一种无人机的制作方法

本发明涉及航空无人飞行器领域，特别涉及一种无人机。

背景技术：

民用无人机目前应用非常广泛，包括航拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用。在森林防火方面的应用还是主要通过森林防火巡视员眼睛看无人机传拍摄的视频来确定是否有明火或烟，这样就会造成较小的明火或烟由于航拍的距离较远无法看清，最后酿成大的火灾。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种便于发现森林火灾险情的无人机。

为了解决上述技术问题，本发明无人机包括通信装置、摄像装置、定位装置、传感器和控制装置，所述定位装置用于检测无人机位置信息，所述定位装置检测的无人机位置信息通过通信装置与操控装置连接，所述无人机通过通信装置与操控装置连接，所述传感器用于检测地面温度信息，所述传感器检测的地面温度信息通过通信装置传递到控制装置，所述控制装置用于处理传感器检测的地面温度信息，如果检测到某一地点地面温度达到预设的温度警戒线，所述控制装置则向摄像装置发出控制信号，所述摄像装置的镜头对准达到温度警戒线的地面地点，同时控制装置向操控装置发出警示信号，则操控装置控制无人机飞行到所述达到温度警戒线的地面地点上方，同时定位装置将检测的无人机位置信息通过通信装置传递到操控装置。

为了更好的防范森林火灾，所述的预设的温度警戒线为60摄氏度。

为了更准确的对火灾现场地点进行定位，所述的定位装置为北斗卫星导航系统。

本发明的有益效果是：本发明设置有传感器和控制装置，传感器将检测的地面温度信息传递到控制装置，控制装置对传感器检测的地面温度信息进行处理，如果检测到某一地点地面温度达到预设的温度警戒线，操控装置控制无人机飞行到温度警戒线的地面地点上方，同时定位装置将无人机位置信息传递操控装置。这样森林防火巡视员就不用担心因较小的明火或烟由于航拍的距离较远无法看清，本发明通过检测地面温度来预测火灾风险，大大减少森林火灾的发生，从而减少了财产损失。

附图说明

图1是本发明无人机的结构示意图；

图2是本发明无人机操控器的结构示意图；

图3是本发明无人机的控制原理图；

图中：1、操控装置，2、通信装置，3、传感器，4、摄像装置，5、控制装置，6、定位装置。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的无人机，本发明所述无人机包括通信装置2、摄像装置4、定位装置6、传感器3和控制装置5，所述定位装置6用于检测无人机位置信息，定位装置6可以是北斗卫星导航系统，所述定位装置6检测的无人机位置信息通过通信装置2与操控装置1连接，所述无人机通过通信装置2与操控装置1连接，所述传感器3用于检测地面温度信息，所述传感器3将检测的地面温度信息通过通信装置2传递到控制装置5，所述控制装置5用于处理传感器3检测的地面温度信息，如果检测到某一地点地面温度达到预设的温度警戒线60摄氏度，所述控制装置5则向摄像装置4发出控制信号，控制摄像装置4的镜头对准达到温度警戒线的地面地点，同时控制装置5向操控装置1发出警示信号，则操控装置1控制无人机飞行到所述达到温度警戒线的地面地点上方，同时定位装置6将检测的无人机位置信息通过通信装置2传递到操控装置1。这样森林防火巡视员就能够通过无人机准确的定位火灾发生或存在火灾风险的地点，这样能够及时处理对危险情况进行处理，从而减少了财产损失。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机，本发明包括通信装置、摄像装置、定位装置、传感器和控制装置，所述定位装置用于检测无人机位置信息，所述无人机通过通信装置与操控装置连接，所述传感器用于检测地面温度信息，所述控制装置用于处理传感器检测的地面温度信息，如果检测到某一地点地面温度达到预设的温度警戒线，控制装置向操控装置发出警示信号，则操控装置控制无人机飞行到所述达到温度警戒线的地面地点上方，同时定位装置将检测的无人机位置信息通过通信装置传递到操控装置。本发明通过检测地面温度来预测火灾风险，大大减少森林火灾的发生，从而减少了财产损失。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：苏州安飞荣工业科技有限公司
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.08.01