智能停车场控制系统的制作方法

本公开涉及智能停车场领域，尤其涉及智能停车场控制系统。

背景技术：

随着社会发展以及人口数量的不断增长，交通工具变得越来越普及。尤其对于城市居民来说，交通工具的停放是时长会面临的问题。

由于城市中交通工具的数量越来越多，而停车空间有限，因此，对于交通工具的停放以及停车区域的管理也亟待向智能化与自动化模式发展。

在相关技术中，停车场管理效率较低；用于停车场管理的计算机硬件的生产成本和维护成本很高，普遍仅支持在WINDOWS系统下运行，不仅系统稳定差，系统维护成本高，并且无法对病毒进行有效防护。另外，用于停车场管理的产品硬件、软件的拓展性也较差。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种智能停车场控制系统。

根据本公开实施例，提供了一种智能停车场控制系统，包括：

交换机模块，用于获取智能停车场中设置的至少一个信息采集终端所采集的停车相关信息；

工控模块，与所述交换机模块建立通信连接，用于接收所述交换机模块发送的所述停车相关信息，并基于所述停车相关信息输出对目标终端的控制信息。

可选的，所述信息采集终端包括以下至少之一：

闸机、车辆检测器、车辆标识识别机；其中，

所述信息采集终端包括所述闸机时，所述停车相关信息包括车辆驶入车场信息和/或车辆驶出车场信息；

所述信息采集终端包括所述车辆检测器时，所述停车相关信息包括车辆行驶参数；

所述信息采集终端包括所述车辆标识识别机时，所述停车相关信息包括车辆标识信息。

可选的，所述车辆标识识别机包括图像采集器和图像识别器，所述图像采集器用于拍摄车辆图像，所述图像识别器用于对所述车辆图像进行识别，以得到所述车辆标识信息。

可选的，交换机模块还用于获取所述智能停车场中设置的至少一个信息展示终端所输出的停车相关信息。

可选的，所述信息展示终端包括以下至少之一：

纸票机、指示灯；其中，

所述信息展示终端包括所述纸票机时，所述停车相关信息包括在车辆驶入车场后所述纸票机输出的停车标识信息；

所述信息展示终端包括所述指示灯时，所述停车相关信息包括所述指示灯输出的灯光提示信息。

可选的，所述工控模块和所述交换机模块为集成设置。

可选的，所述工控模块还用于存储所述停车相关信息中的第一目标数据，并且每间隔预设时间段将所述第一目标数据发送至车场服务器和/或云端服务器。

可选的，所述工控模块通过所述交换机模块的光纤转换器将所述第一目标数据发送至所述车场服务器或所述云端服务器。

可选的，所述第一目标数据为车辆标识识别机所生成的数据。

可选的，所述工控模块还用于将所述停车相关信息中的第二目标数据输出至显示器，以对所述第二目标数据进行显示。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例提供的智能停车场控制系统中，通过交换机模块获取智能停车场中设置的至少一个信息采集终端所采集的停车相关信息，并建立工控模块与所述交换机模块之间的通信连接，以使工控模块接收所述交换机发送的停车相关信息，并基于所述停车相关信息输出对目标终端的控制信息，实现了对智能停车场内进出车辆的自动监控，以及对车场内车辆的精准管理，有效提高了智能停车场系统的运转效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统中交换机模块的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统的主板示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统的接口示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统的示意图。如图1所示，该智能停车场控制系统，包括：

交换机模块10，用于获取智能停车场中设置的至少一个信息采集终端所采集的停车相关信息；

工控模块12，与所述交换机模块10建立通信连接，用于接收所述交换机模块10发送的所述停车相关信息，并基于所述停车相关信息输出对目标终端的控制信息。

在该实施例中，智能停车场用于为车辆提供停车场地并对进出场车辆进行监控和/或收费等管理。

在一种可选的实施方式中，至少一个信息采集终端为设置于停车场内用于采集停车场内与停车相关的信息的终端。信息采集终端包括但不仅限于：闸机、车辆检测器(或称为车检器)、车辆标识识别机(比如，进行车牌识别或者车标识别等)等。

在一种可选的实施方式中，所述信息采集终端包括所述闸机，所述停车相关信息包括车辆驶入车场信息和/或车辆驶出车场信息。例如，闸机开启一次，则生成表征一车辆进场/出场的信息。当生成该信息之后，闸机或者与闸机关联的计算机将该信息发送至交换机模块10。可选的，车辆驶入车场信息和/或车辆驶出车场信息可以根据闸机的开启或关闭行为采集，也可以通过其他方式采集，例如，可以在进场或者出场区域设置摄像头，用于采集车辆驶入车场信息或车辆驶出车场信息。

在一种可选的实施方式中，所述信息采集终端包括所述车辆检测器时，所述停车相关信息包括车辆行驶参数。例如，车辆检测器可以用于检测进场或者出场车辆的车速、与前后车的车距、车辆颜色、车型等。

在一种可选的实施方式中，所述信息采集终端包括所述车辆标识识别机时，所述停车相关信息包括车辆标识信息。例如，车辆标识可以包括进出场车辆的车牌、车标等。

其中，在一种可选的实施方式中，所述车辆标识识别机包括图像采集器和图像识别器，所述图像采集器用于拍摄车辆图像，所述图像识别器用于对所述车辆图像进行识别，以得到所述车辆标识信息。在该实施例中，车辆标识识别机直接识别出了车辆标识信息，而非将拍摄的车辆图像发送给核心板进行图像识别，进而有效节约了核心板的内存资源。

在一种可选的实施方式中，车辆标识识别机为车牌识别摄像头。

在该实施例中，工控模块12与所述交换机模块10建立通信连接，该通信连接可以是有线或者无线连接。其中，无线连接还可以包括Bluetooth、Wi-Fi和ZigBee等，本公开对此不作具体限定。

例如，工控模块12接收车辆标识识别机发送的入场车辆的车牌信息，并将车牌信息发送至车场服务器进行存储。

在一种可选的实施方式中，工控模块12接收交换机模块10发送的停车相关信息，并对停车相关信息做进一步处理，根据处理结果输出对目标终端的控制信息。例如，工控模块12接收闸机发送的车辆驶入车场信息和车辆驶出车场信息，并根据该信息统计车场的剩余空闲停车位，在剩余空闲停车位数量为0时，向显示器(例如，显示器可以设置于进场入口，便于欲进场的车辆观看)发送提示消息，以指示显示器显示剩余空闲停车位数量为0；另外还可以向闸机发送指示消息，用于指示闸机在未检测到有车辆出场时，如果有车辆欲进场，则闸机不开启。

在本公开实施例提供的智能停车场控制系统中，通过交换机模块10获取智能停车场中设置的至少一个信息采集终端所采集的停车相关信息，并建立工控模块12与所述交换机模块10之间的通信连接，以使工控模块12接收所述交换机模块10发送的停车相关信息，并基于所述停车相关信息输出对目标终端的控制信息，实现了智能停车场内进出车辆的自动监控，提高了智能停车场系统的运转效率。

在一种可选的实施方式中，交换机模块还可以用于获取所述智能停车场中设置的至少一个信息展示终端所输出的停车相关信息。

在该实施例中，信息展示终端是在接收到触发信号时自身将输出展示特定信息的终端。

在一种可选的实施方式中，所述信息展示终端可以包括但不仅限于：纸票机、指示灯，等。

其中，在所述信息展示终端包括所述纸票机时，所述停车相关信息包括在车辆驶入车场后所述纸票机输出的停车标识信息。例如，该停车标识信息可以是二维码信息，该二维码信息用于停车费用计算。比如，在车辆进场之后，纸票机自动打印出一张二维码票据，该二维码票据中存储有车辆的进场时间；在该车辆出场时，车主可以将该二维码票据进行扫描，通过扫描获取车辆入场时间，进而根据当前时间可以确定车辆在车场内的停留时间，基于停留时间计算停车费。

在一种可选的实施方式中，扫描设备可以是车辆出口处设置的扫描器或者车主的便携式终端。

其中，在通过车主的便携式终端进行二维码扫描的情况下，可以直接在便携式终端上显示停车费，并通过便携式终端支付停车费，操作方便快捷，可有效提升用户体验。

在所述信息展示终端包括所述指示灯时，所述停车相关信息包括所述指示灯输出的灯光提示信息。例如，在有车辆停驶在非停车区域时，指示灯输出灯光提示信息。

在一种可选的实施方式中，所述工控模块和所述交换机模块为集成设置。

在该实施例中，通过将所述工控模块和所述交换机模块集成设置，更便于进行系统维护，减少系统维护成本。

在一种可选的实施方式中，所述工控模块还用于存储所述停车相关信息中的第一目标数据，并且每间隔预设时间段将所述第一目标数据发送至车场服务器和/或云端服务器。

在该实施例中，所述工控模块可定期向车场服务器或云端服务器发送数据。其中，预设时间段可以基于车场服务器或云端服务器的实际需求设置。

在一种可选的实施方式中，所述第一目标数据为车辆标识识别机所生成的数据。例如，将车辆标识识别机所识别出的车牌信息发送至云端服务器，便于在发生相关事故或者有其他需求时能够及时调取该信息。

在一种可选的实施方式中，所述工控模块通过所述交换机模块的光纤转换器将所述第一目标数据发送至所述车场服务器或所述云端服务器。

在该实施例中，交换机模块设置有光纤转换器(光口)，通过光纤转换器可以将电信号转换为光信号，进而通过光纤转换器连接的光纤，将光信号传输出去。车场服务器或云端服务器同样设置光电转换器件，可将光纤传输的光信号转换回电信号，以做进一步分析、存储等处理。

在一种可选的实施方式中，若光纤转换器(光口)传送出现异常情况，则可以切换至无线网络，以将车牌识别数据等传送至云端或车场服务器。

在一种可选的实施方式中，所述工控模块还用于将所述停车相关信息中的第二目标数据输出至显示器，以对所述第二目标数据进行显示。

在该实施例中，工控模块还可以连接显示器，将需要显示的数据通过显示器进行显示。例如，第二目标数据可以是停车场的监控数据。

上述实施例中提供的智能停车场控制系统，可应用于智能停车场。该系统可设置于控制室，也可以设置于室外设备箱或集成设备之中。

上述实施例中提供的智能停车场控制系统，通过交换机模块收集闸机、车辆检测器、纸票机、车牌识别摄像头等设备生成或采集的信息，并且可对这些设备进行实时控制，工控模块通过网络与交换机模块通讯，除控制功能外可存储车牌识别机数据，并定期通过交换机模块的百兆光口将车牌识别机数据传送至云端，实现了智能停车场内进出车辆的自动监控和管理，提高了智能停车场系统的运转效率。

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统的示意图。如图2所示，该智能停车场控制系统包括：

交换机模块200；

微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)内核202，设置有MCU工控主板；

对外输出接口204；

存储模块206；

显示器208；

光纤转换器210；

车牌识别相机212；

道闸机214；

LED灯216；

车检器218；以及

纸票机220。

其中，交换机模块200，可以包括路由器模块，分别与车牌识别相机212、道闸机214、LED灯216、车检器218，以及纸票机220建立通信连接，用于接收各个终端发送的数据。各个终端发送的数据可包括，例如，车牌识别相机212发送其所识别出的入场或者出场车辆的车牌、车标等信息；道闸机214发送其所检测到的有车辆入场或者出场信息(比如，有一车辆进场时，其生成并输出车辆进场指示信息，用于表征有一车辆进场)；LED灯216输出灯光指示信息(比如，在停车场中可用停车位数量小于第一阈值或者停车位满时，进行灯光闪烁提醒)；车检器218输出其检测到的入场车辆的颜色、车速等信息；纸票机220在有车辆入场时生成二维码标识信息；等。

MCU内核202，设置有MCU工控主板，MCU工控主板与交换机模块200建立通信连接，可接收交换机模块200发送的上述各个终端的输出数据，并基于这些数据执行系统控制。例如，在基于车牌标识信息确定车辆为违法车辆时，向LED灯216输出控制指令，以指示LED灯输出提示灯光，或者，自动报警等。

MCU内核202还与存储模块进行通信，用于将满足特定条件的数据发送至存储模块进行存储。其中，存储模块可以集成在MCU内核202中。例如，可以将车牌识别信息发送至存储模块进行存储。

MCU内核202还与显示器208连接，将满足特定条件的数据发送至显示器，进行显示。例如，可以将停车场内设置的安全摄像头的监控画面发送至显示器，进行显示。

MCU内核202还设置有对外输出接口，用于输出或导出数据。

另外，交换机模块200还设置有光纤转换器，交换机模块200可以将所需发送的数据转换成光信号，通过光纤转换器连接的光纤传递给车场服务器或者云端服务器。

其中，若光纤转换器的光口传送出现，则可切换至无线网络(例如，4G网络等)将数据传送至云端。

在该实施例中，车牌识别相机(摄像头)直接输出车牌号、车标等信息(也可输出拍摄图片，例如，为jpeg格式)至交换机20。也即，核心板不需要对视频流进行分析处理。该方式有效节约了核心板内存资源。

在一种可选的实施例中，默认不增加交换机模块200的管理功能，以减小管理功能对交换机成本造成的影响。

在一种可选的实施例中，MCU工控主板可设置不超过两车道，闸机可涉及两路百兆网络。

在一种可选的实施例中，交换机模块200接口配置光口和电口。例如，可配置2路百兆光口，7路百兆电口，如图3所示。

在一种可选的实施例中，MCU工控主板可设置不超过两车道，闸机可涉及两路百兆网络。

例如，假设通过交换机模块200传输的数据，单张图片大小为300Kb左右，中小型车场TF(Trans-flash)存储可以满足一到两周的数据存储要求；大型车场存储需求可需进行串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，简称SATA)扩展。

该实施例提供的智能停车场控制系统，MCU工控主板通过网络与交换机进行通讯，不仅实现了控制功能，并且可定期通过交换机的百兆光口将重要数据传送至云端，有效提升了智能停车场的管理效率，并且提高了停车场系统数据的安全性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能停车场控制系统的主板示意图。如图4所示，该控制系统的功能主要由板对板连接器的核心板、功能底板、输入输出IO功能扩展板三部分构成。

其中，本公开实施例中的核心板采用板对板连接器，使用户可根据需求更换核心板。可选的，核心板可以是工业级双核核心板、商业四核核心板、宽温级四核核心板等。

在一种优选的实施方式中，核心板采用工业级-40℃～+85℃的物料。

在一种优选的实施方式中，可采用A9核心板，该核心板即支持传统的Linux系统，也支持通用性Ubuntu系统，具有更好的实用性。

在一种优选的实施方式中，上述核心板为Cortex-A9核心板M6708Q，该核心板是一款基于i.MX6系列处理器的四核核心板。板上集成了大量的外设接口，包括千兆以太网、音频、USB、控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN))、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART)、高清晰度多媒体接(High Definition Multimedia Interface，简称HDMI)、低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，简称LVDS)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)等接口，同时整合的多功能高清HD视频引擎可提供1080P 60fps视频解码、1080P 30fps视频编码，并带有2D、3D图形引擎，可满足智能停车场系统中丰富图形和高响应需求。

在本公开实施例中，USB外设中的WIFI探针和扫描枪，既可应用于Windows系统环境下，也可运行在Linux系统环境下。相比相关技术中，仅能将其应用于Windows系统环境中，本公开实施例进一步扩大了其适用范围。

在一种优选的实施方式中，MCU工控主板为工控板IPS9000A-LC-ETCP，工控设备的功能均在该主板实现。IPS9000A-LC-ETCP在实现现有功能的前提下还有可扩展空间，可适应后期产品升级所需。

在一种可选的实施方式中，IO功能扩展板可设置有多个接口。如图5所示，可设置HDMI接口；RJ45电口；百兆光口；USB接口；电磁隔离DO；光耦隔离DI；路隔离485串口；调试串口；LED指示灯；音频输入、输出接口等。

在一种可选的实施方式中，还可以设置4G模块、WIFI模块等。

在一种可选的实施方式中，IO功能扩展板还可支持看门狗、实时通信RTC。

在一种可选的实施方式中，上述接口数量可以按照用户需求扩展，例如，1路HDMI接口；最少5路RJ45电口；2路百兆光口；4路USB接口；4路电磁隔离DO；4路光耦隔离DI；2路隔离485串口；1路调试串口；1路4G模块；1路WIFI模块；多路LED指示灯；1路音频输入，1路音频输出；存储64G；支持看门狗；支持RTC。

在上述实施例中所提供的智能停车场控制系统中，通过上述嵌入式主板设计，有效提高了智能停车场控制行业中硬件及软件产品的可拓展性，降低了生产及维护成本，实现了对进出场车辆的自动监控，以及对车场内车辆的精准管理，有效提高了智能停车场系统的管理水平和运转效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。