专利名称：具有被动进入-被动启动功能的车辆的控制的制作方法
具有被动进入-被动启动功能的车辆的控制技术领域
本发明总体上涉及当认可的驾驶员离开车辆而动力源正在运行或者在规定的时 间内其未重返车辆时控制车辆的调动和静止运行(mobile andimmobile operation)。
背景技术：
被动进入/被动启动CPassive Entry/Passive Start，PEPS)是这样一种特性，它允许车辆操作者进入车辆而不用主动使用钥匙或远程发射器，并且它允许操作者无需在点 火开关中插入钥匙即可启动车辆引擎。PEPS通过车辆和认可的钥匙(驾驶员进入和启动 车辆时带有该认可的钥匙)之间的无线通信来实现该功能。
然而，驾驶员往往由于疏忽，离开车辆时可能偶尔使动力传动系或电力系统处 于启用中。使动力传动系保持启用可能使车辆被偷或者要不然被未认可的驾驶员操作。 这对于运行时听不到动力传动系声音或者要不然检测不到动力传动系的车辆(如混合动 力电动车辆、电池电动车辆、自动启/停车辆)是尤其受关注的。它还会允许车辆继续 运转，直至车辆耗尽燃料，使得驾驶员返回时处于困境。使电力系统保持启用会耗尽蓄 电电池的电量。
需要一种当车辆被留下运行和无人照管时，可靠地执行PEPS功能、防止对车辆 的未认可的操作以及防止车辆消耗掉其所有的燃料或耗尽其电池电量的方法。发明内容
一种控制车辆调动(mobilizing)和静止(immobilizing)的方法，其中该车辆使用有效的被动进入-被动启动钥匙，该方法包括探测车辆操作者离开车辆，确定钥匙不 在车上，通过阻止车辆推进来自动使车辆静止，在认证的驾驶员探测事件(如打开和关 闭车门)之后当探测到认可操作车辆的钥匙在车辆中时自动调动车辆以允许车辆推进， 以及如果驾驶员离开车辆之后动力源仍在运行，若参考期届满则自动将车辆置于低能耗 运行状态。
探测到车辆操作者离开并停用车辆的电力系统和/或推进系统后，该方法阻止 未认可的车辆操作，并防止车辆耗尽燃料或对电池过度放电，由此避免使驾驶员处入困^Mi ο
如果驾驶员离开车辆而动力源仍运行或为启用，则该系统自动转变到静止车辆 模式。当计时器期满时，如果驾驶员没有在设定的时间内重返，则控制器自动关闭车辆。
这些特征在驾驶员留下车辆或其附件运行(如空调压缩机运行)时，通过降低未 认可的驾驶员操作车辆的可能性和消除车辆耗尽燃料或电池电量情况的发生来改善PEPS 功能的安全性和客户便利性。
结合以下详细描述的说明书、说明书附图和权利要求书，本发明优选实施例的 应用范围将更加显而易见。应当理解的是，尽管说明书和具体的例子表明了本发明的优选实施例，但是它们仅是以示例的方式给出。对所属领域的技术人员来说，对所描述的 实施例和例子进行各种改变和修改将是显而易见的。
参考下面的说明，并结合说明书附图，将更容易地理解本发明。
图1是表示装配有被动进入/被动启动系统的车辆的示意图；以及
图2是用于控制车辆的调动和静止运行的方法步骤的示意图。
具体实施方式
现在参照附图，图1中示出了装配有被动进入/被动启动(PEPS)系统11的车辆 10。该系统在完成PEPS钥匙12探测过程之后解锁车门。当拥有钥匙12的人触摸位于 驾驶员侧车门的外表面上的无键进入键盘或其它进入触发设备(如门把手14上的开关) 时，该系统接收唤醒信号。响应于该唤醒信号，PEPS系统11从门把手16中的天线向 钥匙12发送低频、无线询问信号，钥匙12发送高频无线响应至车辆中的RF接收器18。 主控模块20接收和处理来自接收器18的数据，并且如果探测到的钥匙12是认可用于车 辆10的(通过其响应信号中的数据确定)并且位于离门把手16约1米之内，则主控模块 20发出控制信号促使车门解锁。
PEPS系统11还探测车辆操作者何时已经离开车辆。如果车辆操作者拥有PEPS 钥匙12，则该系统11在完成驾驶员探测事件(如车门开-车门关循环并且车辆低于预定 车速，或者当变速器换挡装置(tnmsmissionshifter)处于驻停位置时)之后寻找钥匙。用 于探测车辆操作者离开车辆10的其它设备22包括座椅感应器(还经常用于气囊和约束 系统中感应乘员类别)、动作感应器(还经常用于车辆防盗系统中感应侵入)、眼睛感应 器、声音感应器、心跳感应器，等等。如果期望附加的或改良的功能，可以使用这些设 备22，但是可以使用简单的钥匙搜索和探测过程来管理调动和静止的车辆运行之间的转 变。
如果车辆操作者离开车辆时，动力源对，如引擎或电牵引马达，正在运行，则 系统11通过将车辆动力传动系控制器观转变至静止运行(其可能包括整车关闭)来禁止 车辆推进。
然而，车辆操作者可能想要在短时间内离开车辆而不关闭动力源M和其它车辆 功能。例如，车辆操作者可能想要保持车辆在短时间内继续运行使得车辆的环境控制系 统继续保持车内温暖或凉爽。为了在这种情况下防盗，控制器观将车辆置于静止运行模 式，在该模式下，动力源M继续运行并驱动车辆附件，然而动力传动系阻止向车轮传递 足以加速车辆及驱动车辆离开的力矩。车辆的这种静止可以以各种方式实现，包括例 如但不限于ω将档位选择器30锁定在其驻停或空挡位置(使用制动-换档联锁机构或类 似机构)，Gi)将变速器观切换至驻停或空挡(或其它阻止向车轮传递力矩的档位)，即 使档位选择器30被移动至驻停位置以外的位置，(iii)通过将动力源M产生的力矩限制至 小于加速车辆所需要的值来限制动力传动系输出力矩(例如PEPS控制器请求动力传动系 控制器进入非移动(non-motive)运行模式)，(iv)忽略加速踏板32的踩下和巡航控制请 求(cruise-control requests)，优选当接合驻停制动34时，尤其是电动驻停制动。这还可以通过使用已经装配在车辆中的引擎锁止(immobilizer)系统并将该锁止系统设置为非移 动模式来实现。
将动力传动系输出力矩限制至非推进输出力矩的量，这在具有功率分流变速器 的混合动力电动车辆(HEV)中通过要求输出力矩为零或接近于零相对比较容易实现。在 具有电控制变速器档位选择(也称为“线控换挡”)的传统车辆中，这也相对比较容易实 现，通过要求非推进挡位，或要求阻止向车轮传递推进力矩的运行状态。
可以通过警报器提供附加的功能，当未认可的车辆操作者试图驾驶车辆10而控 制器沈处于静止模式时，触发该警报器，例如导致车辆的喇叭响起或是前后灯38、40闪 烁。然而，仍然在车辆中的没有有效钥匙的乘员仍能够操作非推进功能，如环境控制、 收音机，等等。
当车辆操作者完成车门打开-车门关闭循环重返车辆、搜寻并找到认可的钥匙 12之后，PEPS系统11就把车辆控制器沈转变回调动运行。如果由于某些原因，当驾 驶员进入时PEPS钥匙没有被探测到(例如，驾驶员进入车辆，钥匙通过窗口传递给他而 没有车门打开/车门关闭事件)，则驾驶员随后仍然能够通过正常启动顺序启动车辆，例 如，驾驶员踩下制动踏板，然后按下启动按钮(促使车辆执行钥匙搜索，并随后启动)。
当车辆操作者将PEPS钥匙12落在车辆中、离开车辆而没有关闭动力传动系 时，未认可的驾驶员可能会进入车辆并驾驶车辆。然而，这种情况与非PEPS车辆在如下 情况下没什么不同，即非PEPS车辆的操作者将钥匙落在点火装置中并离开车辆，使得 未认可的驾驶员能够操作车辆。PEPS系统11通过声音信号、信息显示器或类似的报警 设备来提醒正在离开的认可的车辆操作者车辆仍在运行。操作者可以选择忽略报警，在 这种情况下，系统11不再采取进一步的措施来解读驾驶员的意图。
在倒计时计时器42，其设置了大约45分钟的时间(或其它可调时间)，期满之 后，如果车辆操作者没有返回车辆，则PEPS系统11导致车辆降低动力消耗，即进入低 能耗模式以节省燃料、电池和其它车载能量。
系统11避免使车辆操作者在车辆未能探测到或不能探测认可的操作者已经重返 车辆的情况下陷入困境。由于PEPS钥匙12上的电池44的低电量、RF干扰，或钥匙12 通过车辆10的窗口重返而非按照车门打开-车门关闭的顺序，可能会发生这种探测重返 的失败。对于这些情况，系统11提示车辆操作者手动插入钥匙12至备用钥匙探测槽46， 或是请求车辆操作者使用外部的触摸板14或中央控制台触摸屏48来输入授权码。用于 该目的的其它设备包括识别车辆操作者的计量生物学设备、手机认证、SYNC语音命令 密码，等等。如果车辆没有自动引导钥匙搜索，则随后驾驶员仍能以其它可接受的方式 请求钥匙搜索，例如正常的车辆启动顺序。可选择地，当有任何驾驶员探测输入，如踏 板位置输入、方向盘输入、变速器换挡装置输入或其它HMI输入时，车辆可以执行钥匙 搜索。
作为对计时器42的期满的响应，如果车辆操作者在规定的时间之后没有重返， 或者如果燃料箱50中的燃料水平低于参考水平，或者蓄电电池52的电荷状态(state of charge, SOC)到达参考SOC，则车辆控制器沈关掉车辆的动力源M和/或电力系统。
认识到留在车辆中的乘客可能想要动力源M保持继续运行较长的时间，则在关 闭之前，仪表板显示警报车辆关闭即将发生，除非驾驶员或其它乘员按下仪表盘上的启/停按钮M (或使用其它接受的HMI输入)以重置关闭计时器42。
如果认可的驾驶员离开车辆而没有关闭车辆，则该方法防止对PEPS车辆10的 未授权的驾驶，并且如果驾驶员在规定时间之后没有重返车辆，则该方法进一步包括关 闭的方法(或类似的能量保存模式)。
图2示出了方法步骤，其包括在步骤62探测车辆10中的PEPS钥匙12，和在步 骤64探测车辆操作者是否在车辆中。
在步骤66，进行测试以确定车辆动力是否为打开以及推进系统是否启用。如果 测试66的结果是逻辑正或真，则在步骤68，开启计时器。如果66的结果是假，则在步 骤70确定车辆动力为关闭，以及车辆推进系统被禁用，在这种情况下流程结束。
步骤68之后，在步骤72进行测试以确定计时器是否已期满。如果结果为真， 则在步骤74关掉车辆，并且流程随后结束。如果步骤72的结果为假，则在步骤76禁用 车辆推进。
在步骤78，车辆确定驾驶员是否已经重新进入车辆。如果结果为真，则在步骤 80车辆执行钥匙搜索。如果结果为假，则在步骤90进行测试以检查是否已请求计时器重置。
步骤80之后，系统在步骤82检查钥匙搜索过程中是否已经探测到钥匙。如果 结果为真，则控制随后转至86。如果结果为假，则在步骤84系统允许其它钥匙验证事 件。
在步骤88，系统检查是否已发生任何其它钥匙验证事件。如果结果为真，则控 制转至步骤86。如果结果为假，则在步骤90进行测试以检查是否已请求计时器重置。
在步骤86，进行测试以确定驾驶员是否已经请求车辆降低动力消耗。如果结果 为真，则控制转回至步骤74。如果结果为假，则在步骤92允许车辆推进，并且控制转回 至步骤86。
如果步骤90的结果为真，则在步骤68重置计时器，流程在步骤72继续。如果 90的结果为假，则不重置计时器，并且流程在步骤72继续。
如果车辆已经降低动力消耗，则驾驶员随后可以使用正常启动过程重启车辆。
根据专利法的相关规定，已经描述了优选的实施例。然而，应该理解的是，还 可以实施不同于明确图示和说明的替代性的实施例。
权利要求
1.一种用于控制车辆调动和静止的方法，其中该车辆使用有效的被动进入-被动启动 钥匙来操作，该方法包含以下步骤(a)自动探测车辆操作者离开车辆；(b)在驾驶员探测事件之后，自动确定钥匙不在车上；(c)如果在操作者离开车辆之后车辆的动力源为启用，则通过阻止车辆推进自动使车 辆静止；(d)在驾驶员探测事件之后，当探测到授权操作车辆的钥匙在车辆内时，自动调动车 辆以允许车辆推进；以及(e)如果操作者离开车辆之后，动力源仍启用，若参考期届满，则自动将车辆置于低 能耗运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)进一步包含使用如下的至少一个来探测离开车门位置/车门半开感应器、座椅感应器、动 作感应器、踏板输入感应器、转向输入感应器、变速器变速装置感应器、人机界面感应 器、车速感应器、车辆状态感应器、眼睛感应器、声音感应器和心跳感应器；执行钥匙搜索和探测功能；以及未能探测到钥匙。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)进一步包含自动执行钥匙搜索和钥匙探测过程；以及未能探测到钥匙在车辆内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)的驾驶员探测事件包括如下的 至少一种探测车门的打开、探测车门的关闭、执行钥匙搜索和验证、感应车辆内乘员 的存在、读取车速、探测变速器档位的选择、探测点火状态的变化、探测制动器、加速 器或离合器踏板的位置的变化，以及读取座椅安全带开关的状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(C)进一步包含使用动力传动系控制器来自动阻止动力传动系从动力源向车轮传递动力。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(C)进一步包含将变速装置自动锁定在驻停位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(C)进一步包含当变速杆处于驻 停位置以外的位置时，自动将变速器切换至驻停档位并自动接合驻停棘爪。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(C)进一步包含自动将动力源的输出力矩限制至小于加速车辆所需要的量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(C)进一步包含响应于车辆的加速踏板的位移或来自自动控制车速的设备的输入，引起无车辆推进 产生。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(C)进一步包含接合车辆的驻 停制动。
全文摘要
本发明涉及一种具有被动进入-被动启动功能的车辆的控制，更具体的说本发明涉及了一种控制车辆调动和静止的方法，其中该车辆使用有效的被动进入-被动启动钥匙，该方法包括探测车辆操作者离开车辆，确定钥匙不在车上，通过阻止车辆推进来自动使车辆静止；在操作者离开车辆之后如果车辆的动力源被停止，则在打开和关闭车门之后当探测到授权操作车辆的钥匙在车辆内时自动调动车辆以允许车辆推进，以及如果操作者离开车辆之后动力源仍在运行，若参考期届满，则自动将车辆置于低能耗运行状态。
文档编号G08C17/02GK102019905SQ20101028983
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月21日 优先权日2009年9月23日
发明者威廉·P·珀金斯, 汤姆·S·吉, 瑞安·斯卡夫, 约翰·波波维茨, 詹妮弗·D·肖 申请人:福特全球技术公司