一种最大行驶速度的控制系统的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种机动车的最大行驶速度的控制系统。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场等。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的行驶速度是可以设定的。一般来说，内燃叉车都有限速装置，出厂时基本限制在18-20 公里/ 小时；蓄电池叉车的行驶速度是根据需方要求设置每种模式下行驶的速度。

但是，现有叉车自带的行驶速度限制都是唯一的，而叉车经常需要用于不同的场所，如室外、厂房内、仓库内等等，各个场所对叉车的行驶速度要求是不同的，叉车实际行驶速度仍然需要由司机人为控制，这样一来，存在很大的安全隐患或操作不便。

申请号为：201220095152.0的中国实用新型专利公开了一种叉车行驶速度限制模式化切换装置，GPS 模块、RFID 模块、位置检测模块和手动控制模块分别与叉车控制器连接，并向叉车控制器提供叉车位置信号或者叉车速度选择模式信号；叉车控制器将接收的信号与叉车控制器内预设的区域位置特征参数或模式参数进行比较，由叉车控制器计算出叉车当前所在区域对应的速度限制值，再由叉车控制器根据计算所得的速度限制值控制叉车引擎，限制叉车的最高行驶速度。该专利存在一个较大的问题，即叉车位置难以精确的确认，致使叉车信号接收误差大，往往是在该行驶区域内行驶一段时间后才能感应，延迟时间长，反应速度慢。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种反应速度快、延迟时间短的叉车最大行驶速度的控制系统。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种叉车最大行驶速度的控制系统，包括：多个第一通信模块、多个行驶区域、一个第二通信模块以及一个机动车，该机动车上还至少设置有一个控制器，其中，每一行驶区域上至少设置一个第一通信模块，该机动车上设置该第二通信模块，该第二通信模块与该机动车的该控制器电连接，每一行驶区域内所设的该第一通信模块向其所在行驶区域内发射相应的限速信号，机动车在不同行驶区域行驶时，设置于其上该第二通信模块接收所在行驶区域的第一通信模块发射的限速信号，并输出至该机动车的控制器，该控制器根据接收到的该限速信号控制该机动车的行驶速度，使该机动车在该行驶区域内的行驶速度不大于该行驶区域相应的限度速度。

本实用新型的一种优选方案，该机动车还包括有一个连接至该控制器的速度传感器，该速度传感器用于采集该机动车的行驶速度，并输出至该控制器。

本实用新型的另一种优选方案，还包括远程控制端，该远程控制端分别连接安置在不同行驶区域上的第一通信模块，通过该远程控制端设定不同区域内的最大行驶速度，再分别由第一通信模块发射。

本实用新型的另一种优选方案，所述第二通信模块与机动车的控制器形成双向连接，所述控制器通过第二通信模块将相应信息回传至第一通信模块。

再进一步的，所述第二通信模块与叉车本体的控制器之间采用CAN通信连接。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

在不同行驶区域上直接安置用于发射信息的第一通信模块，在机动车上设置用于接收信息的第二通信模块，机动车在不同行驶区域行驶时，第二通信模块直接接收所在区域的第一通信模块发射的信号并传输至机动车的控制器，通过该控制器控制该机动车的最大转速，使该机动车在该行驶区域内的行驶速度不大于该行驶区域相应的限度速度。具有信息传输速度快，机动车限速反应快、延迟时间短等特点。

附图说明

图1所示为实施例中叉车行驶区域示意图；

图2所示为实施例中叉车行驶示意图；

图3所示为实施例中叉车的最大行驶速度的控制系统的原理框图；

图4所示为另一种实施例中叉车的最大行驶速度的控制系统的原理框图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

以下实施例中机动车以叉车为例来说明具体方案，当然的，本实用新型提供的技术方案适用于所有机动车辆，并不局限于叉车。

实施例一

参照图1至图3所示，本实用新型提供的一种叉车的最大行驶速度的控制系统，包括：叉车本体10，多个行驶区域、安置在不同行驶区域上的第一通信模块30以及设置在叉车本体10上的第二通信模块20，每一行驶区域上至少设置一个第一通信模块30，第一通信模块30均为发射特定频率信号的红外发射器30，且不同行驶区域上的红外发射器30发射不同的频率信号，所述第二通信模块20为红外接收器20，红外接收器20的输出端连接该叉车本体10的控制器11，叉车本体10在不同行驶区域行驶时，红外接收器20接收所在行驶区域的红外发射器30发射的信号并输出至该叉车本体10的控制器11，所述控制器11根据接收的信号控制该叉车本体10的行驶电机12的最大转速进而控制叉车本体10在该行驶区域内的最大行驶速度。

本实施例中，第一通信模块30采用单一发射功能的红外发射器30，可在不同行驶区域内直接安装不同频率的红外发射器30，无需控制，直接、方便。

本实施例中，第二通信模块20可直接安装在不同行驶区域的门框上，使叉车本体10在刚进入该行驶区域时即可做出反应。

实施例二

参照图4所示，本实施例提供的叉车最大行驶速度的控制系统，包括：叉车本体10，安置在不同行驶区域上的第一通信模块30、连接第一通信模块30的远程控制端40以及设置在叉车本体10上的第二通信模块20，远程控制端40可编程各行驶区域的第一通信模块30所发射的信号，达到可调节的作用。第一通信模块30、第二通信模块20均为蓝牙通信模块，第二通信模块20与叉车本体10的控制器11形成双向连接，具体为形成CAN通信连接，叉车本体10在不同行驶区域行驶时，第二通信模块20与所在行驶区域的第一通信模块30形成蓝牙配对，而后第一通信模块30向第二通信模块20发送信号，第二通信模块20接收后传送至叉车本体10的控制器11，控制器11接收到信号后通过第二通信模块20向第一通信模块30发送一信号表示已接收，第一通信模块30传输至远程控制端40进行显示，以便操作员确认。控制器11接收到信号后根据不同的信号来控制该叉车本体10的行驶电机12的最大转速进而控制叉车本体10在该行驶区域内的最大行驶速度。该叉车本体10上还设有一速度传感器13（现有技术中用于传感车辆速度的传感器），速度传感器13实时监控叉车本体10的行驶电机12的转速并输出至控制器11，控制器11再通过第二通信模块20向第一通信模块30发送速度参数，第一通信模块30传输至远程控制端40进行显示，以便操作员确认。

本实施例中，第一通信模块30与第二通信模块20之间采用蓝牙配对进行传输信号，在其它实施例中，还可以用wifi、zigbee等方式进行传输。

通过本实用新型提供的技术方案，在不同行驶区域上直接安置用于发射信息的第一通信模块，在机动车上设置用于接收信息的第二通信模块，机动车在不同行驶区域行驶时，第二通信模块直接接收所在区域的第一通信模块发射的信号并传输至机动车的控制器，通过该控制器控制该机动车的最大转速，使该机动车在该行驶区域内的行驶速度不大于该行驶区域相应的限度速度。具有信息传输速度快，机动车限速反应快、延迟时间短等特点。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。