本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种主要用于减速机超载报警和记忆的力矩超限报警装置。
背景技术：
目前，随着工程机械—平地机的大量使用，其应用领域已非原来设计时用于路面松软土层的平整，而是被广泛用在了路面清障、场地平整、除雪、推土等各种场合，使用环境越来越恶劣，瞬间超载现象频繁发生，致使平地机刀片、刀架及蜗轮减速机摩擦片等出现早期失效。更为严重的是由于施工现场噪音大、震动强烈，操作人员根本无法及时发现，致使设备在超载环境下长期运行。鉴于此，在减速机上开发一种力矩超限报警装置势在必行。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种力矩超限报警装置，主要用于摩擦离合片式蜗轮减速机超载报警和记忆，及时提醒操作人员对设备采取必要调整措施，有效保护设备。
本发明通过以下技术方案实现：一种力矩超限报警装置，包括主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器；所述主动轮霍尔传感器安装在减速机的主动轮一侧，减速机主动轮的齿顶旋转方向垂直切割主动轮霍尔传感器正方向磁钢产生的磁感线；所述从动轮霍尔传感器安装在减速机的从动轮一侧，减速机从动轮的齿顶旋转方向垂直切割从动轮霍尔传感器正方向磁钢产生的磁感线；所述主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器连接至一个单片机；所述单片机控制连接有语音报警器和报警灯。
其进一步是：所述主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器采用英飞凌TLE4941C；主动轮霍尔传感器与减速机主动轮的齿顶圆之间的安装间隙是0.5-2.0mm；从动轮霍尔传感器与减速机从动轮的齿顶圆之间的安装间隙是0.5-2.0mm。
所述单片机采用飞思卡尔MC9S系列；单片机安装在一个DC24V供电的PCB电路板上。
所述语音报警器的芯片采用ISD1820，语音报警器连接有一个蜂鸣器扩音器；所述蜂鸣器扩音器放置在驾驶室内。
所述报警灯放置在驾驶室内。
所述单片机内设有用于记录报警日期和报警时长的固态存储区；单片机外接有用于读取固态存储区内数据的读取器。
所述力矩超限报警装置还包括一个铸铝防水密封电器盒；所述单片机放置在铸铝防水密封电器盒内。
本实用新型在机械设备超载时，快速、有效的进行声光警示报警并能够储存记忆；能及时发现超载的发生，随时调整设备运行状态，避免超载现象的频繁发生，保护设备零部件及整机良好运行。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种力矩超限报警装置，
包括两个采用英飞凌TLE4941C的主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器；主动轮霍尔传感器安装在平地机上减速机的主动轮一侧，保证减速机主动轮的齿顶旋转方向垂直切割主动轮霍尔传感器正方向磁钢产生的磁感线，主动轮霍尔传感器与减速机主动轮的齿顶圆之间的安装间隙在0.5-2.0mm之间。从动轮霍尔传感器安装在减速机的从动轮一侧，保证减速机从动轮的齿顶旋转方向垂直切割从动轮霍尔传感器正方向磁钢产生的磁感线，从动轮霍尔传感器与减速机从动轮的齿顶圆之间的安装间隙在0.5-2.0mm之间。齿轮在霍尔传感器前转过一个齿时，霍尔传感器将感应到这个变化并输出一个高电平信号，检测精准。
主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器同时连接一个飞思卡尔MC9S系列的单片机，主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器将检测到的减速机的转动情况传给单片机。单片机安装在一个DC24V供电的PCB电路板上，PCB电路板放置在一个防护等级IP68的铸铝防水密封电器盒内。
在PCB电路板上安装有与单片机相连接的语音报警器，语音报警器芯片采用ISD1820；语音报警器芯片连接有一个蜂鸣器扩音器，单片机还连接有一个两个报警灯；蜂鸣器扩音器和一个报警灯安装在驾驶室内，另一个报警灯安装在驾驶室外。报警灯采用DC24V供电，全不锈钢防水高亮型。在单片机内设有用于记录报警日期和报警时长的固态存储区；单片机外接有用于读取固态存储区内数据的读取器。
工作过程：
主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器分别用于检测主动轮和从动轮的转动情况，主动轮和从动轮每转动一个齿，主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器会分别输出一个高电平信号给单片机；
单片机判断当前主动轮和从动轮的旋转角度和速度；
当单片机判断主动轮与从动轮的信号在一段设置的时间内（约几秒或十几秒）有大的差异时，单片机驱动语音报警器和报警灯，驾驶室外部报警灯和内部报警灯进行灯光闪烁警示，蜂鸣器扩音器发出蜂鸣或超限声音警示，警示力矩超限摩擦片打滑；
在警示过程中，如果，单片机检测到主动轮和从动轮的信号差异消失，则解除报警灯及蜂鸣器扩音器或声音警示。
事后处理：
单片机记录当前的报警时长以及当前的报警日期等信息并存储在自带的固态存储区，读取时采用内部手动短接线进行读取故障码，故障码以故障灯的闪烁次数及间隔形式来对应故障内容，同时也可以通过车辆的整车OBD诊断口通过CAN线诊断或K线诊断，连接手持诊断仪，以文字的形式读取详细存储的运行故障信息。