可信度测试触发条件的步骤包括: 查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置Px及定位数据(x+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(x+1)，根据车辆位置Px及车辆位置P(x+1)计算该定位数据上报周期T内该行驶车辆的实际行驶里程Sx(x+1)及实际行驶速度vx(x+1)，并将该实际行驶里程sx(x+1)及实际行驶速度Vxow)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值s_及行驶速度阈值Vniax分别进行比较； 如判定sx(x+1) < S max和/或Vx(x+1) < V max,则将定位数据X及定位数据(X+1)作为有效的车辆定位数据存储于数据库； 如判定sx(x+1)彡S max和/或Vx(x+1)彡V max,则确认定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件，将定位数据(X+1)作为可疑的车辆定位数据暂存于数据库205。4.根据权利要求3所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S2中所述车辆监控中心针对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估的步骤包括: 521、将终端设备上报的定位数据的初始可信值M置O; 522、接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)，计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程 S(X+1) (X+2) 及实际行驶速度 V (X+1) (X+2)， 并将该实际行驶里程S(X+1) (x+2) 及实际行驶速度V (X+1) (X+2) 与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值s_及行驶速度阈值v_分别进行比较；其中，M为变量； 如判定S(x+lMx+2) < S max和/^V_(x+2) < V max，则将该可信值M加1，循环执行步骤 S22。5.根据权利要求4所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S2中所述车辆监控中心对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估的步骤还包括: 523、对该可信值M进行累计，并将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较； 如M > N，则将定位数据(X+2)及后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据，将该有效的定位数据存储于数据库的指定存储区域，并执行下一步骤S3 ； 如]?< N，则返回步骤S22。6.根据权利要求5所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S22还包括: 如判定S(x+lMx+2:)彡S max和/或V(x+lMx+2:)彡V max,则将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)均定义为漂移的定位数据，并删除该漂移的定位数据，同时将来自该终端设备的定位数据的可信值M重置为O。7.一种基于如权利要求1-6中任一项所述的车辆行驶轨迹调整方法的车辆行驶轨迹调整系统，其特征在于，所述系统包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、以及与该多个终端设备建立无线通信的车辆监控中心； 所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一个定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准来判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量； 所述车辆监控中心还用于在该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并将该纠正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面。8.根据权利要求7所述的车辆行驶轨迹调整系统，其特征在于，所述终端设备包括: 定位模块，用于采集行驶车辆的定位数据； 第一通信模块，用于依照设定的定位数据上报周期T将采集的行驶车辆的定位数据定时传送到所述车辆监控中心； 所述车辆监控中心包括: 数据库，用于存储行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值S_及行驶速度阈值Vniax ; 显示屏，用于显示电子地图形式的车辆行驶轨迹监控界面； 第二通信模块，用于接收每一台终端设备在一个定位数据上传周期T内依次上传的定位数据X及定位数据(X+1)； 查找模块，用于查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置Px及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(x+1)； 第二 CPU，用于根据车辆位置Px及车辆位置P(x+1)计算该行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程sx(x+1)及平均行驶速度vx(x+1),并将该行驶里程sx(x+1)及平均行驶速度vx(x+1)与预设的该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值s_及行驶速度阈值Vnax分别进行比较； 以及用于判断该行驶里程Sx(x+1)及平均行驶速度vx(x+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该行驶里程Sxow)及平均行驶速度vx(x+1)满足设定的数据可信度测试触发条件时，将定位数据(X+1)定义为可疑的定位数据并将其暂存于所述数据库，同时将来自该终端设备的定位数据的初始可信值M置O ;所述数据可信度测试触发条件如下所示:SX(X+1)彡 S max 和 / 或 Vx(x+1)彡 V max。9.根据权利要求8所述的车辆行驶轨迹调整系统，其特征在于，所述第二通信模块还用于继续接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)； 所述第二 CPU还用于计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S(X+1) (x+2) 及实际行驶速度 V (X+1) (X+2)， 将该实际行驶里程 S(X+1) (x+2)及头际彳丁驶速度ν(χ+1) (χ+2；)与该行驶车辆在一个定位数据上报周期T内的行驶里程阈值s_及行驶速度阈值v_分别进行比较，并得到S(x+lMx+2) < S max和/或V(x+lMx+2) < V nax的比较结果时，将该可信值M加110.根据权利要求9所述的车辆行驶轨迹调整系统，其特征在于，所述第二 CPU还用于对该可信值M进行累计，将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较，并得到M > N的比较结果时，将定位数据(X+2)及该终端设备后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据； 所述第二 CPU还用于得到M < N,S(X+1){x+2)彡S max和/或彡V max的比较结果时，将定位数据(X+1)及定位数据(X+2)定义为漂移的定位数据，删除该漂移的定位数据，并将来自该终端设备的定位数据的可信值M重置为O。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整系统。所述系统包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、及车辆监控中心。所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该定位数据(X+1)满足该数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并在行驶车辆行驶轨迹监控界面显示该纠正的车辆行驶曲线。
【IPC分类】G07C5/08
【公开号】CN105528815
【申请号】CN201410510577
【发明人】赵雄
【申请人】深圳市赛格导航科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月28日
【公告号】WO2016045398A1