基于双激光测距的客流方向识别方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及客流统计技术领域，尤其涉及一种基于双激光测距的客流方向识别方 法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着经济的发展，人员流动加剧，导致交通枢纽、博物馆、展览馆以及大型活动现 场等公共场所时常在高峰时间发生客流拥堵情况，突发情况与客流状态监控不利所造成的 危害也越来越严重。因此需要对客流进行分析，有效控制客流密度，防止人流过渡拥挤甚至 踩踏伤害等公共安全事件的发生。对于铁路、地铁和公交车等公共交通系统，详实的掌握各 条线路、站点客流的流向、流时、流量及其分布等信息，将方便公交公司线路调整以及对车 辆资源进行合理配置。
[0003] 为了获得准确的客流量数据，以前是利用人工方式，安排专人对关键区域进行目 视计数和测量。但随着客流密度越来越大并且监控人员的精力有限，使得人工方法只能作 为定性的了解，难以作定量分析，也很难大范围推广应用。现有技术中现有技术中已经实现 客流统计的自动化，例如：（1)入口处设置机械栏杆装置的接触式方法:在入口处设置机械 栏杆装置，严格控制了出入口秩序，计数准确。但是对于安装在可以同时作为入口与出口的 通道的机械栏杆来说，统计行人的方向则存在难度。（2)基于机器视觉的非接触式方法:机 器视觉的方法相对于机械栏杆来说能够提高统计的速度，但是对于用于双向检测通道的机 器，机器需要对行人进行检测跟踪，从而判断出行人的方向，导致统计速率受到影响，并且 还易受环境、光线的影响，不适用于大客流的检测场所。
【发明内容】
[0004] 本发明的其中一个目的在于提供一种基于双激光测距的客流方向识别方法及系 统，以解决现有技术中机械栏杆以及视觉机器不适用于大客流检测场所的技术问题。
[0005] 为实现上述发明目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于双激光测距的客 流方向识别方法，包括：
[0006]获取通过第一激光检测装置的检测面的第一行人特征，其中所述第一行人特征包 括高度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间；
[0007] 获取通过第二激光检测装置检测面的第二行人特征，其中所述第二行人特征包括 高度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间；
[0008] 依次匹配所述第一行人特征与所述第二行人特征中的进入时间和/或离开时间、 高度、宽度和位置，若全部匹配通过，则所述第一行人特征与所述第二行人特征为同一个行 人；
[0009] 对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中进入时间、离开时间和最高点通过 检测面时间中一个或多个时间参数，根据对比结果识别该行人在检测通道内的行进方向；
[0010] 根据每个行人的行进方向，获取所述检测通道内的客流方向。
[0011] 可选地，所述依次匹配所述第一行人特征与所述第二行人特征中的进入时间、离 开时间、高度、宽度和位置，若全部匹配通过，则所述第一行人特征与所述第二行人特征为 同一个行人的步骤中，包括：
[0012] 分别对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的进入时间和/或离开时间， 以获取进入时间的差值和/或离开时间的差值;若进入时间的差值和/或离开时间的差值在 预设时间范围内，进入下一步继续匹配；
[0013] 分别对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的高度和/或宽度，以获取高 度差值和/或宽度差值;若高度差值在预设高度差值范围和/或宽度差值在预设宽度差值范 围内，进入下一步继续匹配；
[0014]对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的位置，以获取位置差值;若位置 差值在预设位置差值范围内，所述第一行人特征与所述第二行人特征代表同一个行人。
[0015] 可选地，所述对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中进入时间、离开时间 和最高点通过检测面时间中一个或多个时间参数，根据对比结果识别该行人在检测通道内 的行进方向的步骤中，采用以下公式获取该行人在检测通道内的行进方向：
[0016]
[0017] 式中，orient代表进出方向，当orient为1时代表行人进入检测通道，当orient为0 时代表行人离开检测通道；ITA、ITB为第一行人特征中进入时间、第二行人特征中进入时 间；0ΤΑ、0ΤΒ为第一行人特征中进入时间、第二行人特征中离开时间;HTA、HTB为第一行人特 征中进入时间、第二行人特征中最高点通过检测面时间。
[0018] 第二方面，本发明实施例还提供了一种基于双激光测距的客流方向识别系统，包 括:第一激光检测装置、第二激光检测装置和处理装置，其中：
[0019] 所述第一激光检测装置安装在检测通道的顶部位置并且其角度能够覆盖所述检 测通道，用于获取通过该激光检测装置的检测面的第一行人特征，其中所述第一行人特征 包括高度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间；
[0020] 所述第二激光检测装置安装在检测通道行人进出的方向上且与所述第一激光检 测装置保持预设距离用于获取通过该激光检测装置检测面的第二行人特征，其中所述第二 行人特征包括高度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间；
[0021] 所述处理装置与所述第一激光检测装置以及所述第二激光检测装置相连接，用于 获取检测通道内的客流方向。
[0022] 可选地，所述处理装置包括：
[0023] 匹配单元，用于依次匹配所述第一行人特征与所述第二行人特征中的进入时间 和/或离开时间、高度、宽度和位置，若全部匹配通过，则所述第一行人特征与所述第二行人 特征为同一个行人；
[0024] 行进方向识别单元，用于对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中进入时 间、离开时间和最高点通过检测面时间中一个或多个时间参数，根据对比结果识别该行人 在检测通道内的行进方向；
[0025]客流方向获取单元，用于根据每个行人的行进方向，获取所述检测通道内的客流 方向。
[0026] 可选地，所述匹配单元包括：
[0027] 第一对比单元，用于分别对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的进入时 间和/或离开时间，以获取进入时间的差值和/或离开时间的差值;若进入时间的差值和/或 离开时间的差值在预设时间范围内，进入下一步继续匹配；
[0028] 第二对比单元，用于分别对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的高度 和/或宽度，以获取高度差值和/或宽度差值;若高度差值在预设高度差值范围和/或宽度差 值在预设宽度差值范围内，进入下一步继续匹配；
[0029] 第三对比单元，用于对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的位置，以获 取位置差值;若位置差值在预设位置差值范围内，所述第一行人特征与所述第二行人特征 代表同一个行人。
[0030] 可选地，所述行进方向识别单元中，采用以下公式获取该行人在检测通道内的行 进方向：
[0031]
[0032] 式中，orient代表进出方向，当orient为1时代表行人进入检测通道，当orient为0 时代表行人离开检测通道；ITA、ITB为第一行人特征中进入时间、第二行人特征中进入时 间；0ΤΑ、0ΤΒ为第一行人特征中进入时间、第二行人特征中离开时间;HTA、HTB为第一行人特 征中进入时间、第二行人特征中最高点通过检测面时间。
[0033]本发明采用两个激光扫描装置测距，避免了环境和光线的影响;并且，由两个激光 扫描装置分别检测行人图像，不需要对行人进行追踪，提高了系统的统计速度;另外，激光 扫描装置扫描宽度可达20米，可以应用于大客流的检测场所。
【附图说明】
[0034]通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理 解为对本发明进行任何限制，在附图中：
[0035] 图1是本发明实施例提供的一种基于双激光测距的客流方向识别方法流程示意 图；
[0036] 图2是本发明实施例提供的