1.一种力矩超限报警装置，其特征在于：包括主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器；所述主动轮霍尔传感器安装在减速机的主动轮一侧，减速机主动轮的齿顶旋转方向垂直切割主动轮霍尔传感器正方向磁钢产生的磁感线；所述从动轮霍尔传感器安装在减速机的从动轮一侧，减速机从动轮的齿顶旋转方向垂直切割从动轮霍尔传感器正方向磁钢产生的磁感线；所述主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器连接至一个单片机；所述单片机控制连接有语音报警器和报警灯。
2.根据权利要求1所述的力矩超限报警装置，其特征在于：所述主动轮霍尔传感器和从动轮霍尔传感器采用英飞凌TLE4941C；主动轮霍尔传感器与减速机主动轮的齿顶圆之间的安装间隙是0.5-2.0mm；从动轮霍尔传感器与减速机从动轮的齿顶圆之间的安装间隙是0.5-2.0mm。
3.根据权利要求1所述的力矩超限报警装置，其特征在于：所述单片机采用飞思卡尔MC9S系列；单片机安装在一个DC24V供电的PCB电路板上。
4.根据权利要求1所述的力矩超限报警装置，其特征在于：所述语音报警器的芯片采用ISD1820，语音报警器连接有一个蜂鸣器扩音器；所述蜂鸣器扩音器放置在驾驶室内。
5.根据权利要求1所述的力矩超限报警装置，其特征在于：所述报警灯放置在驾驶室内。
6.根据权利要求1所述的力矩超限报警装置，其特征在于：所述单片机内设有用于记录报警日期和报警时长的固态存储区；单片机外接有用于读取固态存储区内数据的读取器。
7.根据权利要求1所述的力矩超限报警装置，其特征在于：所述力矩超限报警装置还包括一个铸铝防水密封电器盒；所述单片机放置在铸铝防水密封电器盒内。