一种纸币处理装置及纸币检测方法_4

文档序号:9548056阅读:来源:国知局
纸币传感器36c的光轴36d扭转的位置。光轴32d、32f贯穿被正确地投入的纸币S。控制部80(图2)能够通过来自纸币袋传感器32c、32e的信号来感测纸币S被投入的情况。下部闸门一纸币袋间传感器30c配置成使得光轴30d从下部闸门34的紧下方穿过,是为了感测纸币S是否卡在下部闸门34上而设置的。控制部80在由下部闸门一纸币袋间传感器30c感测到了纸币S时,能够判断为纸币S没有彻底进入到入款用纸币袋32i内部。
[0054]在图6(A)、6(B)所示的状态下,利用者在投入纸币S时未正确地投入,一部分纸币Sa错误地嵌入了上部闸门36与下部闸门之间。然而,在图6(A)、⑶所示的纸币Sa的位置处,纸币Sa并没有遮挡光轴33d、36d、30d中的任意一个,从而控制部80 (图2)无法识别出一部分纸币Sa错误地嵌入了上部闸门36与下部闸门之间的情况。因此,控制部80认为纸币S的投入已结束,而将上部闸门36关闭。
[0055]图7是表示从图6的状态起、仅上部闸门36关闭的状态的说明图。与图6 (A)、(B)同样,图7(A)为侧面截面图,图7(B)为正面截面图。若从上部闸门36打开的状态变为关闭的状态,则如图5的虚线37e所示那样更加折叠着的上部可动杆37,通过杆拉起弹簧37b (图5)而向箭头37d的方向旋转。因此,纸币Sa通过上部可动杆37而变形。作为其结果,纸币Sa如图7(A)、(B)所示那样,将下部闸门一纸币袋间传感器30c的光轴30d遮光,控制部80能够感测到处于上部闸门36和下部闸门34之间的纸币Sa。
[0056]另外,由于配置成上部可动杆37的运动轨迹与下部闸门一纸币袋间传感器30c的光轴30d不交叉,所以,在不存在有纸币Sa的情况下,即便上部可动杆37工作,上部可动杆37也不会将光轴30d遮光。此外,上部可动杆37在不与下部闸门一纸币袋间传感器30c的光轴30d相交叉的空间内进行运动。并且,上部可动杆37将下部闸门一纸币袋间传感器30c所未查找出的半折纸币、开孔纸币等异常纸币、沿与下部闸门一纸币袋间传感器30c的光轴30d平行的方向被投入的纸币Sa,向下方推压,改变这些纸币Sa的位置、姿势。作为其结果,纸币Sa将下部闸门一纸币袋间传感器30c的光轴30d遮挡,因此控制部80能够感测到纸币Sa。
[0057]另外,在图7所示的本实施例中构成为,下部闸门一纸币袋间传感器30c设有3组,上部可动杆37具备1根,但是,例如也可以是,配置4根上部可动杆37,使下部闸门一纸币袋间传感器30c与上部可动杆37交错地排列。如果这样设置,那么不管在上部闸门36与下部闸门34之间的什么空间内存在纸币,至少1根上部可动杆都能够与纸币Sa进行介质式接触。作为其结果,纸币Sa能够被设有3组的下部闸门一纸币袋间传感器30c当中的至少1组下部闸门一纸币袋间传感器30c感测到。
[0058]在感测到了纸币Sa被夹入上部闸门36与下部闸门34之间的情况下,控制部80将该情况向主体控制部传达。主体控制部107例如在入款时的情况下,对控制部80指示打开上部闸门36,并且,使顾客操作部105显示“请重新放入纸币”的消息。或者,主体控制部107也可以呼叫银行工作人员。
[0059]图8是表示从图7的状态起、除了上部闸门36之外下部闸门34也关闭的状态的说明图。在关闭了上部闸门36的时刻使用下部闸门一纸币袋间传感器30c而未感测到纸币Sa的情况下,控制部80将下部闸门34关闭。作为其结果,成为图8所示的状态。
[0060]在下部闸门34关闭的中途,下部可动杆35沿箭头35d的方向旋转。此时,纸币由于上侧的上部可动杆37和下侧的下部可动杆35而受到力,而如纸币Sb所示那样变形。通过这样使纸币Sb变形,使得设置在上部闸门36与下部闸门34之间的中间介质感测传感器33c的光轴33d被遮挡,从而能够感测到纸币Sb。
[0061]图9是在入款交易处理时控制部80实施的入款纸币投入时的闸门的控制相关的流程图。步骤S1中,若从主体控制部107受到入款处理的指示,则控制部80将上部闸门36和下部闸门34打开。
[0062]图10是示意地表示纸币投入时的状态的说明图。图6中未进行说明,但是纸币出入款部30如图10所示,具备上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f0在步骤S2中,上部闸门36和下部闸门34分别被上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f感测到处于开位置,控制部80对感测到了全开的情况进行确认(步骤S2)。上部闸门全开位置传感器36f在上部闸门36全开时被遮光。此外,下部闸门全开位置传感器34f在下部闸门34全开时被遮光。因此,控制部80通过上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f的状态处于遮光状态还是透光状态的哪个状态,判断上部闸门36和下部闸门34是否全开。
[0063]在步骤S3中,控制部80对上部闸门36和下部闸门34的动作是否正常进行确认。例如,在上部闸门36和下部闸门34没有打开到能够被上部闸门全开位置传感器36f和下部闸门全开位置传感器34f感测得到的位置的情况下,控制部80判断为不正常。控制部80向主体控制部107传达不正常的意思表示,并且,使处理移至步骤S4,中止交易。
[0064]在上部闸门36和下部闸门34正常地打开了的情况下,控制部80使处理移至步骤S5,等待纸币的投入结束。在此,就纸币的投入结束而言,例如有如下方法等:将纸币袋传感器32c、32e感测到纸币S之后经过了一定时间时作为投入结束的方法;主体控制部使顾客操作部105显示“投入结束按钮”,感测到利用者按下了投入结束按钮而作为投入结束的方法。
[0065]图11是示意地表示上部闸门36关闭的状态的说明图。若利用者的纸币投入结束,则控制部80使处理移至步骤S6,如图11所示,将上部闸门36关闭。在步骤S7中,控制部80对下部闸门一纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况进行确认。在此,所谓透光状态是指,下部闸门一纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c的光轴30d、33d、36d(图6)未被纸币遮挡的状态。在下部闸门一纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的任意1个为遮光状态的情况下,控制部80使处理移至步骤S8,向主体控制部107联络报告存在处于遮光状态的传感器。主体控制部107使顾客操作部105显示“请重新投入纸币”的导引。然后,控制部80使处理返回至步骤S1。
[0066]在步骤S6中,在控制部80使上部闸门36关闭时,如图11所示那样,上部可动杆37向附图的顺时针方向旋转。作为其结果,即便上部闸门36与下部闸门34之间错误地夹入了纸币Sa,纸币Sa也会被上部可动杆37向下方推压,而将下部闸门一纸币袋间传感器30c的光轴30d遮光。在该情况下,在步骤S7中,控制部80不会判断为下部闸门一纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态,因此,使处理移至步骤S8。
[0067]在步骤S7中,在下部闸门一纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c,闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况下,控制部80使处理移至步骤S9。在步骤S9中,控制部80对上部闸门全闭位置传感器36e不再被遮光的情况进行感测,确认上部闸门36成为了全闭。在图6中未做说明,但是纸币出入款部30具备上部闸门全闭位置传感器36e。上部闸门全闭位置传感器36e只要上部闸门36打开一点儿就成为遮光状态,在上部闸门36全闭时成为透光状态。因此,控制部80根据上部闸门全闭位置传感器36e处于遮光状态和透光状态中的哪个状态,能够判断上部闸门36是否全闭了。
[0068]在步骤S10中,控制部80确认上部闸门36的动作是否正常。例如,在上部闸门36在一定时间的期间内未能全闭的情况下,控制部80判断为上部闸门36的动作不正常。在上部闸门36的动作不正常的情况下,控制部80使处理移至步骤S11,中止交易。
[0069]在步骤S12中,控制部80对下部闸门一纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c全部为透光状态的情况进行确认。在下部闸门一纸币袋间传感器30c、中间介质感测传感器33c、闸门间纸币传感器36c中的任意1个是遮光状态的情况下,控制部80使处理移至步骤S8,
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