一种逃生路线生成方法、系统、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及消防安全领域，尤其涉及一种逃生路线生成方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术：

为了消防安全的必要，居民楼，商场等建筑必须安装足够数量的逃生标识，用来在危机情况下指示逃生方向，现有技术中人们往往只能根据自己所见到的情况自身作出判断，寻找离开建筑物的安全路线，这样逃生装置起到的作用甚微，不够智能；且人们并不知道逃生标识所在的方位信息，有时候会做出错误的判断，选择了不利于安全离开建筑物的路线，甚至可能因为慌张漏看逃生标识跑错方向，贻误逃生时间。

综上，该技术有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种基于智能逃生标识生成逃生路线的方法、系统、设备及可读存储介质。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种逃生路线生成方法，包括以下步骤：

智能终端识别逃生标识，并获取所述逃生标识的位置信息；

智能终端获取逃生人员所处建筑物的室内地图信息；

智能终端根据所述逃生标识的位置信息，以及所述室内地图信息，生成所述逃生人员的逃生路线。

优选的，所述步骤智能终端识别逃生标识，其具体包括：智能终端通过扫描所述逃生标识，基于图像识别进而辨识出所述逃生标识。

进一步地，智能终端通过与逃生标识内置的无线通信模块连接，进而获取所述逃生标识的位置信息。

优选的，所述无线通信模块包括ibeacon。

进一步地，所述步骤智能终端获取逃生人员所处建筑物的室内地图信息，其包括：通过智能终端应用程序获取室内地图信息。

进一步地，所述步骤智能终端根据所述逃生标识的位置信息，以及所述室内地图信息，生成所述逃生人员的逃生路线，其包括：智能终端通过获取所述逃生人员所处位置，同时获取消防系统显示的险情所处位置及趋势信息，基于室内地图信息，生成安全且短时的逃生路线并输出至所述智能终端。

进一步地，所述方法还包括：所述智能终端将所述逃生路线信息自动上传至消防系统，便于消防人员搜救。

另一方面，本发明还提供一种逃生路线生成系统，其包括：

位置获取模块，用于执行步骤智能终端识别逃生标识，并获取所述逃生标识的位置信息；

地图获取模块，用于执行步骤智能终端获取逃生人员所处建筑物的室内地图信息；

路线生成模块，用于执行步骤智能终端根据所述逃生标识的位置信息，以及所述室内地图信息，生成所述逃生人员的逃生路线。

优选的，其还包括标识扫描模块，用于执行步骤智能终端通过扫描所述逃生标识，基于图像识别进而辨识出所述逃生标识。

优选的，还包括通信模块，用于执行步骤智能终端通过与逃生标识内置的无线通信模块连接，进而获取所述逃生标识的位置信息。具体的，所述无线通信模块包括ibeacon。

优选的，其还包括应用程序设定模块，用于执行步骤通过智能终端应用程序获取室内地图信息。

优选的，其还包括最优路线生成模块，用于执行步骤智能终端通过获取所述逃生人员所处位置，同时获取消防系统显示的险情所处位置及趋势信息，基于室内地图信息，生成安全且短时的逃生路线并输出至所述智能终端。

优选的，其还包括消防互连模块，用于执行步骤所述智能终端将所述逃生路线信息自动上传至消防系统，便于消防人员搜救。

第三方面，本发明还提供一种逃生路线生成设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的方法。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种逃生路线生成方法、系统、设备及可读存储介质，通过扫描逃生标识获取逃生标识的位置信息，即为逃生人员所处位置信息，结合室内地图信息，生成最优逃生路线。其解决了现有技术中的逃生标识不够智能的问题，实现了快捷、方便、智能、安全的效果，有效保障了逃生人员的人身安全，可广泛应用于消防安全领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明一实施例的逃生路线生成方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的逃生标识结构示意图；

图3是本发明一实施例的场景示意图；

图4是本发明一实施例的系统示意图；

图5是本发明一实施例的逃生路线生成系统示意图；

图6是本发明另一实施例的逃生标识系统示意图；

图7是本发明一实施例的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种逃生路线生成方法，通过充分利用逃生标识，结合智能终端应用程序来实现逃生路线规划及指引。

本实施例的智能终端可以是移动设备终端，如手机、平板、电脑等，其均可以实现上述功能效果。

本实施例的逃生标识中可以设置有通信模块，如zigbee通信模块和/或wifi通信模块和/或蓝牙通信模块等，用以实现逃生标识与智能终端的通信连接，便于定位逃生标识的具体位置等。

参照图1，本发明提供的逃生路线生成方法，包括以下步骤：

s101、智能终端识别逃生标识，并获取所述逃生标识的位置信息；

其可以是智能终端通过打开摄像头扫描逃生标识，其中可识别的是逃生标识的图形信息和/或文字信息等，如图2所示，如通过扫描逃生标识上的人形图案，或者逃生标识上的相关文字信息，结合智能终端数据库的分析比对，辨识出其为逃生标识；当识别所述逃生标识后，则智能终端默认推送该逃生标识的位置信息至智能终端，即显示出逃生人员的位置信息。

可替换的，智能终端通过与逃生标识内置的无线通信模块连接，进而获取所述逃生标识的位置信息；如内置的无线通信模块为zigbee通信模块和/或wifi通信模块和/或蓝牙通信模块等；如通过蓝牙配对进行连接通信，并进行数据传输，其中逃生标识内的蓝牙通信模块持续呈打开状态，而智能终端如手机的蓝牙则可通过手动打开或者设定当检测到扫描的为逃生标识后，则自动触发蓝牙打开进行互连等。

其也可以是智能终端通过摄像头扫描逃生标识上的人形图案，得到该图像信息，通过将该图像信息上传至服务器，由服务器识别处理，辨识出该标识是否为逃生标识；当识别为逃生标识后，则服务器默认设置推送该逃生标识的位置信息，即为逃生人员的位置信息。其中各逃生标识的位置信息也可以基于其内置的特定模块等进行定位标识，也可以预先存储设定有各逃生标识代表某一特定的位置信息，如逃生标识上贴有相应的代号信息等，其代表各特定的位置，并预先保存至服务器或消防系统或其他应用程序中等，以便逃生人员识别查询并获取位置信息。

以上实施手段可相互组合，并不限于上述描述。

在本公开的一实施例中，其中，步骤s102、智能终端获取逃生人员所处建筑物的室内地图信息，其可以为：

当识别逃生标识后，系统基于上述所得逃生标识的位置信息，自动推送当前建筑的室内地图信息至智能终端；系统预先设定好一经识别则自动推送相关位置信息及地图信息，该手段方便快捷，有效减少了逃生人员等待的时间或手动处理的时间。

如可预设智能终端扫描识别逃生标识后，自动打开应用程序，如高德地图，基于所得逃生标识的位置信息，获得室内地图信息；或基于上述所得逃生标识的位置信息，通过登录网络查询得到室内地图信息；或者智能终端预存有地图信息，基于上述所得逃生标识的位置信息，或gps等获取该建筑的室内地图信息等等。

其中，推送的室内地图信息可以为该建筑物的所有室内地图信息，优选的该室内地图信息为该逃生标识所在楼层的地图信息或该楼层以下(包含该逃生标识所在楼层)的地图信息或者该楼层以上(包含该逃生标识所在楼层)的地图信息，这样方便逃生人员在慌乱的情况下获取到简单的地图信息，可以保障良好的心理作用；

具体的，当逃生人员所处建筑楼层较高时，当所处楼层数为总楼层的一半偏上时，来不及(不便于)走安全通道(楼梯间)下至安全出口时，又相对距离楼顶天台较近，则可智能显示该楼层以上(包含该逃生标识所在楼层)的地图信息，便于用户迅速到达楼顶天台，如等待空中救援等；

当逃生人员所处楼层距离安全出口较近，则可智能显示该楼层以下(包含该逃生标识所在楼层)的地图信息，便于用户迅速到达安全出口；

对于建筑内部构造不复杂，各楼层设计情况相似或一致时，则可只推送本层的地图信息，便于逃生人员第一时间直观的查看到该层的安全逃生路线，到达防火门处后直接走安全通道下至安全出口；其中仅推送本层的地图信息，数据量小，传输效率高，且显示直观，一目了然，缩短了逃生人员的查看时间。

在本公开的一实施例中，其中，步骤s103、智能终端根据所述逃生标识的位置信息，以及所述室内地图信息，生成所述逃生人员的逃生路线；其可以为：

对于各层设计情况相同的建筑来说，一般防火门位于安全通道(楼梯间)处，则智能终端根据逃生标识的位置信息，和室内地图信息，得到从该逃生标识到达最近且安全的防火门的规划路线，然后指引逃生人员沿着楼梯下行/上行至安全出口。

具体的，当逃生人员所处建筑楼层较高时，当所处楼层数为总楼层的一半偏上时，来不及(不便于)走安全通道(楼梯)下至安全出口时，又相对距离楼顶天台较近，则根据智能显示的该楼层以上(包含该逃生标识所在楼层)的地图信息，基于逃生人员所处位置，推送出逃生人员迅速到达本层安全通道的简短路线，然后指引逃生人员沿着安全通道上至楼顶天台；而当险情发生在上行路线的某层时，则智能终端或者特定程序如高德地图基于消防系统实时获取到相关险情信息并显示在室内地图中，消防系统获取到该险情趋势不大，一定时间内不影响逃生人员人身安全，则系统基于上述信息，推送出逃生人员走相对距离险情较远的一侧的安全通道行进，优选的，在逃生人员所处楼层中即给出从距离险情相对较远的一侧的防火门进入安全通道；当险情趋势较大，可影响整层时，则判断上行路线不可行，此时系统重新给出下行至安全出口的室内地图信息，则逃生人员按照本层距离防火门最近的路线至防火门处，并进入安全通道下至安全出口；

当逃生人员所处楼层距离安全出口较近或所处建筑楼层较低时，则基于智能显示的该楼层以下(包含该逃生标识所在楼层)的地图信息，推送出逃生人员迅速到达本层安全通道的简短路线，然后指引逃生人员沿着安全通道下至安全出口；而当险情发生在下行路线的某层时，则智能终端或者特定程序如高德地图基于消防系统实时获取到相关险情信息并显示在室内地图中，消防系统获取到该险情趋势不大，一定时间内不影响逃生人员人身安全，则系统基于上述信息，推送出逃生人员走相对距离险情较远的一侧的安全通道行进，优选的，在逃生人员所处楼层中即给出从距离险情相对较远的一侧的防火门进入安全通道；当险情趋势较大，可影响整层时，则判断下行路线不可行，此时系统重新给出上行至安全出口的室内地图信息，则逃生人员按照本层距离防火门最近的路线至防火门处，并进入安全通道上至安全出口。

进一步地，对于建筑内部构造不复杂，各楼层设计情况相似或一致时，则可只推送本层的地图信息，便于逃生人员第一时间直观的查看到该层的安全逃生路线，到达防火门处后直接走安全通道下至安全出口；其中仅推送本层的地图信息，数据量小，传输效率高，且显示直观，一目了然，缩短了逃生人员的查看时间；当险情发生在本层时，则系统根据险情发生的位置、逃生人员所处位置、防火门所处位置，结合三者之间的位置关系，给出逃生人员可避开险情安全到达防火门的路线。

如逃生标识显示逃生人员位于建筑的第五层偏左侧防火门较近的位置，则智能终端通过结合上述信息，指示逃生人员继续向左侧前进至防火门；另一方面，消防系统获取到室内摄像头和/或烟雾传感器等检测到第三层发生火灾，通过智能分析输出险情程度及可蔓延趋势、位置等相关信息，并发送至智能终端；智能终端接收到上述信息后，通过结合逃生人员所处楼层与险情影响楼层的位置关系，如险情位于室内，不影响防火门处安全通道，则指示逃生人员下行至第一层安全出口，则该路线即为适合该逃生人员的最佳逃生路线。

参照图3所示，逃生标识301显示逃生人员位于建筑的第17层偏左侧防火门较近的位置，且消防系统获取到室内摄像头和/或烟雾传感器等检测到第14层偏左侧防火门处发生火灾302，通过智能分析输出险情偏小，并发送至智能终端；智能终端接收到上述信息后，指示逃生人员继续向右侧前进至防火门进入安全通道303；通过结合逃生人员所处楼层与险情影响楼层的位置关系，因险情较小，则指示逃生人员下行至第一层安全出口304，则该路线即为适合该逃生人员的最佳逃生路线。

对于建筑内部建造复杂，各楼层设计情况不一致时，则推送每层的地图信息，结合险情发生的层数是否影响逃生人员逃生，若不影响，则系统计算出最短最快捷的安全路线即为最佳逃生路线；若险情影响逃生人员的逃生，则进行反方向逃生，如险情发生在较低层，则系统计算出最短最快捷的安全路线，并指示逃生人员向上逃生；若险情发生在较高层，则系统计算出最短最快捷的安全路线，并指示逃生人员向下逃生。当险情发生在本层时，则系统根据险情发生的位置、逃生人员所处位置、防火门所处位置，结合三者之间的位置关系，给出逃生人员可避开险情安全到达防火门的路线。

本方案所提到的险情程度及可蔓延趋势，其可以为：险情较小，一定时间内(如半小时或一小时内)蔓延较慢，不影响人身安全；或险情较大，一定时间内蔓延较快(如10分钟等)，影响人身安全，甚至影响整层楼等等。

作为一具体实施例，智能终端扫描逃生标识上的特定人形图形信息，并上传至服务器，服务器通过图像识别处理，确认其为逃生标识后，则根据预设情况，如检测到识别逃生标识则自动打开智能终端的蓝牙，通过与逃生标识内置的无线通信模块如ibeacon自动配对连接，基于近距离通信，获取该逃生标识的精准位置信息，即为逃生人员位置信息，采用在逃生标识内部设置ibeacon，成本低，结构简单，操作便捷；同时服务器端设定自动启动报警或者推送一键报警界面，以快速实现报警功能。

其中，优选的，逃生标识系统与消防系统相连，消防系统存储有各逃生标识的特定位置信息，当智能终端识别逃生标识后，获取该逃生标识的位置信息；同时当识别逃生标识后，智能终端自动打开特定应用程序，根据上述逃生标识的位置信息，获得该建筑物的室内地图信息；然后基于消防系统获取到险情信息，结合上述信息，计算最短时且安全的逃生路线，即智能规划出最佳逃生路线，输出至智能终端。

智能终端或上述特定应用程序与消防系统互连，基于消防系统获取到该建筑物的室内消防通道信息，同时基于消防系统实时获取到的险情信息，则在应用程序中自动提示险情所发生的位置及影响范围，并生成安全且短时的逃生路线输出至所述智能终端。

如图4所示，本发明一实施例提供的逃生路线生成系统，包括消防系统、智能终端和逃生标识系统，所述消防系统和智能终端连接，所述智能终端和逃生标识系统连接。其中智能终端通过与逃生标识系统连接，获取逃生标识的位置信息等；消防系统和智能终端连接，实现可将逃生人员的位置信息发送至消防系统，便于消防人员进行搜救；同时智能终端获取消防系统采集到的险情信息，做到心里有数，在进行逃生路线规划时考虑该险情的影响因素，最终生成安全的逃生路线。

当推送出最佳(最优)逃生路线时，其也可以调用智能终端的喇叭或语音播放模块等进行语音提示路线播放，便于逃生人员快速获取相关指引信息。

优选的，所述智能终端识别逃生标识后，可预先设定自动将逃生人员所处位置和/或所述逃生路线信息上传至消防系统，便于消防人员获取信息进行搜救。

另一方面，参照图5所示，本发明还提供一种逃生路线生成系统，其包括：

位置获取模块501，用于执行步骤智能终端识别逃生标识，并获取所述逃生标识的位置信息；

地图获取模块502，用于执行步骤智能终端获取逃生人员所处建筑物的室内地图信息；

路线生成模块503，用于执行步骤智能终端根据所述逃生标识的位置信息，以及所述室内地图信息，生成所述逃生人员的逃生路线。

优选的，其还包括标识扫描模块，用于执行步骤智能终端通过扫描所述逃生标识，基于图像识别进而辨识出所述逃生标识。

优选的，还包括通信模块，用于执行步骤智能终端通过与逃生标识内置的无线通信模块连接，进而获取所述逃生标识的位置信息。具体的，所述无线通信模块包括ibeacon。

优选的，其还包括应用程序设定模块，用于执行步骤通过智能终端应用程序获取室内地图信息。

优选的，其还包括最优路线生成模块，用于执行步骤智能终端通过获取所述逃生人员所处位置，同时获取消防系统显示的险情所处位置及趋势信息，基于室内地图信息，生成安全且短时的逃生路线并输出至所述智能终端。

优选的，其还包括消防互连模块，用于执行步骤所述智能终端将所述逃生路线信息自动上传至消防系统，便于消防人员搜救。

如图6所示，本发明提供的逃生标识系统，包括微处理器、供电模块、无线通信模块和存储器，所述微处理器分别与无线通信模块和存储器连接，所述供电模块的输出端与微处理器的输入端连接。其中，供电模块为该系统持续供电，便于逃生人员及时清晰的看到逃生标识；所述存储器可存储有该逃生标识的如编码信息或者其代表的位置信息等，所述无线通信模块可实现与智能终端的连接通信，进而可进行相应信息的传输。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

参照图7，本发明还提供一种逃生路线生成设备/终端，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行上述步骤的指令。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种逃生路线生成方法的部分或全部步骤。

本发明提供一种逃生路线生成方法、系统、设备及可读存储介质，通过扫描逃生标识获取逃生标识的位置信息，即为逃生人员所处位置信息，结合室内地图信息，生成最优逃生路线。其解决了现有技术中的逃生标识不够智能的问题，实现了快捷、方便、智能安全的效果，有效保障了逃生人员的人身安全，可广泛应用于消防安全领域。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。