专利名称：矿用无线遥控器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线遥控装置，具体地说，涉及一种用于煤矿井下控制的矿 用无线遥控器。
背景技术：
现有的矿用设备(如掘进机、采煤机等)通过操作安装在设备上隔爆型主令箱的 按钮或手把开关来控制，由于主令箱安装在设备上，在操作时需要工作人员现场操作，设备 现场的环境潮湿、充满粉尘，工作人员在潮湿、充满粉尘的环境里长时间、高负荷的工作，这 严重影响着工作人员的身体健康和生活质量，在异常情况下，甚至危及他们的生命。也有采 用传统的无线电遥控器来控制，该无线电遥控器是以模拟电子技术为主实现的，所以称为 模拟遥控器，其基本结构包括电池组、手动电源开关、带键盘接口的模拟音频编码电路、模 拟可变电抗调频电路、三极管变频及发射电路，这种遥控器在工作时电流高达120-200mA。 由于遥控器在井下使用频繁，只能采用电池组供电，电池容量小，使得每只遥控器在井下使 用时间短，需要及时充电或更换电池，遥控器工作和待机电流消耗太大，缩短了遥控器和电 池的寿命。同时，安装在矿用设备上的隔爆型主令箱设置为单键操作，这就需要设置很多按 键，使得主令箱的体积比较大，占用的空间大，且操作时，有的指令需要同时操作多个按键 才能完成，容易造成误操作，从而对设备和工作人员造成损失和伤害。
实用新型内容本实用新型针对现有矿用设备的遥控装置存在的工作和待机电流消耗大、体积 大、易误操作、且使用时因其所处环境潮湿、充满粉尘而出现的安全性差等上述不足，提供 了一种操作简单方便、低功耗、体积小、安全性高且可远距离操控矿用设备的矿用无线遥控
ο本实用新型的技术方案为一种矿用无线遥控器，该遥控器包括壳体、操控开关 组、编码模块、射频模块和电源，所述的操控开关组安装在壳体的上部，操控开关组内不同 功能的遥控开关与编码模块对应功能接口连接，编码模块与射频模块电连接，编码模块输 出信号通过射频模块发射；所述的编码模块和射频模块分别包括集成电路和晶振；所述的 壳体内还设置有一个控制器，该控制器分别与操控开关组、编码模块、射频模块和电源连 接，电源与设置在壳体上部的电源开关连接，该电源开关与控制器连接；优选的是，所述的操控开关组包括拨动开关和摇杆开关，所述的摇杆开关内设置 有按键小开关，摇杆开关通过按键小开关与编码模块连接；优选的是，所述的按键小开关设置有10个，并可分别在上、下、左、右、45°C夹角八 个方向接通开关，按键小开关通过接线插头与编码模块的集成电路连接；优选的是，所述的壳体上设置有挂带，挂带设置在壳体的后部；优选的是，所述的控制器为具有数据存储功能的微处理器，且该控制器设置有按 钮锁定和解锁功能的模块；[0009]优选的是，所述的电源采用电池组；电源开关采用逻辑控制电源开关。本实用新型的有益效果是本实用新型结构线路简单、使用方便，通过控制器控制 电源开关、编码模块和射频模块的供电，且采用控制器和逻辑控制电源开关形成智能的电 源控制，克服了一般遥控器耗电大、电池使用时寿命短的缺点；同时，只需要采用摇杆开关 和几个拨动开关即可实现无线离机遥控矿用设备(如掘进机、采煤机等)，在一定程度上改 善了工人的工作环境和提高了生产安全性；且利用遥控开关的多方向触发开关，使原有复 杂繁多的矿用设备操作控制变得简单。本实用新型设置还设置有挂带，在使用遥控器时，可 以通过挂带将遥控器绑在工作人员的身上进行远距离操控，方便操作。
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；附图2为本实用新型具体实施例编码模块的电气原理图；附图3为本实用新型具体实施例射频模块的电气原理图。
具体实施方式
本实用新型具体实施例如图1至3所示，一种矿用无线遥控器，该遥控器包括壳 体、操控开关组、编码模块、射频模块和电源，所述的操控开关组安装在壳体的上部，操控开 关组内不同功能的遥控开关与编码模块对应功能接口连接，编码模块与射频模块电连接， 编码模块输出信号通过射频模块发射；编码模块和射频模块分别包括集成电路和晶振；壳 体内还设置有一个控制器，该控制器分别与操控开关组、编码模块、射频模块和电源连接， 电源与设置在壳体上部的电源开关连接，该电源开关与控制器连接。壳体上设置有挂带， 挂带设置在壳体的后部。操控开关组包括拨动开关K1-K7和摇杆开关K0，摇杆开关KO内 设置有按键小开关KP1-3 KP1-7、KP2-3 KP2-7，并可分别在上、下、左、右、45°C夹角八 个方向接通开关，按键小开关通过接线插头Pl-I、P1-2与编码模块的集成电路LPA20管脚 连接。编码模块包括集成电路LPA20、E15731、和晶振等；射频模块包括集成电路ADF4117、 BKI-S-202、晶振Y2等。控制器为具有数据存储功能的微处理器，且该控制器设置有按钮锁 定和解锁功能的模块，未使用时，遥控器的控制器处于深度休眠状态，电源开关也处于关闭 状态，整个遥控器耗电几乎为零，使用时，通过控制开关组操作激活开机，解锁后控制器检 测到有按钮工作时，输出信号打开编码模块和射频模块的电源开关，并将信号传递给编码 模块，编码模块输出信号通过射频模块发射。工作原理以掘进机为例，电源输出为两路，其中，一路向控制器和控制开关组供 电，另一路经过逻辑控制电源开关向编码模块和射频模块供电。当摇杆开关KO向上摇时， 开关KP2-3接通，控制器将开关操作信号传递给编码模块，经编码模块编码由射频模块发 出一个键码，对应的掘进机电控箱接收到这个码，按对应的指令操作掘进机，实现远距离操 作。同理，摇杆开关KO向下摇，接通开关KP2-7 ；向左摇就接通了开关KP1-3 ；向右摇就接通 了开关KP1-7 ；向上、向左45度夹角摇，开关ΚΡ2-3、ΚΡ1-3接通；向下、向左45度夹角摇，开 关ΚΡ2-7、ΚΡ1-3接通；向上、向右45度夹角摇，开关ΚΡ2_3、ΚΡ1_7接通；向下、向右45度夹 角摇，开关ΚΡ2-7、ΚΡ1-7接通；八个方向操作摇杆开关控制掘进机截割臂的上、下、左、右自 由摆动，能够截割出任意形状的断面。摇杆开关KO还具有三档速度控制功能，按键小开关KP2-4 KP2-6和KP1-4 KP1-6分别为上下和左右三档速度开关，KP2-4和KP1-4为一档 速开关，KP2-5和KP1-5为二档速开关，KP2-6和KP1-6为三档速开关；若要实现掘进机截 割臂快速向偏上、偏左方向摆动，向偏上、偏左45度夹角推动摇杆至三档位即可实现，对应 的开关ΚΡ2-3、ΚΡ1-3、ΚΡ2-6和ΚΡ1-6接通。拨动开关Κ1-Κ7控制着掘进机的不频繁操作的 部位，每个按键均对应不同的键码，如电机的开停、掘进机前进后退、掘进机升降、铲板升降等。
权利要求1.一种矿用无线遥控器，该遥控器包括壳体、操控开关组、编码模块、射频模块和电源， 其特征在于所述的操控开关组安装在壳体的上部，操控开关组内不同功能的遥控开关与 编码模块对应功能接口连接，编码模块与射频模块电连接，编码模块输出信号通过射频模 块发射；所述的编码模块和射频模块分别包括集成电路和晶振；所述的壳体内还设置有一 个控制器，该控制器分别与操控开关组、编码模块、射频模块和电源连接，电源与设置在壳 体上部的电源开关连接，该电源开关与控制器连接。
2.如权利要求1所述的矿用无线遥控器，其特征在于所述的操控开关组包括拨动开 关和摇杆开关，所述的摇杆开关内设置有按键小开关，摇杆开关通过按键小开关与编码模 块连接。
3.如权利要求2所述的矿用无线遥控器，其特征在于所述的按键小开关设置有10 个，并可分别在上、下、左、右、45°C夹角八个方向接通开关，按键小开关通过接线插头与编 码模块的集成电路连接。
4.如权利要求1所述的矿用无线遥控器，其特征在于所述的壳体上设置有挂带，挂带 设置在壳体的后部。
5.如权利要求1所述的矿用无线遥控器，其特征在于所述的控制器为具有数据存储 功能的微处理器，且该控制器设置有按钮锁定和解锁功能的模块。
6.如权利要求1所述的矿用无线遥控器，其特征在于所述的电源采用电池组；电源开 关采用逻辑控制电源开关。
专利摘要本实用新型涉及一种矿用无线遥控器，该遥控器包括壳体、操控开关组、编码模块、射频模块和电源，所述的操控开关组安装在壳体的上部，操控开关组内不同功能的遥控开关与编码模块对应功能接口连接，编码模块与射频模块电连接，编码模块输出信号通过射频模块发射；所述的编码模块和射频模块分别包括集成电路和晶振；所述的壳体内还设置有一个控制器，该控制器分别与操控开关组、编码模块、射频模块和电源连接，电源与设置在壳体上部的电源开关连接，该电源开关与控制器连接。本实用新型结构线路简单、使用方便，通过控制器控制电源开关、编码模块和射频模块的供电，且采用控制器和逻辑控制电源开关形成智能的电源控制，克服了一般遥控器耗电大、电池使用时寿命短的缺点。
文档编号G08C17/02GK201867954SQ20102060556
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者魏建军 申请人:青岛天迅电气有限公司