一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人。

背景技术：

目前，一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人可广泛使用在需要无人值守的大型露天仓库，停车场，易燃易爆区域，军事禁区等需要进行实时巡查和看护的区域，无需耗费大量人力。该设备可自行定时启动，自行飞行到指定区域，在指定的高度范围内自行巡查，通过飞行机器人自身携带的多种传感器，对所巡检区域内闯入的人、大型动物，或者火灾、气体泄漏异常情况进行后台实时视频传输，同时触发所携带的传感器向后台发出警报，以便提醒要求介入人工干预。巡检时间一般可设置在10-30分钟，巡检完毕，飞行机器人自动回归停泊地，自动开始充电续航，充电完毕，接受第二次巡查任务。依据后台设计，每天周而复始起飞，巡检，回归，充电。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：该装置结构新颖，控制方便，自主能力强，智能化程度高，可实现智能巡检。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人，包括机身，所述机身两侧对称安装有机翼，所述机身两侧的机翼上分别安装有红外热像探头和气体探头，所述机翼上安装有旋翼臂，且旋翼臂的两端对称安装有螺旋桨，所述机身的下方位置上安装有转动电机，且转动电机与摄像头装夹器之间通过转轴转动连接，所述机身的表面安装有太阳能光伏组件，所述机身一侧安装有无线信号接收发射器，所述机身的内部安装有控制电板，所述控制电板下方位置上安装有蓄电池，所述控制电板的中间位置上安装有中央处理器，所述中央处理器的输入端与数据传输模块的输出端之间电性连接，所述数据传输模块的输入端与数据转换模块的输出端之间电性连接，所述数据转换模块的输入端分别与红外热像探头的输出端、气体探头的输出端和夜视摄像头的输出端之间电性连接，所述中央处理器的输入端分别与计时器的输出端、路径规划模块的输出端、飞控处理器的输出端和GPS的输出端之间电性连接，所述中央处理器的输出端与报警器的输入端之间电性连接，所述中央处理器与无线信号接受发射器之间电性连接，所述无线信号接受发射器与控制终端之间电性连接。

优选的，所述机身的下方对称安装有支撑腿，且支撑腿上安装有减震装置。

优选的，所述飞控处理器的输入端分别与路径规划模块的输出端、实时距离预测模块的输出端和故障检测模块的输出端之间电性连接。

优选的，所述控制电板上设置有充电接口，且充电接口与蓄电池之间电性连接，所述蓄电池的输出端与中央处理器的输入端之间电性连接，且蓄电池与太阳能光伏组件之间通过导线电性连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与功率控制器的输入端之间电性连接，且功率控制器的输出端与蓄电池的输入端之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构新颖，技术依托成熟的无人机平台，计时器和飞控处理器的安装，使该装置使该装置智能定时起飞，故障检测模块与飞控处理器的配合使用，使该装置能够处理许多故障问题，并且能够自主回归泊地自主充电，太阳能光伏组件与充电接口的安装，使该装置充电电源由太阳能光伏组件以及蓄电池来提供，也可以市电、光伏互补对蓄电池进行充电，不仅如此，可依据巡检区域看护要求的不同，无人机搭载不同的传感器，为了防止外人闯入，该装置携带红外热像探头，夜视摄像头，为了防止危险品泄露或者起火，该装置携带相关的气体探头，控制终端可以设置巡查禁区，巡航轨迹，巡航高度，飞行时间和间隔，飞行气象监测和预警等功能，控制方便，自主能力强，智能化程度高，可实现智能巡检。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机身的内部结构示意图；

图3为本实用新型控制电板结构示意图；

图4为本实用新型夜视摄像头结构示意图；

图5为本实用新型控制系统图。

图中：1-螺旋桨；2-机翼；3-红外热像探头；4-太阳能光伏组件；5-无线信号接收发射器；6-气体探头；7-旋翼臂；8-支撑腿；9-夜视摄像头；10-机身；11-控制电板；12-导线；13-蓄电池；14-报警器；15-故障检测模块；16-中央处理器；17-充电接口；18-转动电机；19-摄像头装夹器；20-数据转换模块；21-数据传输模块；22-计时器；23-路径规划模块；24-飞控处理器；25-控制终端；26-实时距离预测模块；27-GPS；28-功率控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人，包括机身10，机身10两侧对称安装有机翼2，机身10两侧的机翼2上分别安装有红外热像探头3和气体探头6，机翼2上安装有旋翼臂7，且旋翼臂7的两端对称安装有螺旋桨1，机身10的下方位置上安装有转动电机18，且转动电机18与摄像头装夹器19之间通过转轴转动连接，机身10的表面安装有太阳能光伏组件4，机身10一侧安装有无线信号接收发射器5，机身10的内部安装有控制电板11，控制电板11下方位置上安装有蓄电池13，控制电板11的中间位置上安装有中央处理器16，中央处理器16的输入端与数据传输模块21的输出端之间电性连接，数据传输模块21的输入端与数据转换模块20的输出端之间电性连接，数据转换模块20的输入端分别与红外热像探头3的输出端、气体探头6的输出端和夜视摄像头9的输出端之间电性连接，中央处理器16的输入端分别与计时器22的输出端、路径规划模块23的输出端、飞控处理器24的输出端和GPS27的输出端之间电性连接，中央处理器16的输出端与报警器14的输入端之间电性连接，中央处理器16与无线信号接受发射器5之间电性连接，无线信号接受发射器5与控制终端25之间电性连接，机身10的下方对称安装有支撑腿8，且支撑腿8上安装有减震装置，飞控处理器24的输入端分别与路径规划模块23的输出端、实时距离预测模块26的输出端和故障检测模块15的输出端之间电性连接，控制电板11上设置有充电接口17，且充电接口17与蓄电池13之间电性连接，蓄电池13的输出端与中央处理器16的输入端之间电性连接，且蓄电池13与太阳能电板4之间通过导线电性连接，中央处理器16的输出端与功率控制器28的输入端之间电性连接，且功率控制器28的输出端与蓄电池13的输入端之间电性连接。

工作原理：使用时，螺旋桨1提供动力来源，在该装置巡查的过程中，红外热像探头、气体探头6和夜视摄像头9捕捉外界信息，并通过数据转换模块20转换成中央处理器16能够识别的信号，通过信号传输模块21传输给中央处理器16，由中央处理器16进行对数据的处理，如果发现异常，控制报警器14发出报警信号，并通过无线信号接受发射器5发射给控制终端25，在飞行过程中，太阳能光伏组件4将太阳能转换成电能，并通过导线12传输给蓄电池13储存起来，GPS27实时捕捉位置信息，并通过无线信号接受发射器5发射给控制终端25，路径规划模块23、实时距离预测模块26和故障检测模块15将飞机得到数据信息传递给飞控处理器24，由飞控处理器24自主做出相应的处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。