基于停车位的车辆定位系统及寻车系统的制作方法

本发明涉及车辆停放管理领域，具体涉及一种基于停车位的车辆定位系统及寻车系统。

背景技术：

目前，随着汽车工业的发展和移动通信技术的进步，车辆的保有量不断增加，车载终端和智能终端也取得了极大的进步。在用户使用车辆时，特别是在不熟悉或者复杂的停车环境中，往往会因离开车辆时间较长而忘记车辆所在位置，进而需要花费较多的时间寻找车辆。尤其是在地下停车环境下，因为道路复杂、遮挡视线使得寻找车辆变得更为麻烦。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种基于停车位的车辆定位系统及寻车系统，能够在车辆停放在停车位时方便用户定位车辆及快速返回车辆，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于停车位的车辆定位系统，包括：用以监测停车位的停车状态的监测装置；服务器，包括处理器、通讯模块以及存储电子地图和根据所述停车状态生成的停车信息的存储器，所述通讯模块和所述存储器均与所述处理器电性连接；智能终端，包括微处理器、通信模块、存储所述停车信息和所述电子地图的存储模块，以及从所述停车信息获取所述停车位的位置信息的获取模块，所述通信模块、所述存储模块和所述获取模块均与所述微处理器电性连接；所述通讯模块与所述监测装置通信连接，以使所述服务器从所述监测装置获取所述停车信息；所述通信模块与所述通讯模块通信连接。

进一步地，所述智能终端还包括电子地图获取模块，所述电子地图获取模块与所述微处理器电性连接，所述电子地图获取模块通过所述智能终端从所述服务器获取所述电子地图。

进一步地，所述监测装置包括摄像模块、地磁感应模块、超声波模块、雷达模块、红外模块中的一个或者多个。

一种寻车系统，包括：用以监测停车位的停车状态的监测装置；服务器，包括处理器、通讯模块以及存储电子地图和根据所述停车状态生成的停车信息的存储器，所述通讯模块和所述存储器均与所述处理器电性连接；智能终端，包括微处理器、通信模块、存储所述停车信息和所述电子地图的存储模块、从所述停车信息获取所述停车位的位置信息的获取模块、用以获取所述智能终端位置信息的位置获取模块，以及用以根据所述智能终端的位置信息和所述停车位的位置信息生成导引线路的生成模块，所述通信模块、所述存储模块、所述获取模块、所述位置获取模块和生成模块均与所述微处理器电性连接；所述通讯模块与所述监测装置通信连接，以使所述服务器从所述监测装置获取所述停车信息；所述通信模块与所述通讯模块通信连接。

进一步地，所述智能终端还包括电子地图获取模块，所述电子地图获取模块与所述微处理器电性连接，所述电子地图获取模块通过所述智能终端从所述服务器获取所述电子地图。

进一步地，所述监测装置包括摄像模块、地磁感应模块、超声波模块、雷达模块、红外模块中的一个或者多个。

进一步地，所述智能终端还包括用以输入寻车指令的指令输入模块。

进一步地，所述智能终端还包括用以显示所述电子地图的显示模块。

进一步地，还包括提醒装置，所述提醒装置通过所述通讯模块与所述服务器通信连接。

进一步地，还包括若干无线定位装置，所述位置获取模块根据所述智能终端获取的所述无线定位装置发出的无线信号的信号强度、获取所述智能终端的位置信息。

本发明基于停车位的车辆定位系统通过定位车辆停入的停车位实现车辆的定位，使得用户能够通过智能终端获知车辆的停放位置；本寻车系统能够生成智能终端位置与车辆位置的导引线路，提示用户车辆位置及导引线路，避免用户因忘记车辆位置或路线而花费大量时间寻找车辆，并且在接近车辆时能够给予提醒，方便用户返回车辆；采用本系统无需在车辆端增加设备，车辆停放期间不会造成车载电源的额外消耗。

附图说明

图1是本发明一种基于停车位的车辆定位系统实施方式1的模块图；

图2是本发明一种寻车系统实施方式1的模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一种基于停车位的车辆定位系统实施方式1的模块图，该车辆定位系统包括：服务器10、智能终端20和监测装置30，智能终端20和监测装置30均与服务器10保持通信连接。

服务器10包括处理器101、通讯模块102和存储器103，处理器101为服务器10的控制器，一实施方式中，该处理器101为cpu。通讯模块102与网络连接，用以使服务器10通过网络进行数据传输，存储器103用以存储停车信息和电子地图，其中，停车信息包含停车位的信息，如停车位编号等，电子地图包含停车位的分布图。通讯模块102和存储器103均与处理器101电性连接。

智能终端20包括微处理器201、通信模块202、存储模块203、获取模块204和电子地图获取模块205，通信模块202、存储模块203、获取模块204和电子地图获取模块205均与微处理器201电性连接。

其中，微处理器201为智能终端20的控制器，一实施方式中，该微处理器201为mcu。通信模块202用以使智能终端20与网络连接，该通信模块202可以是移动通信模块、wifi模块，移动通信模块包括2g模块、3g模块、4g模块等。存储模块203用以存储停车信息和电子地图，获取模块204用以从停车信息中获取停车位的位置信息，该停车位的位置信息可以是在电子地图上的位置，或是停车位的编号、再根据该编号对应到电子地图上的位置。电子地图获取模块205用以获取电子点图，具体是通过智能终端20从服务器10获取电子地图。

监测装置30用以监测停车位的停车状态，该停车状态包括已停车状态或者未停车状态，在实施时，监测装置30具有多种监测方式，例如包括摄像模块、地磁感应模块、超声波模块、雷达模块、红外模块中的一个或者多个，通过其中的一个或者多个监测停车位是否停车。该监测装置30与服务器10的通讯模块102通信连接，以将监测装置30监测到的停车位的停车状态发送给服务器10。

在实施时，监测装置30获取停车位的停车状态，并将该停车状态发送给服务器10。服务器10接收该停车状态后，判断该停车状态为已停车时将该停车状态、当前时间及停车位信息等生成停车信息，服务器10将该停车信息发送给智能终端20，智能终端20获取该停车信息后，获取模块204从该停车信息中获取停车位的位置信息，并将位置信息对应到电子地图上，在电子地图上该位置信息即对应的停车位的位置，即车辆停放位置。

参照图2，图2为本发明一种寻车系统实施方式1的模块图，该寻车系统包括：服务器10、智能终端20、监测装置30、提醒装置40和无线定位装置50，智能终端20、监测装置30、提醒装置40和无线定位装置50均与服务器10保持通信连接。其中，服务器10和监测装置30与图1中所示相同，在此不做赘述。

智能终端20包括微处理器201、通信模块202、存储模块203、获取模块204、电子地图获取模块205、位置获取模块206、生成模块207、显示模块208和输入模块209，通信模块202、存储模块203、获取模块204、电子地图获取模块205、位置获取模块206、生成模块207、显示模块208和指令输入模块209均与微处理器201电性连接。其中，微处理器201、通信模块202、存储模块203、获取模块204和电子地图获取模块205与图1所示中相同，不做赘述。

位置获取模块206用以获取智能终端20的位置信息，在实施时，位置获取模块206获取智能终端20的位置信息有多种方式，如采用卫星定位的方式获取智能终端20的位置信息和/或布设的若干无线定位装置50对智能终端20进行定位的方式获取智能终端20的位置信息。例如在地上时采用卫星定位方式获取智能终端20的位置信息，在地上多楼层分布时采用卫星定位方式和布设的若干无线定位装置50对智能终端20进行定位的方式获取智能终端20的位置信息，在地下时采用布设的若干无线定位装置50对智能终端20进行定位的方式获取智能终端20的位置信息。

生成模块207用以根据智能终端20的位置信息和停车位的位置信息生成导引线路，在该实施方式中，生成模块207结合电子地图中的通道及智能终端20的位置信息、停车位的位置信息生成位于通道上的导引线路，该导引线路导引用户到车辆停放位置。

显示模块208为显示屏，优选为带有输入功能的触摸显示屏，该显示模块208用以显示电子地图。在实施时，显示模块208显示的电子地图中标出了智能终端20的位置、车辆停放位置及导引线路。

指令输入模块209用以输入寻车指令，用户通过指令输入模块209向智能终端输入寻车指令。在实施时，该指令输入模块209可以是物理键盘或者虚拟键盘，也可以是语音接收单元，用户以语音形式向智能终端发出寻车指令。

提醒装置40用以发出提醒信息，该提醒装置包括蜂鸣器或喇叭，该提醒信息为语音播报的提示声，如蜂鸣器的声音或进行“已接近车辆”等语音播报，用户判断声音来源及大小得到停车位的具体位置。在实施时，为了提醒用户注意到车辆，对该距离设置一预设值，如10米、20米为佳，也可以设置为5米、30米等等，在该距离小于预设值时，智能终端20发出提醒指令，该提醒指令经服务器10传输至提醒装置40，提醒装置40根据该提醒指令发出提醒信息。

无线定位装置50用以发出无线信号，该无线定位装置50可以是无线ap或蓝牙节点。在实施时，无线定位装置50发出的无线信号形成无线覆盖区域，智能终端20处于该无线覆盖区域内，智能终端20根据其侦测的一个或多个无线定位装置50的信号强度，由位置获取模块206获取到智能终端20的位置信息。例如在由无线ap形成的无线覆盖区域内，无线ap具有确定的位置信息，智能终端20侦测至少三个无线ap的信号强度，位置获取模块206根据各信号强度获取到智能终端20与各无线ap之间的距离，根据三边定位方式确定智能终端20的位置信息。再如在由蓝牙节点形成的无线覆盖区域内，蓝牙节点具有确定的位置信息，智能终端20根据与蓝牙节点的连接情况，由位置获取模块206获取智能终端20的位置信息。

在实施时，用户通过指令输入模块209向智能终端输入返回车辆停放位置的寻车指令后，位置获取模块206获取智能终端20的位置信息，生成模块207根据智能终端20的位置信息和停车位的位置信息生成用户位置到车辆停放位置的导引线路。在智能终端20接近车辆停放位置时，智能终端20发出提醒指令，该提醒指令经服务器10传输至提醒装置40，提醒装置40发出提醒信息，方便用户找到车辆停放位置。用户已到达停车位或已清楚停车位的位置时，用户通过智能终端20的指令输入模块209发出终止指令，该终止指令经服务器10传输至提醒装置40，提醒装置40根据该终止指令终止发出提醒信息。

在实施时，智能终端优选是智能手机或平板电脑，也可以是其它能够满足上述功能的移动智能设备。车载终端可以是与智能终端相同或近似的终端，也可以是仅具有本发明中所述的功能模块的终端。

通过本发明，在用户停放车辆后，能够基于车辆停入的停车位对车辆进行定位，在需要时能够快速回到车辆停放位置，避免用户因不熟悉停车环境或者忘记停车位置而花费大量时间寻找车辆。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。