技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于自动驾驶技术的驾乘服务费用计算方法，包括：后台服务器接收用户终端发送的呼叫信息和驾乘服务信息，发送给待调度的自动驾驶车辆；自动驾驶车辆根据呼叫信息生成第一行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据第一行车规划路径在所述预约时间自动行驶至预约位置接乘用户；自动驾驶车辆根据驾乘服务信息生成第二行车规划信息，用以自动驾驶车辆根据第二行车规划路径自动行驶至所述目的地；当用户为非长期用户时，后台服务器根据自动驾驶车辆的第二行车规划信息，计算驾乘服务的费用信息，并生成驾乘服务支付提示信息发送给用户终端；其中驾乘服务支付提示信息包括驾乘服务的费用信息。
技术研发人员：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.08.09
技术公布日：2018.12.11