利用车辆-基础设施无线通信的车辆速度指示的制作方法

专利名称：利用车辆-基础设施无线通信的车辆速度指示的制作方法
技术领域：
本发明涉及交通管理，包括帮助驾驶员选择改善交通流的车辆速度。
背景技术：
尽管驾驶员努力安全平稳地驾驶，但是，即使在没有触发事件的情况下，也在公路上出现一些交通拥挤。消除这些交通拥挤将有助于提高安全性、交通吞吐量，并减少车辆交通对于公路的环境影响。

发明内容
本发明的例子包括允许改善交通管理并允许更有效的车辆操作的设备和方法。例子包括利用车辆到基础设施无线通信的建议车辆速度指示器系统。示例性方法将建议速度通知给驾驶员，该建议速度可通过交通控制器作为公路的最佳行驶速度被确定，并且可比公告的速度限制低。如果一个或更多个驾驶员将他们的车辆速度调整为接近建议速度，那么交通流可变得缓和，并且可以提高车辆安全性。建议速度可沿公路的特定部分被分配给适当地配备的每个车辆。本发明的例子包括用于确定公路或其一部分上的对象车辆的建议速度并将建议速度传送给对象速度的驾驶员的设备和方法。示例性系统包括与一个或更多个车辆电子器件系统(作为车辆单元的一部分)电子通信的双向无线通信装置、路边无线通信装置(称为路边单元)和交通控制器。车辆中的通信装置记录车辆的平均速度并将其传送给路边通信装置，该路边通信装置然后将该信息传送给交通控制器。交通控制器然后计算同一公路上的所有车辆的平均速度，并将基于平均速度的建议速度送回车辆。建议速度可比车辆的当前速度快或慢，并且可与公告的速度限制明显不同。示例性系统包括车辆单元、路边单元和交通控制器。车辆单元包括向路边单元传送车辆速度并从路边单元接收建议速度的收发器。建议速度由交通控制器通过使用来自多个车辆的车辆速度确定。车辆单元然后将建议速度传递给驾驶员。路边单元(也可称为路边电子器件，RSE)可使用DSRC (专用短程通信)，以与车辆通信。多个路边单元沿公路间隔地收集车辆速度，并将车辆速度数据传送给交通控制器。交通控制器然后确定公路上的不同的位置处的每个车辆的最佳车辆速度。例如，当车辆接近具有缓慢移动车辆的公路的一部分时，建议速度可明显比公告的速度限制低。可通过使用无通信直接从车辆收集车辆速度数据，并且也可从诸如视频照相机和速度测量装置的路边传感器收集它。车辆单元可通过使用任何适当的方法将建议速度传递给驾驶员。建议速度可通过使用图形符号(诸如较高或较低的符号)或通过使用音频信号以数值的方式被显示于例如车辆的仪表板上。建议速度可作为绝对值或者相对于车辆的当前速度被给出。例如，可根据建议速度是高于还是低于当前的车辆速度给予驾驶员反馈。


图1A IC是根据本发明的例子的系统的简化示意图。图2A和图2B示出车辆速度、交通速度和公告的速度限制的比较。图3A和图3B通过使用距离-时间关系示出与图2A和图2B类似的比较。图4示出，在车辆前面出现交通阻塞的情况下，建议的速度可如何明显比公告的速度限制低。图5示出根据本发明的例子的方法。
具体实施例方式车辆操作员(驾驶员)基于诸如公告的速度限制和周围的交通情况的各种因素确定最佳的车辆速度。但是，在不存在其它信息的情况下，公路上的驾驶员的最大努力也会导致次最佳的速度选择，这会导致停停走走的交通。作为结果，出现撞车、交通阻塞、交通缓慢和高度波动的车辆速度。如果存在阻塞，例如，如果公路上的车辆密度超过公路的设计密度，那么这些问题会特别普遍。即使在没有诸如施工或之前事故的触发事件的情况下，也出现交通拥挤。例如，在高密度交通中，即使在不存在外部障碍的情况下，停止或缓慢移动的交通的波也会沿公路传播。但是，通过使用建议的速度，可以减少或消除交通拥挤和缓慢的交通，使得大大改善安全性、公路容量、燃油经济性并减少环境影响。通过向驾驶员建议最佳驾驶速度，驾驶员有机会以更平稳、更安全和更环境友好的方式沿公路行驶。常规上，这些信息对于驾驶员来说是不可得的。在本发明的例子中，交通控制器确定车辆在沿公路的不同位置处的最佳行驶速度。这些建议的速度可根据时间和沿公路的位置连续改变。确定的最佳速度作为建议的速度被呈现给驾驶员。驾驶员可以不选择在建议的速度下行驶，但是，遵循建议的速度允许驾驶员避开阻塞区域和突然的减速，因此他有动力这样做。由此，安全性优点使得吸引驾驶员遵循建议的速度。在一些例子中，车辆单元与路边单元之间的双向无线通信允许交换数据，诸如车辆速度和由交通控制器确定的建议速度。建议速度连同观察的公告速度限制和周围车辆的速度是对于驾驶员的附加信息。但是，向驾驶员提供建议速度有利于更平稳的无阻塞交通。在一些例子中，建议速度可随公路上的车道位置改变。例如，如果左车道的前方阻塞，例如，与公路的左车道上的车辆相比，右车道上的车辆可接收更高的建议速度。通常，期望较快的车辆使用左车道，而快的车辆使用中间车道，并且较慢的车辆使用右车道。但是，在阻塞的公路上，可以以或多或少随机的方式使用这些车道。根据车道位置使用建议速度允许改善沿各个车道的交通管理，从而能够实现更高的车辆吞吐量。车辆操作员通过利用诸如公告的速度限制的因素控制车辆的速度。但是，尝试在公告的速度限制下驾驶会导致停停走走的交通状况，从而给出低效和恶化的驾驶状况。本发明的例子包括用于向车辆操作员传递建议速度的方法和设备。即使在可能在公告的速度限制下行驶的条件下，建议速度也可比公告的速度限制低。例子是在车辆前方存在阻塞的情况。图1A表示示例性设备的简化示意图,表示与路边单元14无线通信的在车辆10内支持的车辆单元12。路边单元14与交通控制器18通信。交通控制器18可从多个这种路边单元接收交通数据。交通控制器能够确定沿公路的各点上的最佳行驶速度。然后，最佳行驶速度可通过从路边单元14 (或其它路边单元)到车辆单元12的传送而被传送给车辆
10。当车辆沿公路移动时，建议速度可通过使用其它的路边单元被传送给车辆单元，并且，车辆可从后面遇到的路边单元接收更新的建议速度。图1B表示沿公路移动的车辆，在与沿公路的移动对应的位置10、10'和10''上表示该车辆。路边单元14和16与交通控制器18通信。交通控制器从车辆接收通过从车辆单元向路边单元的无线传送接收的行驶速度数据。当车辆沿公路移动时，它会与一个路边单元失去联系并随后或者同时变得处于第二路边单元的范围内。车辆可包括车辆OBE (车载电子器件)，并且可包含与车辆电子器件系统连接的双向无线通信装置。包含无线通信装置的路边单元可由RSE (路边电子器件)表示。交通控制器通过无线、有线、光纤或其它通信链路与路边单元通信。当车辆沿公路行驶时，确定预定的时间段上的平均速度。预定时间段可以为例如小于5分钟，诸如5秒 2分钟范围的时间段，诸如I分钟。预定的时间可替代性与行驶诸如两个路边单元之间的距离的一定距离所耗费的时间对应。当车辆单元处于路边单元的通信范围内时，车辆单元通过使用无线通信向路边单元传送数据。例如，可对于这类系统使用5.9千兆赫DSRC (专用短程通信)。路边单元从多个车辆收集数据，并且将数据传送给交通控制器，在该交通控制器中，来自各种车辆(以及任选地来自路边传感器或其它源)的数据聚集以产生公路或其多个部分的平均车辆行驶速度(交通速度)。根据公路上的位置和时间，可以确定平均车辆行驶速度。图1C表示车辆单元12的形式的车辆电子器件的简化示意图，该车辆单元12包括收发器20、电子电路(在本例子中，为处理电路22)和用户界面24。车辆单元从速度传感器26接收速度传感器信号。电子电路从速度信号确定车辆速度，例如，确定为预定时间上的平均速度。收发器可操作为当路边单元处于范围内时向路边单元传送车辆速度，并且进一步可操作为从相同或不同的路边单元接收建议速度。用户界面可包括用于向驾驶员传递建议速度的任何机构。在操作中，交通控制器比较当前的交通速度(例如，公路上的车辆中的一些或全部的平均速度)与公告的速度限制。当差值不明显时，例如，当交通在低于公告的速度限制Imph的速度下移动时，可不需要任何行动。并且，如果交通速度比公告的速度限制高，那么可以不采取任何行动。但是，当当前的交通速度明显比公告的速度限制低时，交通控制器可确定增加交通行驶速度会更好。如果车辆速度与平均车辆速度(交通速度)明显不同，那么建议速度可等于或大致等于交通速度。明显的速度差值可以为例如3mph或更大的差值，例如，5mph或更大。建议速度可被四舍五入到例如最近的整数mph或者其它的增量。图2A表示可由示例性交通控制器收集的车辆速度数据。该图示出(对象车辆的)交通速度、交通速度和公告的速度限制。在本例子中，交通速度是公路的一部分内的车辆的平均速度。在图2A中，车辆速度低于公告的速度限制，并且还低于交通流的速度。交通控制器和车辆单元向驾驶员表明比当前的车辆速度快的建议速度。如果驾驶员加速使得车辆速度匹配建议速度，那么对象车辆然后与公路上的交通流一起驾驶。可从公路的各个车道获得诸如图2A所示的数据。在这种情况下，交通速度是公路的一部分内的某车道内的车辆的平均。图2B表示车辆速度比公告的速度限制和交通流的速度高的情况。在这种情况下，建议速度比对象车辆的现在的行驶速度低。该建议允许对象车辆与公路上的交通流一起驾驶。并且，可对于公路的单个车道收集诸如图2B所示的数据。图3A表示时间空间域内的车辆行驶特性。如果车辆以恒定的速度行驶，那么它获得与时间段成比例的一定距离。在这种情况下，在示为垂直线(t)的时间之后，车辆速度与交通速度之间的差值给出分离距离d。通过提供与平均交通速度类似的建议车辆速度，可以减少分离d。如果在某时间向驾驶员表明新的建议速度并且驾驶员然后变为该速度，那么可以减少交通流与对象车辆之间的距离。在图3B中表示这一点。在图3B中，对象车辆与交通流位置之间的距离表示为d，并且，由于车辆速度的改变，该距离从图3A所示的距离减小。交通流可由以公路部分内的车辆的平均速度移动的点代表，并且，该点与比较开始的车辆位置匹配。在本例子中，车辆速度在时间ts上变为建议速度，并且，在该时间后，d的值随时间保持恒定。这表明，当驾驶员将车辆速度修改为等于建议速度时，车辆速度匹配交通速度。可通过观察来自公路上的其它车辆的车辆行驶数据，检测交通阻塞的存在。如果交通控制器识别这种交通阻塞的存在，那么它可确定车辆的最佳速度以避开阻塞。该最佳速度作为建议速度被传递到驾驶员。图4示出利用建议速度的阻塞避免。在图4中，实线代表作为距离的函数的交通速度。在平缓梯度区域(表示为40)内，交通流速度降低，从而表明后面的公路部分有交通阻塞。如果对象车辆以其初始速度(表示为虚线)向该部分前进，则该车辆在随后的时间V遇到交通阻塞。但是，通过在时间ts上将车辆速度降低到建议速度，对象车辆避开交通阻塞(由与较低速度对应的较小梯度虚线42表示)。在本例子中，向驾驶员表明比当前的车辆速度和周围的交通速度都低的建议速度。通过立即将车辆速度调整到建议速度，对象车辆避开交通拥挤。图5表示根据本发明的例子的方法。框100与确定车辆速度对应。它可以是预定时间上的平均速度。框102与通过路边单元向交通控制器传送速度数据对应。框104与交通控制器分析来自多个车辆的速度数据对应。框106与确定建议速度对应。例如，建议速度可等于公路的一部分内的车辆的平均速度，或者以其它方式为其函数。该部分可以是车辆当前行驶通过的部分或者车辆开往的部分。框108与例如通过相同或不同的路边单元向车辆传送建议速度对应。框110与例如通过可听和/视觉机构向驾驶员传递建议速度对应。在一些例子中，可针对单个车辆提出匹配周围的交通的建议速度。例如，如果某车辆沿70mph速度极限公路以60mph行驶而其它的车辆以68mph移动,那么交通控制器可通过使用车辆到基础设施通信识别较慢的车辆并向该车辆传送建议速度。在本例子中，建议速度可以为68 (交通速度)或类似的速度。本发明的例子还允许改善公路汇合和交叉口处的交通管理。例如，交通控制器可从局部道路识别交叉或汇合口处的较慢交通的区域。在这些情况下，相对于公告的速度限制，接近交叉或汇合口处的交通可具有降低的建议速度，从而允许车辆避免迅速的减速，或者在一些情况下完全避免阻塞。由此，作为当前和优化的行驶速度上的车辆到基础设施通信的结果，交通控制器可更有效地管理交通速度，以防止或减轻交通阻塞并提高公路吞吐量。车辆操作员享受相对自由流动的交通的益处。由此，示例性设备包括向路边单元传送车辆速度、从路边单元接收建议速度并将建议速度传递给驾驶员的车辆单元。速度传感器可以是车辆速度计或相关联的部件。但是，不需要使用直接的车辆速度传感器。车辆速度传感器可包含与车辆相关的全球定位系统(GPS)电子器件或者代表车辆速度的其它信号的源，诸如使用的齿轮或rpm。在一些例子中，不需要从车辆通信确定车辆速度。例如，可以使用路边传感器、交通照相机和雷达等以确定公路上的车辆速度。在这些例子中，车辆单元可被用于接收建议速度并将建议速度传递给驾驶员。车辆单元与对象车辆相关联，并且可包收发器、速度分析电路、用户界面和提供希望的功能所需要的任何其它电子电路。在操作中，车辆单元例如从诸如引擎控制单元的车辆电子器件或者速度或速度相关信号的任何其它适当的源间隔地接收速度信号。车辆单元可包含可操作为与一个或更多个车辆电子系统通信的接口电路。速度信号可由速度传感器、GPS或与车辆相关联的其它导航系统提供。车辆单元可包含诸如基于处理器的电路的电子电路，该电子电路可操作为计算用于传送到路边单元的车辆速度数据。传送的车辆速度数据可以是车辆速度的移动平均(rolling average),例如,前面的60秒或其它时间间隔上的平均。车辆单元可操作为从路边单元接收建议速度。可从接收车辆速度的同一路边单元接收或者可从不同的路边单元接收建议速度。用户界面被用于向驾驶员传递建议速度。用户界面可包括以下方面中的一个或更多个:可听信号换能器(其可包含扬声器和诸如音调源或声音合成器的可听信号产生器)、视觉换能器(诸如灯、数字显示器或其它显示器)和触觉换能器等。例如，可通过使用以下方面中的一个或更多个显示建议速度:数字显示器、接近速度计的灯(例如，使用模拟型速度计周围或内部的弓形形式的灯)、任何改装的速度计、用于指示驾驶员是否应加速或减速的音调、其它指示灯、用于向驾驶员给出指示的合成语音或任何其它适当的方法。建议速度可以按绝对和/或相对形式被传递给驾驶员。例如，如果建议速度为65mph，那么显示器或改装的速度计可以按任何适当的方式指示65mph。但是，驾驶员可能偏好根据建议速度与当前的车辆速度的相对大小接收相对数据，例如，加速或减速的指示。例如，根据建议速度比当前的车辆速度快或慢，灯可指示红色或绿色(或其它颜色组合)。也可使用音调信号(例如，可变音高)、声音合成或其它方法以传递这种信息。在传递建议速度的示例性方法中，车辆单元比较建议速度与当前的车辆速度，并且通过使用用户界面将该比较传递给驾驶员。在改善的自适应巡航控制的例子中，建议速度从交通控制器被接收并被传递到与车辆单元电子通信的自适应巡航控制。建议速度可取代驾驶员的偏好速度作为车辆的目标行驶速度。例如，车辆可在阻塞前面变慢，以避开阻塞并且无需随后突然减速。该方法允许改善自适应巡航控制的操作，并且可被用于通过提前避免挑战性的阻塞状况而避免驾驶员输入的需要。车辆单元可具有附加的功能，诸如警告驾驶员正在接近的紧急车辆、交通交叉口、失速车辆和不利天气等。车辆单元可具有由车辆支持的外壳。但是，术语“车辆单元”不应被理解为限于单个部件。车辆单元可由例如确定平均速度的GPS或车辆计算机、作为增强型无线电的一部分提供的收发器和由改装的速度计和/或无线电提供的用户界面的多种功能的组合提供。车辆单元可完全或部分地与诸如娱乐装置、导航系统、GPS和车辆控制电子器件等的现有的车辆电子系统集成。示例性路边单元从车辆单元接收车辆速度并将速度数据传送给交通控制器。路边单元还从交通控制器接收建议速度并将其传递给车辆。路边单元可包括可操作为与适当地配备的车辆通信的收发器和到交通控制器的通信链路。路边单元可包含电子电路、收发器、电源(或其源)、其它相关联的部件，并且可在具有天线的外壳内被支持。路边单元可沿公路间隔地被设置。术语“路边”不是要限于位于公路路肩(shoulder)中的单元。路边单元可在诸如路肩的道路侧被支持，例如，安装于柱子上，也可通过台架支持于车道之上、处于中间分隔带中、或者位于车道下面或者以其它的方式接近公路。路边单元可部分地或者完全地与具有诸如警告标记、速度限制标记、交通控制信号等的附加功能的装置集成。路边单元可包括GPS，或者以其它的方式通过位置编程或可以按其它的方式通过交通控制器进行位置识别的其它位置确定系统。路边单元可提供其它的功能，诸如环境条件传感器(诸如温度、降水和光传感器等)，并且可与诸如因特网或其它网络(诸如公路基础设施网络)的其它网络通信。路边单元可如希望的那样与诸如视频照相机和温度传感器等的各种传感器通信。路边单元还可提供车辆跟踪功能，例如，出于商业用途希望监视车辆的行程。路边单元可包括可提供局部数据分析的电子电路，例如，基于处理器的电路。例如，路边单元可从视频或其它交通传感器数据计算交通速度和密度。路边单元的不同的元件可处于不同的位置，例如，天线可高于车道水平，而其它的电子部件的位于更接近地平面。交通控制器从一个或更多个路边单元接收多个车辆的车辆速度数据。交通控制器确定公路上的车辆行驶的建议速度，并且将建议速度传送给路边单元。建议速度可根据局部交通状况随沿公路的位置改变，使得每个路边单元可传送该公路部分的局部建议速度。交通控制器包括用于与路边单元通信的通信装置。它们可以是无线收发器，或者可以使用有线通信。交通控制器从公路或其一部分上的多个车辆接收速度数据。交通控制器可包含计算电路，诸如基于处理器的电路，并且可包括数据库和其它存储器部件。可通过由处于交通控制器内的电子电路内的处理器执行的算法计算建议速度。建议速度可以是公路或其一部分上的车辆的平均速度的函数。例如，交通控制器可确定当前的公路部分(对象车辆当前在其上行驶的公路部分)的交通速度。在一些例子中，建议速度可被计算为当前公路部分上的车辆的平均(平均或中数)交通速度，并且，平均可包含对象车辆的速度。在其它的例子中，建议速度可被计算，以帮助对象车辆避开对象车辆前方的公路部分(车辆正驶向的公路部分)上的阻塞。建议速度比当前的公路部分上的交通速度低，并且被计算为使得对象车辆在阻塞散开或者前移之后到达当前阻塞的部分。建议速度可被计算为使得对象车辆不跟上沿公路传播的阻塞的波。交通控制器可使用先前收集的数据，该数据可被存储于可通过交通控制器访问的数据库中。可以使用自适应学习方法以提高建议速度，例如，通过监视车辆以确定建议速度实际上是否是减少阻塞的最佳速度并对于将来的建议速度进行适当的校正。可通过使用当前交通速度、当前交通密度、将来的计算交通速度和密度、车辆类型、环境条件确定建议速度。例如，对于给定的交通密度，夜间或不利天气状况会导致建议速度降低。可以利用车辆的加速和刹车(减速)特性以确定建议速度。例如，与汽车相比，卡车的建议速度可在阻塞之前降低更多。在系统操作的例子中，对象车辆前方的公路部分中的交通速度明显比当前的对象车辆速度低。对象车辆前方的交通密度可能接近或超过可望出现停停走走交通的阈值密度。由此，如果对象车辆跟上前方的交通，那么交通密度会超过停停走走交通的阈值。在这种例子中，建议速度可被确定为比当前的车辆速度低，从而减少道路前方出现过大的交通密度的可能性。由此，在本发明的例子中，交通控制器可被编程以使交通密度变得平稳，以及确定使交通流最优化的建议速度。交通控制器可操作为提供避免过量交通密度或公路上的车辆的减速的建议车辆速度。例如，在对象车辆前方的车辆正在急剧减速的情况下，建议速度可从公告的速度限制和当前的交通速度都降低。通过在对象车辆到达急剧减速交通区域之前减慢对象车辆，使得驾驶员的驾驶体验更平稳且缓和。本发明的例子包括向驾驶员传递可观地减少或者明显消除对象车辆的减速的建议速度。通过减少对象车辆的减速，可增加车辆的汽油里程，从而为驾驶员省钱。可通过使用最佳交通流的建议速度优化交通平稳化。在这些例子中，可减少公路上的车辆的意想不到的加速和减速。本发明的例子可与诸如可变速度限制系统的其它系统一起使用。当确定建议速度时，可以考虑可变速度限制(VSL)。可通过VSL系统实现本发明的一些方面，例如，可通过VSL显示器给予所有车辆建议速度。但是，车辆单元的使用优于常规的VSL系统，例如，原因是不需要用于显示速度的VSL硬件。本发明的例子还可以与智能速度自适应系统(ISA)—起工作。建议速度可考虑一天中的时间、位置、车辆类型和驾驶员类型。例如，建议速度可对于缺乏经验的驾驶员较低。常规的ISA系统不在现有的速度限制内建议最佳车辆速度。但是，本发明的例子包括可提供ISA的所有优点连同为了提高公路吞吐量被优化的建议速度的方法。由此，本发明的例子允许车辆速度准确地匹配周围的交通速度，从而允许在公路上实现车辆的最佳吞吐量。在一些例子中，可以利用车辆前方的较慢的交通流的区域以确定降低的建议速度，从而允许对象车辆的驾驶员减少、消除或避免这种阻塞。
本发明不限于以上描述的解释性例子。描述的例子不是要限制本发明的范围。本领域技术人员很容易想到其中的改变、要素的其它组合和其它的用途。本发明的范围由权利要求的范围限定。描述了本发明了以后，要求以下的权利。
权利要求
1.一种用于帮助交通控制的设备，所述设备包括: 车辆单元，所述车辆单元包括收发器，并被配置为被车辆支持， 位于接近公路部分的路边单元，所述路边单元在车辆单元位于所述公路部分上时与车辆单元通信；和 与路边单元通信的交通控制器， 交通控制器从路边单元接收车辆速度数据并且可操作为确定车辆的建议速度， 建议速度被从路边单元传送到车辆单元， 车辆单元可操作为将建议速度传递给驾驶员。
2.根据权利要求1的设备，建议速度是所述公路部分上的车辆的平均速度。
3.根据权利要求2的设备，建议速度是所述公路部分的交通车道上的车辆的平均速度，所述车辆位于交通车道中。
4.根据权利要求1的设备，所述设备包括多个路边单元，交通控制器从每个路边单元接收车辆速度数据。
5.根据权利要求4的设备，建议速度比车辆速度低，建议速度被计算为允许车辆避免遇到车辆前方的公路部分上的交通阻塞。
6.根据权利要求4的 设备，建议速度是使用位于所述公路部分前方的公路上的车辆的平均速度确定的。
7.根据权利要求1的设备，收发器是DSRC(专用短程通信)收发器。
8.根据权利要求1的设备，建议速度使用视觉信号被传递到驾驶员。
9.根据权利要求1的设备，建议速度使用视觉信号被传递到驾驶员。
10.一种改善公路上的交通流的方法，所述交通流包括具有驾驶员的车辆，所述方法包括: 确定车辆速度； 使用和与车辆相关联的车辆单元通信的路边单元，向交通控制器传送车辆速度； 确定公路的一部分内的多个车辆的平均速度； 确定车辆的建议速度，所述建议速度是平均速度的函数； 将建议速度传送给车辆；和 将建议速度传递给驾驶员，以帮助驾驶员实现改善交通流的车辆速度。
11.根据权利要求10的方法，还包括: 使用DSRC (专用短程通信)无线通信链路将车辆速度从车辆传送给路边单元；和 使用DSRC无线通信链路从路边单元接收建议速度。
12.根据权利要求10的方法，公路的所述部分包含车辆，所述建议速度等于公路的所述部分内的多个车辆的平均速度。
13.根据权利要求10的方法，公路的所述部分是车辆前方的公路部分。
14.根据权利要求13的方法，所述建议速度是多个车辆的平均速度和车辆与车辆前方的公路部分之间的距离的函数。
15.根据权利要求10的方法，所述车辆位于交通车道内，所述多个车辆位于所述交通车道内。
16.一种用于改善公路上的交通流的设备，所述设备与具有驾驶员的道路车辆相关联，所述设备包括: 可操作为从车辆电子器件接收速度信号并确定车辆速度的电子电路； 可操作为当车辆位于公路部分上时通过接近所述公路部分的路边单元将车辆速度传送给交通控制器的收发器， 所述收发器进一步可操作为从交通控制器接收建议速度，所述建议速度是公路上的多个车辆的平均速度；和 可操作为将建议速度传递给驾驶员的用户界面。
17.根据权利要求16的设备，收发器是DSRC收发器。
18.根据权利要求16的设备，用户界面包含视觉显示器。
19.根据权利要求16的设备，用 户界面提供与建议速度相关的可听信号。
全文摘要
示例性交通控制系统包括与公路上的车辆相关联的车辆单元、接近公路的一个或更多个路边单元、和交通控制器。当处于无线通信范围中时，车辆单元向路边单元传送车辆速度。路边单元向交通控制器传送车辆速度。交通控制器从多个车辆接收车辆速度数据，并且确定每个车辆的建议速度。建议速度可与公路的一部分(例如车辆所位于的同一公路部分或者车辆正前往的公路部分)上的车辆的平均速度相关。
文档编号G08G1/0968GK103098109SQ201180043236
公开日2013年5月8日 申请日期2011年9月1日 优先权日2010年9月8日
发明者H·哈达 申请人:丰田自动车工程及制造北美公司