一种停车辅助提示装置及方法与流程

本发明涉及停车辅助技术领域，尤其涉及一种停车辅助提示装置及方法。

背景技术：

现有的停车辅助提示装置多采用摄像机图像识别的方法进行位置的识别，这种方法需要配备摄像头、单片机以及标定等单元，装置整体系统复杂、结构复杂，导致成本高、功耗高且安装复杂，具有一定的使用局限性。

技术实现要素：

为解决现有的技术问题，本发明提供了一种停车辅助提示装置及方法。

本发明的具体内容如下：一种停车辅助提示装置，包括震动传感器、光电传感器、控制器、显示部件和通信接口，所述震动传感器和显示部件设置在车位的前方安装杆上，所述光电传感器设置在车位的前方安装杆和后方安装杆上，光电传感器的照射面与车位的区域界限相对应，所述控制器分别与震动传感器、光电传感器、显示部件和通信接口相连。

进一步的，所述光电传感器包括侧方光电传感器、前方光电传感器和后方光电传感器，其中后方光电传感器设置在后方安装杆上，侧方光电传感器和前方光电传感器设置在前方安装杆上，前方光电传感器、侧方光电传感器和后方光电传感器照射区域分别与车位的四边界限相符合。

进一步的，所述侧方光电传感器包括两组，每组分别包括外侧光电传感器和内侧光电传感器，所述外侧光电传感器的照射范围为车位的侧边界限，所述内侧光电传感器的照射范围为车位的侧边界限内侧。

进一步的，所述控制器包括控制电路、电源、震动开关组成的控制盒，控制电路包括微处理器、微控制器或可编程逻辑器件，控制电路分别与电源和震动开关相连，控制电路根据接收到的震动传感器和光电传感器传输的信号将判断出的停车情况传输到显示部件。

进一步的，所述震动传感器采用机械弹簧式或干簧管传感器，所述光电传感器采用漫反射收发一体可调光电传感器，调节其灵敏度当照射车位地面时无反馈信号，而当离地面设定距离有反馈信号。

进一步的，所述通信接口与外界设备通信连接，接收车位信息的参数设置并向外界设备传输车位停车情况。

进一步的，所述显示部件采用激光投射或led、lcd平板显示实现。

本发明还公开了一种停车辅助提示方法，采用上述任一停车辅助提示装置，其中控制电路的工作流程包括如下步骤：

s1：震动传感器检测到震动信号后，震动开关闭合，控制电路开始工作，系统唤醒，初始化；

s2：读取光电传感器状态并保存，并给出初始状态提示；

s3：判断光电传感器状态与上次状态是否相同，若相同，则累加计时t1；若不同，则显示状态信息并清零t1，然后重复s2；控制系统根据前方光电传感器、外侧光电传感器、内侧光电传感器和后方光电传感器传输的数据在显示部件上显示车辆对应的位置信息；

s4：判断t1是否到达预先设置的第一限定时间，若未达到第一限定时间，则重复s2，若达到第一限定时间，则显示停车结果和提示消息并累加计时t2；

s5：判断t2是否达到第二限定时间，若未达到第二限定时间，则重复累加计时t2，若达到第二限定时间，则进入待机模式。

进一步的，s4中控制系统根据光电传感器根据第一限定时间后所有光电传感器信号不再发生变化作为停车动作结束标准；

根据光电传感器是否有信号来判断停车结果，若内侧光电传感器、前方光电传感器和后方光电传感器均无反馈信号，则显示停车良好信号；若内侧传感器有反馈信号，外侧传感器无反馈信号，则显示停车成功信号；若外侧光电传感器有反馈信号，则显示一车占两位警示信号；提示信息包括锁车提示和保管财物信息。

本发明的有益效果：本发明的停车辅助装置及方法仅需使用常规的传感器，且装置的结构简单，具有成本低、安装简单的优点，能够广泛地应用在停车场中，具有良好的使用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本发明的停车辅助装置的组成示意图；

图2为本发明的停车辅助装置的传感器布局示意图；

图3为本发明的停车辅助装置的系统工作流程示意图。

具体实施方式

结合图1-图3，本实施例提供了一种停车辅助提示装置，包括震动传感器1、光电传感器2、控制器、显示部件3和通信接口4，震动传感器1和显示部件3设置在车位的前方安装杆6上，光电传感器2设置在车位的前方安装杆6和后方安装杆7上，光电传感器2的照射面与车位的区域界限相对应，控制器分别与震动传感器1、光电传感器2、显示部件3和通信接口4相连。

其中，安装杆安装的形式不限，可采用立柱或墙顶吊挂的形式，只需安装各传感器及显示部件3即可。震动传感器1感知车辆是否到车位附近，从而唤醒系统工作，光电传感器2获取车辆是否超过限定位置的信息，控制电路5和算法进行计算分析，显示单元进行状态提示，实现了停车过程的引导和停车结果的提醒功能；通信接口4用于进行车位信息等参数设置以及组成停车场管理系统连接使用。

具体的，光电传感器2包括侧方光电传感器、前方光电传感器21和后方光电传感器22，侧方光电传感器包括两组，每组分别包括外侧光电传感器23和内侧光电传感器24。后方光电传感器22设置在后方安装杆7上，侧方光电传感器和前方光电传感器21设置在前方安装杆6上，按顺序依次为外侧光电传感器23、内侧光电传感器24、前方光电传感器21、内侧光电传感器24和外侧光电传感器23，前方光电传感器21、外侧光电传感器23和后方光电传感器22照射区域分别与车位的四边界限相符合，内侧光电传感器24的照射范围为车位的侧边界限内侧。本实施例中设置内侧光电传感器24的照射范围为车位的侧边界限内侧15厘米处。

采用两组侧方传感器，可获得更高的精度并且用来判断车位上是否停有车辆的信息，便于与两侧其他车位保持合适的距离；前方传感器用来判断是否超过车位前方界限，后方传感器用来判断是否超过车位后方界限。

本实施例中，控制器包括控制电路5、电源、震动开关组成的控制盒，控制电路5包括微处理器、微控制器或可编程逻辑器件，控制电路5分别与电源和震动开关相连，控制电路5根据接收的震动传感器1和光电传感器2传输的信号将判断出的停车情况传输到显示部件3。

震动传感器1采用机械弹簧式或干簧管传感器；光电传感器2采用漫反射收发一体可调光电传感器，调节其灵敏度当照射车位地面时无反馈信号，而当离地面一段距离如20厘米时有反馈信号，符合车辆驶入时的反射条件变化；控制电路5采用微处理器、微控制器或可编程逻辑器件等实现方式，通过编程实现图3的工作流程；显示部件3可采用激光投射或led或lcd等平板显示器件实现；通信接口4电路可采用rs-485、无线通信等方式实现，运行modbus等通用标准协议，用于进行车位信息等参数设置以及组成停车场管理系统连接，向外界设备传输车位停车情况。

本实施例还涉及一种停车辅助提示方法，采用上述停车辅助提示装置，其中控制电路的算法采用的工作流程包括如下步骤：

s1：系统唤醒，初始化；

s2：读取光电传感器2状态并保存；

s3：判断光电传感器2状态与上次状态是否相同，若相同，则累加计时t1；若不同，则显示状态信息并清零t1，然后重复s2；

s4：判断t1是否到达预先设置的第一限定时间，若未达到第一限定时间，则重复s2，若达到第一限定时间，则显示停车结果和提示消息并累加计时t2；

s5：判断t2是否达到第二限定时间，若未达到第二限定时间，则重复累加计时t2，若达到第二限定时间，则进入待机模式。

其中，s1中震动传感器1检测到震动信号后，震动开关闭合，控制电路5开始工作；s2中系统读取光电传感器2状态并给出初始状态提示；s3中控制系统根据前方光电传感器21、外侧光电传感器23、内侧光电传感器24和后方光电传感器22传输的数据在显示部件3上显示车辆对应的位置信息。

s4中控制系统根据光电传感器2根据第一限定时间后所有光电传感器2信号不再发生变化作为停车动作结束标准；

根据光电传感器2是否有信号来判断停车结果，若内侧光电传感器24、前方光电传感器21和后方光电传感器22均无反馈信号，则显示停车良好信号；若内侧传感器有反馈信号，外侧传感器无反馈信号，则显示停车成功信号；若外侧光电传感器23有反馈信号，则显示一车占两位警示信号；提示信息包括锁车提示和保管财物信息。

采用本实施例公开的停车辅助装置，能够实现停车过程是否越界的实时引导，对停车是否在合理范围内的结果进行提醒，告知停车位信息及锁车提示、保管财物等注意事项。另外，装置的通信接口还能够组成网络系统，实时显示停车场的车位停车情况，有利于停车场的管理，具有良好的市场应用前景。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。