一种基于双激光测距的客流方向识别系统框图；
[0037] 图3是本发明实施例提供的获取行人行进方向的方法流程示意图；
[0038] 图4是本发明实施例提供的两激光检测装置检测原理图；
[0039]图5是本发明实施例提供的处理装置结构框图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0041]第一方面，本发明实施例提供了一种基于双激光测距的客流方向识别方法，如图1 所示，包括：
[0042]获取通过第一激光检测装置的检测面的第一行人特征，其中第一行人特征包括高 度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间；
[0043]获取通过第二激光检测装置检测面的第二行人特征，其中第二行人特征包括高 度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间；
[0044] 依次匹配第一行人特征与第二行人特征中的进入时间和/或离开时间、高度、宽度 和位置，若全部匹配通过，则第一行人特征与第二行人特征为同一个行人；
[0045] 对比第一行人特征与第二行人特征中进入时间、离开时间和最高点通过检测面时 间中一个或多个时间参数，根据对比结果识别该行人在检测通道内的行进方向；
[0046] 根据每个行人的行进方向，获取检测通道内的客流方向。
[0047] 下面对本发明提供的客流方向识别方法进行详细说明。
[0048] 如图2所示，本发明提供的客流方向识别方法，用于设置有两个激光检测装置的客 流方向识别系统。第一激光检测装置200安装在检测通道100的顶部位置并且其角度能够覆 盖该检测通道100。在检测通道行人进出的方向上还安装有与第一激光检测装置200保持预 设距离的第二激光检测装置300。其中，第一激光检测装置200的检测范围为检测面201，第 二激光检测装置300的检测范围为检测面301。
[0049]可理解的是，上文中第一激光检测装置200与第二激光检测装置300的安装位置保 持预设距离是指，该预设距离能够使两个激光检测装置正常工作，并且两者不会形成干扰。 该预计距离不是固定值，本领域人员可以根据具体使用场景进行合理设定，本发明不作限 定。
[0050] 当行人经过检测面201时，第一激光检测装置200获取通过检测面201的第一行人 特征。该第一行人特征包括:高度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面 时间。可理解的是，进入时间是指行人刚进入检测面时的时刻;离开时间是指行人刚离开检 测面时的时刻;最高点通过检测面时间是指，人的头部位于检测面的时刻。
[0051] 由于第一激光检测装置200的检测面201与第二激光检测装置的检测面301之间距 离不会太大，行人离开检测面201后，会进入检测面301，此时第二激光检测装置300会获取 通过检测面301的第二行人特征。与第一行人特征相同，该第二行人特征包括高度、宽度、位 置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间。
[0052]在第一激光检测装置200获取到第一行人特征与第二激光检测装置300获取到第 二行人特征后，需要根据上述第一行人特征与第二行人特征识别每个行人的行进方向，如 图3所示，识别步骤如下：
[0053] S1、分别对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的进入时间和/或离开时 间，以获取进入时间的差值和/或离开时间的差值;若进入时间的差值和/或离开时间的差 值在预设时间范围内，进入下一步继续匹配。
[0054] 可理解的是，由于两个检测面保持一定的距离，因此行人经过两个检测面的进入 时间与离开时间会存在一定的差值。进入时间的差值以及离开时间的差值，需要根据两个 检测面之间的距离以及行人的行进速度进行设置，对于不同的检测通道，上述差值可以进 行合理设置。
[0055] S2、分别对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的高度和/或宽度，以获取 高度差值和/或宽度差值;若高度差值在预设高度差值范围和/或宽度差值在预设宽度差值 范围内，进入下一步继续匹配。
[0056] S3、对比所述第一行人特征与所述第二行人特征中的位置，以获取位置差值;若位 置差值在预设位置差值范围内，所述第一行人特征与所述第二行人特征代表同一个行人。
[0057] 可理解的是，位置的差值是指，两个检测面中行人的位置的横向移动。通常情况 下，如果是同一个人行进时，在两个检测面之间的距离不是太大的情况下，行人的横向移动 是非常小的，可以根据两个检测面之间的距离合理设置位置的差值。
[0058] S4、对比第一行人特征与第二行人特征中进入时间、离开时间和最高点通过检测 面时间中一个或多个时间参数，根据对比结果识别该行人在检测通道内的行进方向；
[0059] 可理解的是，识别行进方向时，由于行人经过两个检测面的时刻不一样，则可以进 入时间、离开时间最高点通过检测面时间中一个或者多个时间参数进行识别。可选地，本发 明实施例中识别该行人在检测通道内的行进方向的步骤中，采用以下公式获取该行人在检 测通道内的行进方向：
[0060]
[0061 ] 式中，orient代表进出方向，当orient为1时代表行人进入检测通道，当orient为0 时代表行人离开检测通道；ITA、ITB为第一行人特征中进入时间、第二行人特征中进入时 间；0ΤΑ、0ΤΒ为第一行人特征中进入时间、第二行人特征中离开时间;HTA、HTB为第一行人特 征中进入时间、第二行人特征中最高点通过检测面时间。
[0062] 例如经过检测面200的进入时间为:5分30秒，而经过检测面300的进入时间为:5分 31秒，并且还规定了，从检测面200到检测面300为进入检测通道，则行人的行进方向为进入 检测通道。其他的情况可以根据上述说明进行设置。
[0063]第二方面，本发明实施例还提供了一种基于双激光测距的客流方向识别系统，如 图4所示，包括:第一激光检测装置、第二激光检测装置和处理装置，其中：
[0064]第一激光检测装置200安装在检测通道100的顶部位置并且其角度能够覆盖检测 通道，在检测通道行人进出的方向上还安装有与第一激光检测装置保持预设距离的第二激 光检测装置300;第一激光检测装置200用于获取通过该激光检测装置的检测面的第一行人 特征，其中第一行人特征包括高度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面 时间；第二激光检测装置300用于获取通过该激光检测装置检测面的第二行人特征，其中第 二行人特征包括高度、宽度、位置、进入时间、离开时间以及最高点通过检测面时间；
[0065]处理装置400与第一激光检测装置200以及第二激光检测装置300相连接，用于获 取检测通道100内的客流方向。
[0066] 可选地，如图5所示，上述处理装置400包括：
[0067] 匹配单元，用于依次匹配第一行人特征与第二行人特征中的进入时间和/或离开 时间、高度、宽度和位置，若全部匹配通过，则第一行人特征与第二行人特征为同一个行人； 若匹配不通过，则第一行人特征与第二行人特征为两个行人
[0068] 行进方向识别单元，用于对比第一行人特征与第二行人特征中进入时间、离开时 间和最高点通过检测面时间中一个或多个时间参数，根据对比结果识别该行人在检测通道 内的行进方向；
[0069] 客流方向获取单元，用于根据每个行人的行进方向，获取检测通道内的客流方向。
[0070] 可选地，匹配单元包括：
[0071] 第一对比单元，用于分别对比第一行人特征与第二行人特征中的进入时间和/或 离开时间，以获取进入时间的差值和/或离开时间的差值;若进入时间的差值和/或离开时 间的差值在预设时间范围内，进入下一步继续匹配；
[0072] 第二对比单元，用于分别对比第一行人特征与第二行人特征中的高度和/或宽度， 以获取高度差值和/或宽度差值;若高度差值在预