇合是否正常，所 述处理模块同时用于判断片状材料是否连张，并在判断发生连张时合并两片片状材料的属 性编码，并将汇合异常和合并属性编码的片状材料送入拒钞仓。
[0020] 其中较优地，从单个输入端输入的片状材料的新旧程度相同，在多个输入端中，部 分输入端输入的片状材料的新旧程度与其他输入端输入的片状材料的新旧程度不同。
[0021] -种多路片状材料汇合清分装置，包括两个或两个以上的用于分离片状材料堆垛 的输入端，所有输入端通过各自的分传输通道接入总传输通道中，总传输通道的速度大于 分传输通道的速度；在总传输通道上设置用于检测片状材料质量属性的检测装置，或者，在 每个分传输通道上分别设置用于检测片状材料质量属性的检测装置；并在总传输通道的末 端依次设置多个分别用于收集具有不同质量属性的片状材料的收集仓；在所述总传输通道 的某一位置还设置有用于收集汇合异常或发生连张的片状材料的拒钞仓。
[0022] 其中较优地，每个输入端包括用于放置片状材料堆垛的平台和摩擦轮，在所述摩 擦轮和所述平台之间设置有可伸缩的阻挡装置；当所述阻挡装置伸出时，所述摩擦轮无法 对所述片状材料堆垛进行分离；当所述阻挡装置缩回后，所述摩擦轮可以从所述片状材料 堆垛中分离片状材料；
[0023] 所有输入端的所述阻挡装置的控制装置连接至同一控制模块。
[0024] 其中较优地，当使用两个输入端输入片状材料时，分传输通道的速度Vl和总传输 通道的速度V2,满足下列关系：
[0025]
[0026] 其中，X指按照到达汇合点的时间差，将两个输入端送入的片状材料平移到一条线 路上，相邻两个片状材料的前边沿之间的距离，L指相邻两个片状材料被拉伸的间隔。
[0027] 其中较优地，当在每个分传输通道上分别设置用于检测片状材料质量属性的检测 装置时，在所述检测装置的出口位置设置用于检测片状材料通过时刻的检测开关，所述检 测开关用于检测在tn+ Λ t时刻是否有片状材料经过，并用于在检测到有片状材料经过时， 标注经过的片状材料的唯一属性编码，并采集片状材料的长度信息；
[0028] 在总传输通道上靠近汇合点位置设置汇合检测开关，所述汇合检测开关用于采集 片状材料经过的时刻和长度信息；
[0029] 在每个分传输通道上设置的所述检测开关和所述汇合检测开关与同一处理模块 连接，所述处理模块用于根据所有检测开关的采集信息判段片状材料的汇合是否正常，所 述处理模块同时用于判断片状材料是否连张，并在判断发生连张时合并两片片状材料的属 性编码。
[0030] 其中较优地，部分或全部所述分传输通道中包括靠近输入端的低速传输通道和靠 近汇合点的加速传输通道，所述加速传输通道的速度小于或等于所述总传输通道的速度。
[0031] 本发明所提供的多路片状材料汇合清分方法和装置，通过多个输入端同时分离并 输入片状材料，可以成倍提高大型清分机的输入速度，结合设置在清分装置内部的用于检 测片状材料质量属性的检测装置所获得的检测结果对多路输入的片状材料进行汇合清分， 可以极大地提高清分机的清分效率，降低生产成本。并且，通过在不同的输入端分别放置新 片状材料和旧片状材料，还可以自动实现新旧片状材料的有序混合，有利于片状材料在ATM 内循环进出。
【附图说明】
[0032] 图1是第一种多路片状材料汇合清分装置的结构示意图；
[0033] 图2是第二种多路片状材料汇合清分装置的结构示意图；
[0034] 图3是相邻片状材料的间隔和长度相同时，两路片状材料直接汇合的效果示意 图；
[0035] 图4是相邻片状材料的间隔和长度比例为3:1时，两路片状材料直接汇合的效果 示意图；
[0036] 图5是相邻片状材料的间隔和长度相同时，两路片状材料的间距拉伸后汇合的效 果示意图；
[0037] 图6是多路片状材料汇合的同时进行加速的原理示意图；
[0038] 图7是多路片状材料先加速后汇合的原理示意图。
【具体实施方式】
[0039] 下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容做进一步进行详细说明。
[0040] 本发明所提供的多路片状材料汇合清分装置，通过两个或两个以上的输入端分离 并输入片状材料；所有输入