本实用新型涉及停车场管理系统领域，主要涉及大型停车场车位统计及引导的一种系统，更具体的是一种自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统。
背景技术：
随着社会经济的发展，汽车数量大增，停车也带来了很多问题。比如说，停车难。
现在很多停车场虽然都建立了车位探测器，可是当车辆没有停放在车位上，探测器才能感应到，这样所测得的停车场车位剩余数目不够准确，容易忽略掉还没有停到车位上，还在停车场行驶的车辆数量；
同时，停车位过多，在实际停车过程中，我们往往会发现，在一些比较大的商业停车场里车主虽知道有空余车位，但为了找到一个空余停车位，要在里面来回兜圈，浪费很多时间，同时也造成停车场内的交通拥挤，停车效率低下，在耽误驾车人士停车时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供结构简单，功能强大，且易于实现的一种自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统，包括车位监控系统、车位引导系统；所述的车位监控系统包括中央处理器以及分别对应电连接于该中央处理器的声波传感器、A显示器、A通信模块、指示灯；所述的声波传感器、A显示器及指示灯均设置在车位的正上方，且和车位一一对应；所述的车位引导系统包括控制器以及与该控制器分别对应电连接的红外传感器、语音模块、车位分配模块、B通信模块、停车场电子地图处理模块，还包括与所述的停车场电子地图处理模块电连接的B显示器；所述的红外传感器设置在停车场的进出口处；所述的B显示器与所述的语音模块均设置在停车场的进口处；所述的B通信模块与所述的A通信模块无线连接。
本实用新型的工作原理：通过车位监控系统中的声波传感器时刻监测车位的使用情况，并将所采集的数据信息传送给中央处理器，中央处理器将未使用的车位的编号通过A通信模块传送给车位引导系统的B通信模块，车位引导系统的B通信模块将收集到的空余车位编号通过控制器转存到带存储功能的车位分配模块中，并实时更新车位分配模块中的内容，B显示器根据车辆进出停车场动态显示剩余车位数量，在车位有余的情况下，当红外传感器监测到有车驶入，车位分配模块根据预设在模块内部的固定算法分配一个距离出入口较近的空余车位给指定车辆，控制器将所分配的车位编号传送给停车场电子地图处理模块，电子地图处理模块将相应车位对应的电子地图和行驶路线通过B显示器显示出来，供驾驶人参考，语音模块会同时提醒驾驶人员系统所分配的空余车位的编号，与此同时，控制器将有车通过进出口的信息通过B通信模块向车位监控系统发出信号，使中央处理器在通过A通信模块接收到相应车辆驶入信号时，发出指令，使与系统所分配的车位对应的指示灯亮，便于驾驶员更好的找到该车位，同时监控系统中的显示器时刻显示车位的编号，也更有利于驾驶员很好的找到并确认系统所分配的车位。
为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的中央处理器由多个子控制器构成。
为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的指示灯处于常关闭状态。
为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的A通信模块和所述的B通信模块均有双向通信功能。
为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的红外传感器根据进出口数量设置有至少两个。
为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的电子地图处理模块内预设有内预设有对应车位所在停车场的平面地图数据文件及每一个车位与对应入口的固定行驶线路图数据文件。
为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述语音模块内预设有每一个车位编号所对应的音频文件。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型的一种自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统，通过车位监控系统和车位引导系统的相互配合，在实时监测停车场内剩余车位的前提下，将剩余车位的编号存储到存储器中，并通过红外传感器时刻监管车辆的进出，随时更新车位分配模块中的剩余车位量及相关剩余车位编号，当B显示器显示停车场有剩余车位，车辆驶入停车场内时，车位分配模块将所剩空余车位中距离出入口较近的空余车位按照模块内预设的算法分配给驶入车辆，并且语音模块根据预设的车位编号录音播报所分配的车位编号，同时停车场电子地图处理模块将相对应的车位所在停车场的平面图和固定行驶线路图通过B显示器显示出来，与此同时，控制器通过B通信模块、A通信模块发送车辆入库信号给中央处理器，中央处理器发出指令，作用于系统分配车位所对应的指示灯亮。这个过程实现了车位监测和车位引导的作用，全程智能化，无需人为操作，同时能够帮助驾驶人员很快，很准的找到停车场的空余车位，大大减少了驾驶人员因不知道空车位的具体位置而浪费太多的时间寻找车位，同时，很多停车收费计时器是在车辆进入停车场就开始计费，而自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统使得驾驶人员觉得更经济更省时；
（2）所述的中央处理器由多个子控制器构成，子控制器的设置使得车位以分多个区域进行监控，每个区域都是一个独立系统，互不干扰，使系统运行更稳定，安全性更可靠，同时使监控系统的后期维护更方便，更容易检修；
（3）所述的指示灯处于常关闭状态，只有等待车辆进入该指示灯对应的停车位的过程中，该指示灯亮，这有利于驾驶员寻着光源更快的找到目的车位，提高了停车的效率；
（4）所述的A通信模块和所述的B通信模块均有双向通信功能，该通信模块既可以作为发射装置，亦可作为接收装置，且可同时收发信息，确保了车位监控系统和车位引导系统间的相互通信，即相关数据信息的传播，为自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统的信息传输，信息更新等提供了有力的通信保障；
（5）所述的红外传感器设置在停车场的进出口处，根据进出口数量设置有至少两个，红外传感器可时刻监测是否有车辆进出停车场，依此为依据动态更新存储器中剩余车位数量，使监测到的停车场空余车位量更准确，提高了监测的准确性；
（6）所述的电子地图处理模块内预设有停车场内的平面地图及每一个车位与对应入口的固定行驶线路图，电子地图和相应车位与入口处的固定行驶线路图，有利于驾驶员了解停车场内的车位分布情况，同时能够根据固定行驶线路图，很快的找到对应车位，避免了花费过多时间在停车场找车位；
（7）所述语音模块（4）内预设有每一个车位编号所对应的录音，用于辅助B显示器，使驾驶员对目的车位有更深的印象，有利于更快的找到停车位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意框图；
图中，1—红外传感器，2—控制器，3—存储器，4—语音模块，5—B显示器，6—B通信模块，7—A通信模块，8—中央处理器，9—A显示器，10—声波传感器，11—指示灯，12—停车场电子地图处理模块，13—车位监控系统，14—车位引导系统。
具体实施方式
下面参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
如图1所示，所述的一种自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统，包括车位监控系统13、车位引导系统14；
所述的车位监控系统13包括中央处理器8以及分别对应电连接于该中央处理器8的声波传感器10、A显示器9、A通信模块7和指示灯11；所述的声波传感器10、A显示器9及指示灯11均设置在车位的正上方，且和车位一一对应；
所述的车位引导系统14包括控制器2以及与该控制器2分别对应电连接的红外传感器1、语音模块4、车位分配模块3、B通信模块6、停车场电子地图处理模块12，还包括与所述的停车场电子地图处理模块12电连接的B显示器5；所述的红外传感器1设置在停车场的进出口处；所述的B显示器5与所述的语音模块4均设置在停车场的入口处；所述的B通信模块6与所述的通信模块7无线连接。
其中所述的声波传感器10用来检测车位的使用情况，A显示器9用于显示对应车位的编号，供驾驶人员参考；所述的中央处理器8由多个子控制器构成；所述的指示灯11处于常关闭状态，只有等待车辆进入该指示灯11对应的停车位的过程中，该指示灯11亮，当车辆停放后以后，指示灯11关闭，这有利于驾驶员寻着光源更快的找到目的车位；所述的A通信模块7和所述的B通信模块6均有双向通信功能；所述的红外传感器1根据停车场进出口的数量设置有至少两个，用于检测是否有车辆进出停车场内，依此为依据时刻更新车位分配模块中剩余车位数量；所述的电子地图处理模块12内预设有停车场内的平面地图及每一个车位与对应入口的固定行驶线路图。所述语音模块4内预设有每一个车位编号所对应的录音，语音模块4用来播放车位分配模块分配给车辆的车位编号，使驾驶员清楚目的车位编号，辅助驾驶员更好的找到目的车位。
具体实施方式为，通过车位监控系统13和车位引导系统14的相互配合，在声波传感器10实时监测停车场内剩余车位的前提下，将剩余车位的编号通过中央处理器8和A通信模块7共同作用无线传送给B通信模块6,再通过控制器2转存到车位分配模块3中，红外传感器1时刻监管车辆的进出，并以此为依据更新车位分配模块3中的剩余车位量及相关剩余车位编号，当停车场有剩余车位，车辆驶入停车场内时，车位分配模块3根据模块内预设的预算法则，将所剩空余车位分配给驶入车辆，并且语音模块4播报预设在语音模块4内对应车位编号的录音，同时控制器2作用于停车场电子地图处理模块12，停车场电子地图处理模块12根据车位分配模块3所分配的车位，将预设在停车场电子地图处理模块12内相应车位所对应的电子平面地图和对应车位与入口处的固定行驶线路通过B显示器5显示出来，与此同时，控制器2通过B通信模块6、A通信模块7发送车辆入库信号给中央处理器8，中央处理器8发出指令，作用于车位分配模块3所分配的车位所对应的指示灯11亮，为驾驶员提供停车引导。这个过程实现了车位监测和车位引导的双重作用，以B显示器5显示的电子地图为主，语音模块4播报语音和指示灯11发光为辅的引导模式引导车辆达到目的车位，全程智能化，无需人为操作，同时能够帮助驾驶人员很快，很准的找到停车场的空余车位，大大减少了驾驶人员因不知道空车位的具体位置而浪费太多的时间寻找车位，同时，很多停车收费计时器是在车辆进入停车场就开始计费，而自动指引车辆寻找空车位的车位引导系统使得驾驶人员觉得更经济更省时。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。