验钞装置的校正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及银行设备技术领域，具体涉及一种验钞装置的校正方法。
【背景技术】
[0002]在存取款自助设备中，厚度传感器嵌于验钞器模块，用于检测纸币的厚度，作为钞票的一个识别指标，对于按压式线性厚度传感器，纸币在主动轴的带动下，从主动轴和按压式线性厚度传感器之间通过，主动轴的不圆度将直接影响到胶带厚度的检测。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种验钞装置的校正方法，消除了主动轴不圆度误差给厚度传感器采集到的数据质量造成的影响，极大方便了算法对钞票厚度数据的识别检测，也降低了对厚度传感器主动轴不圆度精度误差的要求，从而将低生产成本。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
作为本发明的一个方面，提供的一种验钞装置的校正方法，包括:
启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值。
[0005]优选地，所述米集点对应的角度?目息的米集方法为:
预设一个编码器，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接；
通过编码器齿轮的齿数与主动轴齿轮的齿数计算编码器与主动轴的转速比；
根据编码器转一圈产生的脉冲数可得主动轴转一圈产生的编码器脉冲数；
对所述主动轴转一圈产生的脉冲数进行取整等分计算，获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
[0006]优选地，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接具体为:
所述编码器与第一传输轴组件的大齿轮嗤合；
第一传输轴组件的小齿轮通过传送皮带与第二传输轴组件和主动轴连接；
其中，所述编码器的齿轮齿数为22，所述第一传输轴组件的大齿轮齿数为42，所述第一传输轴组件的小齿轮齿数为16，所述第二传输轴组件的齿轮齿数为16，所述主动轴的齿轮齿数为16，则第一传输轴组件与编码器的角速度比为22/42=11/21。
[0007]优选地，所述编码器转一圈产生的脉冲数为300个；
根据第一传输轴组件与编码器的角速度比可得:主动轴转一圈产生的编码器脉冲数为300*21/11=572+8/11 ;
将主动轴转一圈产生的编码器脉冲数52等分，即每隔11个编码器脉冲取一个角度，所以采集点的数量为52个，各个采集点的相位角度精度为360/52=6.92度。
[0008]优选地，所述采集点对应的角度信息的采集方法还包括:
编码器每转15圈，进行一次相位调整。
[0009]优选地，所述采集点对应的角度信息的采集方法为:
主动轴上设置有旋转角度定位装置；
通过所述旋转角度定位装置获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
[0010]优选地，通过厚度传感器采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值。
[0011]优选地，所述厚度传感器为按压式线性厚度传感器，厚度传感器在弹簧力的作用下压在主动轴上方。
[0012]优选地，所述第一传输轴组件上方设置有第一浮动辊；所述第二传输轴组件上方设置有第二浮动辊。
[0013]本发明的有益效果为:一种验钞装置的校正方法，包括:启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值，本发明通过在首张钞票到达厚度传感器之前，采集厚度传感器主动轴的不圆度数据，在钞票达到厚度传感器时，用采集到的不圆度数据消除厚度传感器主动轴不圆度的误差，消除了主动轴不圆度误差给厚度传感器采集到的数据质量造成的影响，极大方便了算法对钞票厚度数据的识别检测，也降低了对厚度传感器主动轴不圆度精度误差的要求，从而将低生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实施例提供的一种验钞装置的校正方法流程图。
[0015]图2是本实施例提供的一种验钞装置中厚度传感器主动轴不圆度误差校正结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合图1-图2并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0017]图1是本实施例提供的一种验钞装置的校正方法流程图。
[0018]—种验钞装置的校正方法，包括:
S10、启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
S20、当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
S30、根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值。
[0019]在本实施例中，通过在首张钞票到达厚度传感器之前，采集厚度传感器主动轴的不圆度数据，在钞票达到厚度传感器时，用采集到的不圆度数据消除厚度传感器主动轴不圆度的误差，消除了主动轴不圆度误差给厚度传感器采集到的数据质量造成的影响，极大方便了算法对钞票厚度数据的识别检测，也降低了对厚度传感器主动轴不圆度精度误差的要求，从而将低生产成本。
[0020]如图2所示，在本实施例中，所述采集点对应的角度信息的采集方法为:
预设一个编码器，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接；
通过编码器齿轮的齿数与主动轴齿轮的齿数计算编码器与主动轴的转速比；
根据编码器转一圈产生的脉冲数可得主动轴转一圈产生的编码器脉冲数；
对所述主动轴转一圈产生的脉冲数进行取整等分计算，获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
[0021 ] 在本实施例中，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接具体为:
所述编码器与第一传输轴组件的大齿轮嗤合；
第一传输轴组件的小齿轮通过传送皮带与第二传输轴组件和主动轴连接；
在本实施例中，所述编码器的齿轮齿数为22，所述第一传输轴组件的大齿轮齿数为42，所述第一传输轴组件的小齿轮齿数为16