1.一种基于RFID与地磁检测的公交优先信号的实时控制方法，其特征在于，包括公交车辆上的RFID电子标签、RFID阅读器、地磁车辆检测器、数据采集处理设备和交通信号相位控制设备；
RFID阅读器读取车辆上RFID电子标签信息，地磁车辆检测器检测车辆通过的信息；RFID阅读器和地磁车辆检测器将采集到的信息传送至数据采集处理设备，数据采集处理设备将处理后的信息传送至交通信号相位控制设备，通过交通信号相位控制设备控制信号灯优先放行或停止优先放行。
2.如权利要求1所述的一种基于RFID与地磁检测的公交优先信号的实时控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)在需要实施优先控制的公交车辆上安装RFID电子标签，并录入车辆信息；
在交叉路口的公交车专用道上安装RFID阅读器；在安装RFID阅读器的路口埋设地磁车辆检测器；所述RFID阅读器和地磁车辆检测器与数据采集处理设备连接；数据采集处理设备与交通信号相位控制设备连接；
2)给每一个RFID阅读器、地磁车辆检测器、数据采集处理设备和交通信号相位控制设备分配一个唯一的可识别的地址；
3)当车辆经过RFID阅读器时，阅读器将车辆上的RFID电子标签信息及该RFID阅读器的地址传送至数据采集处理设备；
所述数据采集处理设备对车辆电子标签信息进行检索及判别，对于判别结果符合预设优先条件的车辆，数据采集处理设备将该车辆RFID电子标签信息及RFID阅读器的地址传送至交通信号相位控制设备并提起优先申请；
4)交通信号相位控制设备改变步骤3)中提出优先申请车辆通行路段的放行方式，给予该车辆优先通行权；
5)当车辆通过该路段地磁车辆检测器时记录起止时间，将起止时间信息传送到数据采集处理设备计算车辆通过速度；数据采集处理设备将车辆通过速度以及RFID电子标签信息发送至交通信号相位控制设备，交通信号相位控制设备计算出车辆通过交叉口冲突点的时间；
6)信号灯管理设备在车辆通过交叉口冲突点时间结束优先相位放行，恢复交叉口正常放行，并解除优先申请。
3.如权利要求1所述一种基于RFID与地磁检测的公交优先信号的实时控制方法，其特征在于，步骤1)中，RFID电子标签安装在车辆前端；RFID阅读器面向公交车的来车方向；埋设地磁车辆检测器的位置为交叉路口的停车线位置。