专利名称：一种车辆超速统计方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆超速统计方法，特别是涉及一种结合GPS与GPRS技 术对机动车辆进行超速统计的方法。
背景技术：
据统计，车辆超速驾驶是出现交通事故的重大原因，因此防超速已成为 安全驾驶、避免交通事故的必要任务。针对该任务，人们提出了很多种的解
决方法。其中有代表性的共有两种第一种，利用雷达技术检测行驶车辆的 速度值，判断检测的速度值与超速值，如果大于则表示超速，并上报超速结 果，该技术如中国专利数据库公开的CN200610058777.9;第二种，在车辆内 设置报警器，该报警器根据GPS技术获得行驶车辆的速度值，判断获得的速 度值与超速值，如果大于则表示超速，并发出报警信号以提醒驾驶者，该技 术如中国专利数据库公开的CN200520100518.9。该两种解决方案虽然对防超 速驾驶都能起到一定作用，但是它们都还存在有如下的几个不足之处其一， 第一种解决方案的速度值是由雷达检测出的，必须在路段上设置雷达站，因 此在未设置雷达站的路段就不具有检测速度值功能，就不具有防超速功能， 应用场合受到限制，同时，设置雷达站将大大增加投资成本；其二，第一种 解决方案只能检测经过某路段的所有车辆，不能针对某些特定车辆的全路段 进行检测，因此不能够应用于车辆管理者；其三，第一种解决方案不能根据 车辆的种类、用途而分别设置(如跑车速度可快，客车速度要慢等)；其四， 车辆内设置报警器只用于提醒驾驶者本人，车辆管理者(如长途运输车队管 理者)不能够了解到驾驶者驾驶过程中是否有超速驾驶，因此管理者不能根据防超速驾驶执行情况做赏、罚，不能到达最佳的管理效果；其五，管理者 不能实时了解到驾驶者是否超速驾驶(最多只能事后了解)，因此不能实时作 出通知、调整，管理效果不佳；其六，不能根据路线的实际情况安排各段的 不同超速值，因此不能到达最佳、最适时的防超速驾驶目的。
发明内容
本发明提供一种结合GPS与GPRS技术对机动车辆进行超速统计的方法， 其克服了背景技术所存在的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案一 -
一种车辆超速统计方法，该方法应用的装置包括中心系统和车载终端， 该车载终端设于车辆且与中心系统之间可实现数据传输，该数据至少包括从 车载终端传送至中心系统的实时GPS行驶数据以及从中心系统传送至车载终 端的调度信息，该方法包括以下步骤
步骤一，设置步骤，在中心系统预先设置车辆行驶的限速值，保存该预 先设置；
步骤二，数据处理步骤，中心系统接收车载终端发送的GPS数据，判断 该GPS数据的速度值是否大于限速值，如果是则向管理人员发送报警信号， 向车载终端发送调度信息并让车载终端处理调度信息以提醒驾驶员，保存GPS 数据时将该条记录的超速标志字段置为超速，否则直接保存GPS数据；
步骤三，统计步骤，中心系统根据输入的车辆和时间查找出带有超速标 记的GPS数据，根据该些GPS数据组成超速报表以供管理者查看。
本发明的一较佳实施例中，该步骤一，设置步骤中的限速值包括路段限 速值以JL车辆量高跟速值a
本发明的一较佳实施例中，该步骤一，设置步骤包括路线设置步骤，在中心系统预先设置车辆行驶路线，再保存该路线； 绘示限速路段步骤，在该路线上定制限速路段；
设置路段限速步骤，设置各个限速路段的路段限速值，再保存该设置； 超速配置步骤，在中心系统为各车辆配置路段限速以及最高限速。 本发明的一较佳实施例中，该步骤二，数据处理步骤包括 步骤l，接收数据步骤，车载终端定时发送实时GPS数据，中心系统接收 实时GPS数据；
步骤2，提取位置信息，中心系统从GPS数据中提取位置信息；
步骤3，最高限速判断步骤，中心系统从GPS数据中获取当时速度值，判
断速度值是否大于最高限速，如果是，则执行步骤4，否则执行步骤6;
步骤4,最高超速标记步骤，中心系统对该帧GPS数据做出最高限速超速
标记；
步骤5,发送报警信息步骤，中心系统发送报警信息以提醒管理者，同时 发送调度信息给车载终端，车载终端处理调度信息，以提示驾驶员车辆超速；
步骤6，查找限速路段步骤，中心系统根据位置信息在地图上查找该位置 属于哪个限速路段，如果找到，则执行步骤7，否则执行步骤10;
步骤7，限速路段判断步骤，GPS服务器从GPS数据中获取当时速度值， 判断速度值是否大于路段的限速值，如果是，则执行步骤8，否则执行步骤 10;
步骤8,路段超速标记步骤，GPS服务器对该帧GPS数据做出路段超速标
记；
步骤9,发送报警信息歩骤，GPS服务器发送报警信息给操作终端，周时 发送调度信息给车载终端，车载终端处理调度信息，以提示驾驶员车辆超速;步骤IO，存储步骤，GPS服务器汇总数据处理结果，再保存。本发明有益效果是管理人员通过中心系统对行驶路线进行规划，设置限速路段或设置车辆的最高限速，由中心系统对车载终端上报的位置信息(经纬度、速度、方向)进行处理分析，对车辆的超速行为进行实时报警(在操作终端上显示车辆超速信息，通知车辆驾驶员超速，要求其减速)和事后统计分析(报表呈现)，使管理人员能实时把握车辆状态和事后查看车辆的违规行为，因此克服了背景技术所存在的不足。同时具有如下优点其一，采用计算机进行车辆管理，是提高企业档次、形象和服务水准的强有力表现，提高服务质量、减少经营漏洞，增加营业收入提供了可靠的技术手段和技术保障，也是现代企业发展的需要；其二，现代化的管理手段，可以给企业带来新的管理模式，提高管理水平，提高单位经济效益；其三，行业用户可以方便快捷地对装有GPS车载终端的汽车进行超速管理，查看相关报表，减少了操作的复杂性，节省了人力物力，提高了工作效率。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1绘示了的一较佳实施例发明装置的原理示意图。
图2绘示了的一较佳实施例发明方法的设置步骤的流程示意图。
图3绘示了的一较佳实施例发明方法的超速配置步骤的流程示意图。
图4绘示了的一较佳实施例发明方法的数据处理步骤的流程示意图。
图5绘示了的一较佳实施例发明方法的统计步骤的流程示意图。
图6绘示了路线表。
图7^i了线路节点表。
图8绘示了限速路段表图9绘示了关联表。图10绘示了行驶记录表。
具体实施例方式
请查阅图1,它绘示了一较佳实施例的发明装置的原理示意图，其中箭头连接表示信号连接。本发明所采用的发明装置包括一中心系统io及一车载终端20。该中心系统10主要负责(1).与车载终端20之间的GPRS通讯，用于给车载终端20下发指令，接收车载终端20上传的数据；(2).为管理员提供操作界面，以MapX作为地图引擎，将车辆的行驶路线、限速设置、超速提醒以及超速统计等管理办法结合起来，以图表的方式显示车辆的各种行驶特性，用于实现事后统计分析。该车载终端20设于客车上，主要负责(1).接收GPS信号；(2).接收车辆的各种信号(如ACC、脚刹、摄像头等)；(3).与中心系统10之间的GPRS通讯,用于接收中心系统10发送的调度信息;(4).根据调度信息格式读取，如播放调度信息或显示调度信息。
该中心系统10主要包括一与车载终端20通讯的GPRS前置机11、 一负责处理包含GPS数据的GPS服务器12、 一管理中心系统的网管服务器13、 一存储数据的SQLServer2005数据库14以及一人机交互的操作终端15。上述五部分在功能上衔接，在逻辑上独立，故可以安装在一台服务器上，也可以安装在多台服务器上，考虑到接入的车载终端20较多，数据量处理较大，故建议安装在不同的服务器上，以提高效率。考虑到性能和可扩展性，负载相对较大的GPS服务器12和GPRS前置机11可以扩展为多个。该中心系统10的各设备间可实现正常的局域网连接，如果操作终端15与网管服务器13、 GPRS前置机11及GPS服务器12不在茵一仝眉域网的周一网段内，则需要在操作终端15与各服务器所在的机器上安装网关。该GPRS前置机11系统可为Windows2000、 WinowsXP或Windows2003。该GPRS前置机11必须安装在有公网IP的机器上，以实现中心系统10与车载终端20的交互。该GPRS前置机11对登录GPRS前置机11的车载终端20进行鉴权，接收车载终端20上报中心10的信息，并均衡流量，将数据分发给不同的GPS服务器12，以均衡GPS服务器12的对数据的处理。
该GPS服务器12系统可为Windows2000、 WinowsXP或Windows2003。该GPS服务器12对车载终端20上报的数据进行解析存储，对车辆在路线行驶过程中位置信息做业务处理，包括串线(车辆距指定的行驶路线超过设定的距离)、超速(车辆在某个路段行驶速度超过了设定值)，获取停车处信息(根据电子地图获取停车处的站点信息，附近的地物描述等)。
该网管服务器13系统可为Windows2000、 WinowsXP或Windows2003,它对中心系统10软件(GPRS前置机11、 GPS服务器12)进行管理，数据路由配置存储，以及监控机制的处理。具体包括接收来自操作终端15的数据，并把处理后的数据下发给车载终端20;接收来自GPRS前置机11或GPS通信机的数据，并把处理后的数据上发到操作终端15;让有经过授权的其他设备登陆，并对登陆的设备进行维护，在设备出现异常的情况下，向操作终端15报告该设备异常。
该数据库14安装后执行提供的数据库创建脚本以创建系统所需要的数据库表与存储过程以及初始化的数据。它存储车辆相关信息，路线信息，限速路段信息，超速配置信息等。存储GPS服务器处理过的车辆行驶数据，为统计分析提供原始数据。超速统计分析等业务逻辑被封装为存储过程，对原始数皿理4管理人员iliim作袭端查看统计分析结果a
该操作终端15系统可为Windows2000、 WinowsXP或Windows2003，同时必须安装有NET Framework 1.1以及MapX地图引擎。它实现用户与中心系统IO的交互，用户通过操作终端15对车载终端20进行配置，获取车辆的超速报警信息，进行路线管理，超速配置管理，查看报表等。。
该车载终端20对实时采集的汽车的位置信息(经纬度、速度、方向)进行采集，并利用GPRS网络作为传输媒介来实现与中心系统的信息交互。并至少包括一GPS模块21、 一播放装置以及一GPRS模块22。 GPRS模块22和中心系统10的GPRS前置机11之间具有数据传输功能。GPS模块21接收GPS数据，并通过GPRS向中心系统10输出GPS数据，本实施例中GPS模块21每30秒间隔输出当前GPS数据(位置\速度)。
上述的车载终端每30秒上报一帧行驶数据(60字节)，中心处理完后应答一帧数据(40个字节)，中心系统能确保处理5000个车载终端的上报的数据。
一种车辆超速统计方法，该方法应用的装置如上所述，该方法包括以下步骤设置步骤、超速配置步骤、数据处理步骤以及统计步骤，该些步骤分别如下描述。
步骤A，设置步骤，请查阅图2，它包括
步骤A1，登录步骤，操作人员登录操作终端15,然后该步骤提供两个选择，该两个选择分别是"路线登记步骤"以及"路线修改步骤"，如果选择"路线登记步骤"则执行步骤A2，如果选择"路线修改步骤"则执行步骤A3;
步骤A2，路线登记步骤，它包括
步骤A21,绘示路线步骤，操作人员在操作终端的电子地图(MapX)界面上绘觏车辆的行驶路钱,i^线由一系歹l]^线节点组成(根据需要也可直接选择已有的车辆行驶保存轨迹中的一条)；步骤A22，保存路线步骤，绘制完毕后，将路线信息存入数据库14的路线表和线路节点表，该两表分别如图6以及图7所示；
步骤A23，绘示限速路段步骤，操作人员定制限速路段(每条路线可定制多个限速路段)，绘制限速点(每个限速路段包括2个限速点，程序分别根据这两个限速点查找最近的2个路线节点，限速路段则由这2个路线节点及其间的路线节点组成)；
步骤A24,设置路段限速步骤，设置路段限速值，定制完毕后插入数据库14的限速路段表，该表如图8所示，然后退出；
步骤A3，路线修改步骤，它包括
步骤A31,査找路线步骤，操作人员查找并选择一已设置的路线，然后该步骤提供两个选择，该两选择分别为"修改步骤"以及"删除步骤"，如果选择"修改步骤"，则执行步骤A32，如果选择"删除步骤"，则执行步骤A33;
步骤A32,修改步骤，它包括
步骤A321,加载路线信息步骤，加载路线信息，并在操作终端15的电子地图(MapX)界面上显示路线信息(路线节点、限速点，路段限速值)；
步骤A322,修改路线信息步骤，操作人员可在电子地图界面上对路线信息(路线节点、限速点，路段限速值)进行修改；修改后的路线信息将更新数据库14的路线表、线路节点表、路线站点表，然后退出；
步骤A33，删除步骤，它包括
步骤A331，删除限速路段步骤，操作人员删除限速路段；步骤A332,删除路线步骤，操作人员删除路线，然后退出。步骤丑，超miS置步骤，请查阅恩1它包括-
步骤B1，登录步骤，操作人员登录操作终端15，然后该步骤提供两个选择，该两选择分别为"设置最高限速步骤"以及"设置配置路段步骤"，如果
选择"设置最高限速步骤"，则执行步骤B2，如果选择"设置配置路段步骤"， 则执行步骤B3;
步骤B2，设置最高限速步骤，它包括 步骤B21，选择车辆步骤，操作人员选择车辆；
步骤B22，设置最高限速步骤,操作人员设置该车辆的全程的最高限速值， 每辆车辆都有一个默认的最高限速(如120公里/小时)；
步骤B23，保存关联，保存关联，既是保存车辆和对应车辆的的最高限速
值；
步骤B3，设置配置路段步骤，它包括 步骤B31，选择车辆步骤，操作人员选择车辆；
步骤B32，设置限速路段步骤，操作人员设置该车辆的各个路段的限速值 (限速路段配置是将车辆与已定制的限速路段进行关联，决定车辆在哪个路 段行驶时需要进行限速路段的超速判断。超速终端的配置界面将列出可供选 择的路段，用户可选择车辆，再选择需要与该车辆关联的限速路段)；
步骤B23，保存关联，保存关联，既是保存车辆和对应车辆的各个路段的 限速值进数据库14的关联表，该表如图9。
步骤C，数据处理步骤，请查阅图4，它包括
步骤C1，接收数据步骤，车载终端20定时通过GPRS模块22发送该点实 时GPS数据(由GPS模块21接收)，该中心系统10的GPRS前置机11接收该 点实时GPS数据(经纬度、速度、方向)，GPRS前置机11将该点实时GPS数 据传输给GPS服务器1^
步骤C2，提取位置信息，GPS服务器12从GPS数据中提取该点当时位置信息5
步骤C3，最高限速判断步骤，GPS服务器从GPS数据中获取当时速度值， 判断该速度值是否大于最高限速，如果是，则执行步骤C4，否则执行步骤C6;
步骤C4，最高超速标记步骤，GPS服务器对该帧GPS数据做最高限速超 速标记；
步骤C5，发送报警信息步骤，GPS服务器发送报警信息给操作终端15， 同时发送调度信息给车载终端20,车载终端20通过播放装置发出调度信息， 以提示驾驶员车辆超速；
步骤C6,査找限速路段步骤，GPS服务器根据该位置信息在地图上查找 该位置属于哪个限速路段，如果找到，则执行步骤C7，否则执行步骤C11;
步骤C7，关联查找步骤，GPS服务器根据该限速路段以及该车辆判断是 否有关联，如果有，则执行步骤C8，否则执行步骤C11;
步骤C8，限速路段判断步骤，GPS服务器从GPS数据中获取当时速度值， 判断该速度值是否大于该路段的限速值，如果是，则执行步骤C9，否则执行
步骤C11;
步骤C9，路段超速标记步骤，GPS服务器对该帧GPS数据做路段超速标
记；
步骤CIO，发送报警信息步骤，GPS服务器发送报警信息给操作终端15， 同时发送调度信息给车载终端20，车载终端20通过播放装置发出调度信息，
以提示驾驶员车辆超速；
步骤Cll，汇总结果步骤，GPS服务器汇总数据处理结果；
步骤Q2,存储步骤,存储行驶数据进数据库中的行驶记录表，也既是将 判断结果、车辆的位置信息、状态信息存入数据库中的行驶记录表，为统计分析提供原始数据，该行驶记录表如图10。
步骤D,统计步骤，请查阅图5，它包括
步骤Dl,登录操作终端步骤，操作人员登录操作终端以进入统计步骤， 然后该步骤提供两个选择，该两选择分别为"最高超速步骤"以及"路段超 速步骤"，如果选择"最高超速步骤"，则执行步骤D2,如果选择"路段超速 步骤"，则执行步骤D3;
步骤D2，最高超速步骤，它包括
步骤D21,选择査询条件步骤，操作人员通过操作终端选择车辆以及起止 时间，GPS服务器根据在数据库中的行驶记录表查询该车辆在该起止时间之内 的设有最高超速标记的数据；
步骤D22，报表生成步骤，GPS服务器根据该设有最高超速标记的数据组 成最高超速报表以供操作人员查看；
步骤D23,査看完毕后根据操作人员指令退出。
步骤D3，路段超速步骤，它包括
步骤D31，选择査询条件步骤，操作人员通过操作终端选择车辆以及起止 时间，GPS服务器根据在数据库中的行驶记录表查询该车辆在该起止时间之内 的设有路段超速标记的数据；
步骤D32，报表生成步骤，GPS服务器根据该设有路段超速标记的数据组 成路段超速报表以供操作人员査看；
步骤D33，查看完毕后根据操作人员指令退出。
该统计报表上的内容包括车牌号、驾驶员W、超速开始时间、超速结束 时』IK鹏肘长(分钟J、超速值、最高Jl速值等信息。管理人员通过报表分 析判断驾驶员行驶过程中的违规行为。上述步骤中操作人员必须先登录操作终端，中心系统才会根据登录账号\ 密码进行鉴权，通过鉴权后才可进行权限范围内的相关操作。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的 范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应 仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1. 一种车辆超速统计方法，其特征是该方法应用的装置包括中心系统和车载终端，该车载终端设于车辆且与中心系统之间可实现数据传输，该数据至少包括从车载终端传送至中心系统的实时GPS行驶数据以及从中心系统传送至车载终端的调度信息，该方法包括以下步骤步骤一，设置步骤，在中心系统预先设置车辆行驶的限速值，保存该预先设置；步骤二，数据处理步骤，中心系统接收车载终端发送的GPS数据，判断该GPS数据的速度值是否大于限速值，如果是则向管理人员发送报警信号，向车载终端发送调度信息并让车载终端处理调度信息以提醒驾驶员，保存GPS数据时将该条记录的超速标志字段置为超速，否则直接保存GPS数据；步骤三，统计步骤，中心系统根据输入的车辆和时间查找出带有超速标记的GPS数据，根据该些GPS数据组成超速报表以供管理者查看。
2. 根据权利要求1所述的一种车辆超速统计方法，其特征是该步骤一， 设置步骤中的限速值包括路段限速值以及车辆最高限速值。
3. 根据权利要求2所述的一种车辆超速统计方法，其特征是该步骤一， 设置步骤包括路线设置步骤，在中心系统预先设置车辆行驶路线，再保存该路线； 绘示限速路段步骤，在该路线上定制限速路段；设置路段限速步骤，设置各个限速路段的路段限速值，再保存该设置； 超速配置步骤，在中心系统为各车辆配置路段限速以及最高限速。
4. 根据权利要求1所述的一种车辆超速统计方法，其特征是该步骤二， 数据处理步骤包括步骤l，接收数据步骤，车载终端定时发送实时GPS数据，中心系统接收实时GPS数据；步骤2,提取位置信息，中心系统从GPS数据中提取位置信息；步骤3，最高限速判断步骤，中心系统从GPS数据中获取当时速度值，判断速度值是否大于最高限速，如果是，则执行步骤4，否则执行步骤6;步骤4，最高超速标记步骤，中心系统对该帧GPS数据做出最高限速超 速标记；步骤5,发送报警信息步骤，中心系统发送报警信息以提醒管理者，同 时发送调度信息给车载终端，车载终端处理调度信息，以提示驾驶员车辆超 速；步骤6,査找限速路段步骤，中心系统根据位置信息在地图上查找该位 置属于哪个限速路段，如果找到，则执行步骤7，否则执行步骤10;步骤7，限速路段判断步骤，GPS服务器从GPS数据中获取当时速度值， 判断速度值是否大于路段的限速值，如果是，则执行步骤8,否则执行步骤10;步骤8，路段超速标记步骤，GPS服务器对该帧GPS数据做出路段超速标记；步骤9，发送报警信息步骤，GPS服务器发送报警信息给操作终端，同时 发送调度信息给车载终端，车载终端处理调度信息，以提示驾驶员车辆超速; 步骤IO，存储步骤，GPS服务器汇总数据处理结果，再保存。
全文摘要
本发明公开了一种车辆超速统计方法，该方法应用的装置包括中心系统和车载终端，该车载终端设于车辆且与中心系统之间可实现数据传输，该数据至少包括从车载终端传送至中心系统的实时GPS行驶数据以及从中心系统传送至车载终端的调度信息，该方法包括以下步骤步骤一，设置步骤，在中心系统预先设置车辆行驶的限速值，保存该预先设置；步骤二，数据处理步骤，中心系统接收车载终端发送的GPS数据，判断该GPS数据的速度值是否大于限速值，如果是则向管理人员发送报警信号，向车载终端发送调度信息并让车载终端处理调度信息以提醒驾驶员，保存GPS数据时将该条记录的超速标志字段置为超速，否则直接保存GPS数据；步骤三，统计步骤，中心系统根据输入的车辆和时间查找出带有超速标记的GPS数据，根据该些GPS数据组成超速报表以供管理者查看。
文档编号G08G1/052GK101470957SQ20071014413
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月25日 优先权日2007年12月25日
发明者劲 兰, 屿 张, 鑫 李, 倜 许, 雷艳军, 韩震华 申请人:厦门雅迅网络股份有限公司