本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种基于摄像头的车辆定位系统。
背景技术：
随着中国汽车保有量的增加，目前的停车场规模越来越大，在一些大型商场和火车站等公共停车场，区域识别标志不够明显，加之车主难以记清楚停车位置，寻车成为了一个难题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出了一种方便寻车的基于摄像头的车辆定位系统。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种基于摄像头的车辆定位系统，其特征在于：其包括手机客户端、后端服务器、分布式终端和多个摄像头，其中，手机客户端和分布式终端分别与后端服务器通过互联网连接，
其中，所述手机客户端绑定车牌号；供输入查询指令并发送给后端服务器；接收并显示后端服务器反馈的行驶路径图；
后端服务器存储各个车牌号及所对应的手机客户端身份识别信息，以及分布式终端发送的车牌号及对应的行驶路径图；接收手机客户端发送的查询指令，并查询该手机客户端身份识别信息所对应的车牌号及其行驶路径图，并反馈给手机客户端；
多个摄像头，分别设置于停车场各条车行道上，采集通过该车行道的车辆车牌图像；
分布式终端，设置于各个停车场内，分别与所在停车场内的摄像头信号连接，存储所在停车场地图及所在停车场内的摄像头的位置信息，并对摄像头采集的车辆车牌图像进行处理，识别出其所对应的车牌号，按照车辆车牌图像采集时间先后顺序，将采集同一车牌号的摄像头的位置依次在所在停车场地图上进行标识，生成该车牌号所对应的行驶路径图，并发送给后端服务器。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述停车场地图包括停车场分区管理区域标识，以及各条车行道标识。
在以上技术方案的基础上，优选的，分布式终端存储各车牌号及其所对应的行驶路径图，并根据输入的车牌号查询指令，查找该车牌号对应的行驶路径图并显示。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述摄像头至少分布于停车场入口和停车场出口车行道上。
本发明的基于摄像头的车辆定位系统相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过在停车场内分区设置摄像头，依次采集车牌图像，并识别出其中的车牌号，并依照采集时间的先后次序，形成行驶路径图，便于车主确定停车大致区域，缩小寻车范围，节省寻车时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于摄像头的车辆定位系统的框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的基于摄像头的车辆定位系统，其包括手机客户端、后端服务器、分布式终端和多个摄像头，其中，手机客户端和分布式终端分别与后端服务器通过互联网连接。
手机客户端，可开发单独的APP客户端，也能利用微信或者淘宝等公共平台进行开发。手机客户端绑定车牌号，作为车主与后端服务器的通讯端口：一方面，供输入查询指令并发送给后端服务器；另一方面，接收并显示后端服务器反馈的行驶路径图。
后端服务器，存储各个车牌号及所对应的手机客户端身份识别信息，以及分布式终端发送的车牌号及对应的行驶路径图；接收手机客户端发送的查询指令，并查询该手机客户端身份识别信息所对应的车牌号及其行驶路径图，并反馈给手机客户端。
多个摄像头，分别设置于停车场各条车行道上，采集通过该车行道的车辆车牌图像。具体的，所述摄像头至少分布于停车场入口和停车场出口车行道上。
分布式终端，设置于各个停车场内，分别与所在停车场内的摄像头信号连接，存储所在停车场地图及所在停车场内的摄像头的位置信息，并对摄像头采集的车辆车牌图像进行处理，识别出其所对应的车牌号，按照车辆车牌图像采集时间先后顺序，将采集同一车牌号的摄像头的位置依次在所在停车场地图上进行标识，生成该车牌号所对应的行驶路径图，并发送给后端服务器。具体的，所述停车场地图包括停车场分区管理区域标识，以及各条车行道标识。便于车主快速锁定停车区域。具体的，分布式终端存储各车牌号及其所对应的行驶路径图，并根据输入的车牌号查询指令，查找该车牌号对应的行驶路径图并显示。如此，在网络不便时，方便车主在停车场内的分布式终端上进行查询。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。