一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人的制作方法

文档序号:12019862阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人,包括机身(10),其特征在于:所述机身(10)两侧对称安装有机翼(2),所述机身(10)两侧的机翼(2)上分别安装有红外热像探头(3)和气体探头(6),所述机翼(2)上安装有旋翼臂(7),且旋翼臂(7)的两端对称安装有螺旋桨(1),所述机身(10)的下方位置上安装有转动电机(18),且转动电机(18)与摄像头装夹器(19)之间通过转轴转动连接,所述机身(10)的表面安装有太阳能电板光伏组件(4),所述机身(10)一侧安装有无线信号接收发射器(5),所述机身(10)的内部安装有控制电板(11),所述控制电板(11)下方位置上安装有蓄电池(13),所述控制电板(11)的中间位置上安装有中央处理器(16),所述中央处理器(16)的输入端与数据传输模块(21)的输出端之间电性连接,所述数据传输模块(21)的输入端与数据转换模块(20)的输出端之间电性连接,所述数据转换模块(20)的输入端分别与红外热像探头(3)的输出端、气体探头(6)的输出端和夜视摄像头(9)的输出端之间电性连接,所述中央处理器(16)的输入端分别与计时器(22)的输出端、路径规划模块(23)的输出端、飞控处理器(24)的输出端和GPS(27)的输出端之间电性连接,所述中央处理器(16)的输出端与报警器(14)的输入端之间电性连接,所述中央处理器(16)与无线信号接受发射器(5)之间电性连接,所述无线信号接受发射器(5)与控制终端(25)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人,其特征在于:所述机身(10)的下方对称安装有支撑腿(8),且支撑腿(8)上安装有减震装置。

3.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人,其特征在于:所述飞控处理器(24)的输入端分别与路径规划模块(23)的输出端、实时距离预测模块(26)的输出端和故障检测模块(15)的输出端之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人,其特征在于:所述控制电板(11)上设置有充电接口(17),且充电接口(17)与蓄电池(13)之间电性连接,所述蓄电池(13)的输出端与中央处理器(16)的输入端之间电性连接,且蓄电池(13)与太阳能光伏组件(4)之间通过导线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人,其特征在于:所述中央处理器(16)的输出端与功率控制器(28)的输入端之间电性连接,且功率控制器(28)的输出端与蓄电池(13)的输入端之间电性连接。

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